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# 教程 1: 学习配置文件
我们在配置文件中支持了继承和模块化，这便于进行各种实验。如果需要检查配置文件，可以通过运行 `python tools/misc/print_config.py /PATH/TO/CONFIG` 来查看完整的配置。
## 通过脚本参数修改配置
当运行 `tools/train.py` 和 `tools/test.py` 时，可以通过 `--cfg-options` 来修改配置文件。
- 更新字典链中的配置
可以按照原始配置文件中的 dict 键顺序地指定配置预选项。例如，使用 `--cfg-options model.backbone.norm_eval=False` 将模型主干网络中的所有 BN 模块都改为 `train` 模式。
- 更新配置列表中的键
在配置文件里，一些字典型的配置被包含在列表中。例如，数据训练流程 `data.train.pipeline` 通常是一个列表，比如 `[dict(type='LoadImageFromFile'), ...]`。如果需要将 `'LoadImageFromFile'` 改成 `'LoadImageFromWebcam'`，需要写成下述形式： `--cfg-options data.train.pipeline.0.type=LoadImageFromWebcam`。
- 更新列表或元组的值
如果要更新的值是列表或元组。例如，配置文件通常设置 `workflow=[('train', 1)]`，如果需要改变这个键，可以通过 `--cfg-options workflow="[(train,1),(val,1)]"` 来重新设置。需要注意，引号 " 是支持列表或元组数据类型所必需的，并且在指定值的引号内**不允许**有空格。
## 配置文件结构
在 `config/_base_` 文件夹下有 4 个基本组件类型，分别是：数据集(dataset)，模型(model)，训练策略(schedule)和运行时的默认设置(default runtime)。许多方法，例如 Faster R-CNN、Mask R-CNN、Cascade R-CNN、RPN、SSD 能够很容易地构建出来。由 `_base_` 下的组件组成的配置，被我们称为 _原始配置(primitive)_。
对于同一文件夹下的所有配置，推荐**只有一个**对应的**原始配置**文件。所有其他的配置文件都应该继承自这个**原始配置**文件。这样就能保证配置文件的最大继承深度为 3。
为了便于理解，我们建议贡献者继承现有方法。例如，如果在 Faster R-CNN 的基础上做了一些修改，用户首先可以通过指定 `_base_ = ../faster_rcnn/faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py` 来继承基础的 Faster R-CNN 结构，然后修改配置文件中的必要参数以完成继承。
如果你在构建一个与任何现有方法不共享结构的全新方法，那么可以在 `configs` 文件夹下创建一个新的例如 `xxx_rcnn` 文件夹。更多细节请参考 [MMCV](https://mmcv.readthedocs.io/en/latest/understand_mmcv/config.html) 文档。
## 配置文件名称风格
我们遵循以下样式来命名配置文件。建议贡献者遵循相同的风格。
```
{model}_[model setting]_{backbone}_{neck}_[norm setting]_[misc]_[gpu x batch_per_gpu]_{schedule}_{dataset}
```
`{xxx}` 是被要求的文件 `[yyy]` 是可选的。
- `{model}`： 模型种类，例如 `faster_rcnn`, `mask_rcnn` 等。
- `[model setting]`： 特定的模型，例如 `htc` 中的`without_semantic`， `reppoints` 中的 `moment` 等。
- `{backbone}`： 主干网络种类例如 `r50` (ResNet-50), `x101` (ResNeXt-101) 等。
- `{neck}`： Neck 模型的种类包括 `fpn`, `pafpn`, `nasfpn`, `c4 ` 等。
- `[norm_setting]`： 默认使用 `bn` (Batch Normalization)，其他指定可以有 `gn` (Group Normalization)， `syncbn` (Synchronized Batch Normalization) 等。
`gn-head`/`gn-neck` 表示 GN 仅应用于网络的 Head 或 Neck， `gn-all` 表示 GN 用于整个模型， 例如主干网络、Neck 和 Head。
- `[misc]`： 模型中各式各样的设置/插件，例如 `dconv`、 `gcb`、 `attention`、`albu`、 `mstrain` 等。
- `[gpu x batch_per_gpu]`：GPU 数量和每个 GPU 的样本数，默认使用 `8x2`。
- `{schedule}`： 训练方案，选项是 `1x`、 `2x`、 `20e` 等。`1x` 和 `2x` 分别代表 12 epoch 和 24 epoch，`20e` 在级联模型中使用，表示 20 epoch。对于 `1x`/`2x`，初始学习率在第 8/16 和第 11/22 epoch 衰减 10 倍；对于 `20e` ，初始学习率在第 16 和第 19 epoch 衰减 10 倍。
- `{dataset}`：数据集，例如 `coco`、 `cityscapes`、 `voc_0712`、 `wider_face` 等。
## 弃用的 train_cfg/test_cfg
`train_cfg` 和 `test_cfg` 在配置文件中已弃用，请在模型配置中指定它们。原始配置结构如下：
```python
# 已经弃用的形式
model = dict(
type=...,
...
)
train_cfg=dict(...)
test_cfg=dict(...)
```
推荐的配置结构如下：
```python
# 推荐的形式
model = dict(
type=...,
...
train_cfg=dict(...),
test_cfg=dict(...),
)
```
## Mask R-CNN 配置文件示例
为了帮助用户对 MMDetection 检测系统中的完整配置和模块有一个基本的了解，我们对使用 ResNet50 和 FPN 的 Mask R-CNN 的配置文件进行简要注释说明。更详细的用法和各个模块对应的替代方案，请参考 API 文档。
```python
model = dict(
type='MaskRCNN', # 检测器(detector)名称
backbone=dict( # 主干网络的配置文件
type='ResNet', # 主干网络的类别，可用选项请参考 https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/mmdet/models/backbones/resnet.py#L308
depth=50, # 主干网络的深度，对于 ResNet 和 ResNext 通常设置为 50 或 101。
num_stages=4, # 主干网络状态(stages)的数目，这些状态产生的特征图作为后续的 head 的输入。
out_indices=(0, 1, 2, 3), # 每个状态产生的特征图输出的索引。
frozen_stages=1, # 第一个状态的权重被冻结
norm_cfg=dict( # 归一化层(norm layer)的配置项。
type='BN', # 归一化层的类别，通常是 BN 或 GN。
requires_grad=True), # 是否训练归一化里的 gamma 和 beta。
norm_eval=True, # 是否冻结 BN 里的统计项。
style='pytorch', # 主干网络的风格，'pytorch' 意思是步长为2的层为 3x3 卷积， 'caffe' 意思是步长为2的层为 1x1 卷积。
init_cfg=dict(type='Pretrained', checkpoint='torchvision://resnet50')), # 加载通过 ImageNet 预训练的模型
neck=dict(
type='FPN', # 检测器的 neck 是 FPN，我们同样支持 'NASFPN', 'PAFPN' 等，更多细节可以参考 https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/mmdet/models/necks/fpn.py#L10。
in_channels=[256, 512, 1024, 2048], # 输入通道数，这与主干网络的输出通道一致
out_channels=256, # 金字塔特征图每一层的输出通道
num_outs=5), # 输出的范围(scales)
rpn_head=dict(
type='RPNHead', # RPN_head 的类型是 'RPNHead', 我们也支持 'GARPNHead' 等，更多细节可以参考 https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/mmdet/models/dense_heads/rpn_head.py#L12。
in_channels=256, # 每个输入特征图的输入通道，这与 neck 的输出通道一致。
feat_channels=256, # head 卷积层的特征通道。
anchor_generator=dict( # 锚点(Anchor)生成器的配置。
type='AnchorGenerator', # 大多是方法使用 AnchorGenerator 作为锚点生成器, SSD 检测器使用 `SSDAnchorGenerator`。更多细节请参考 https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/mmdet/core/anchor/anchor_generator.py#L10。
scales=[8], # 锚点的基本比例，特征图某一位置的锚点面积为 scale * base_sizes
ratios=[0.5, 1.0, 2.0], # 高度和宽度之间的比率。
strides=[4, 8, 16, 32, 64]), # 锚生成器的步幅。这与 FPN 特征步幅一致。 如果未设置 base_sizes，则当前步幅值将被视为 base_sizes。
bbox_coder=dict( # 在训练和测试期间对框进行编码和解码。
type='DeltaXYWHBBoxCoder', # 框编码器的类别，'DeltaXYWHBBoxCoder' 是最常用的，更多细节请参考 https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/mmdet/core/bbox/coder/delta_xywh_bbox_coder.py#L9。
target_means=[0.0, 0.0, 0.0, 0.0], # 用于编码和解码框的目标均值
target_stds=[1.0, 1.0, 1.0, 1.0]), # 用于编码和解码框的标准差
loss_cls=dict( # 分类分支的损失函数配置
type='CrossEntropyLoss', # 分类分支的损失类型，我们也支持 FocalLoss 等。
use_sigmoid=True, # RPN通常进行二分类，所以通常使用sigmoid函数。
los_weight=1.0), # 分类分支的损失权重。
loss_bbox=dict( # 回归分支的损失函数配置。
type='L1Loss', # 损失类型，我们还支持许多 IoU Losses 和 Smooth L1-loss 等，更多细节请参考 https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/mmdet/models/losses/smooth_l1_loss.py#L56。
loss_weight=1.0)), # 回归分支的损失权重。
roi_head=dict( # RoIHead 封装了两步(two-stage)/级联(cascade)检测器的第二步。
type='StandardRoIHead', # RoI head 的类型，更多细节请参考 https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/mmdet/models/roi_heads/standard_roi_head.py#L10。
bbox_roi_extractor=dict( # 用于 bbox 回归的 RoI 特征提取器。
type='SingleRoIExtractor', # RoI 特征提取器的类型，大多数方法使用 SingleRoIExtractor，更多细节请参考 https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/mmdet/models/roi_heads/roi_extractors/single_level.py#L10。
roi_layer=dict( # RoI 层的配置
type='RoIAlign', # RoI 层的类别, 也支持 DeformRoIPoolingPack 和 ModulatedDeformRoIPoolingPack，更多细节请参考 https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/mmdet/ops/roi_align/roi_align.py#L79。
output_size=7, # 特征图的输出大小。
sampling_ratio=0), # 提取 RoI 特征时的采样率。0 表示自适应比率。
out_channels=256, # 提取特征的输出通道。
featmap_strides=[4, 8, 16, 32]), # 多尺度特征图的步幅，应该与主干的架构保持一致。
bbox_head=dict( # RoIHead 中 box head 的配置.
type='Shared2FCBBoxHead', # bbox head 的类别，更多细节请参考 https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/mmdet/models/roi_heads/bbox_heads/convfc_bbox_head.py#L177。
in_channels=256, # bbox head 的输入通道。 这与 roi_extractor 中的 out_channels 一致。
fc_out_channels=1024, # FC 层的输出特征通道。
roi_feat_size=7, # 候选区域(Region of Interest)特征的大小。
num_classes=80, # 分类的类别数量。
bbox_coder=dict( # 第二阶段使用的框编码器。
type='DeltaXYWHBBoxCoder', # 框编码器的类别，大多数情况使用 'DeltaXYWHBBoxCoder'。
target_means=[0.0, 0.0, 0.0, 0.0], # 用于编码和解码框的均值
target_stds=[0.1, 0.1, 0.2, 0.2]), # 编码和解码的标准差。因为框更准确，所以值更小，常规设置时 [0.1, 0.1, 0.2, 0.2]。
reg_class_agnostic=False, # 回归是否与类别无关。
loss_cls=dict( # 分类分支的损失函数配置
type='CrossEntropyLoss', # 分类分支的损失类型，我们也支持 FocalLoss 等。
use_sigmoid=False, # 是否使用 sigmoid。
loss_weight=1.0), # 分类分支的损失权重。
loss_bbox=dict( # 回归分支的损失函数配置。
type='L1Loss', # 损失类型，我们还支持许多 IoU Losses 和 Smooth L1-loss 等。
loss_weight=1.0)), # 回归分支的损失权重。
mask_roi_extractor=dict( # 用于 mask 生成的 RoI 特征提取器。
type='SingleRoIExtractor', # RoI 特征提取器的类型，大多数方法使用 SingleRoIExtractor。
roi_layer=dict( # 提取实例分割特征的 RoI 层配置
type='RoIAlign', # RoI 层的类型，也支持 DeformRoIPoolingPack 和 ModulatedDeformRoIPoolingPack。
output_size=14, # 特征图的输出大小。
sampling_ratio=0), # 提取 RoI 特征时的采样率。
out_channels=256, # 提取特征的输出通道。
featmap_strides=[4, 8, 16, 32]), # 多尺度特征图的步幅。
mask_head=dict( # mask 预测 head 模型
type='FCNMaskHead', # mask head 的类型，更多细节请参考 https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/mmdet/models/roi_heads/mask_heads/fcn_mask_head.py#L21。
num_convs=4, # mask head 中的卷积层数
in_channels=256, # 输入通道，应与 mask roi extractor 的输出通道一致。
conv_out_channels=256, # 卷积层的输出通道。
num_classes=80, # 要分割的类别数。
loss_mask=dict( # mask 分支的损失函数配置。
type='CrossEntropyLoss', # 用于分割的损失类型。
use_mask=True, # 是否只在正确的类中训练 mask。
loss_weight=1.0))), # mask 分支的损失权重.
train_cfg = dict( # rpn 和 rcnn 训练超参数的配置
rpn=dict( # rpn 的训练配置
assigner=dict( # 分配器(assigner)的配置
type='MaxIoUAssigner', # 分配器的类型，MaxIoUAssigner 用于许多常见的检测器，更多细节请参考 https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/mmdet/core/bbox/assigners/max_iou_assigner.py#L10。
pos_iou_thr=0.7, # IoU >= 0.7(阈值) 被视为正样本。
neg_iou_thr=0.3, # IoU < 0.3(阈值) 被视为负样本。
min_pos_iou=0.3, # 将框作为正样本的最小 IoU 阈值。
match_low_quality=True, # 是否匹配低质量的框(更多细节见 API 文档).
ignore_iof_thr=-1), # 忽略 bbox 的 IoF 阈值。
sampler=dict( # 正/负采样器(sampler)的配置
type='RandomSampler', # 采样器类型，还支持 PseudoSampler 和其他采样器，更多细节请参考 https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/mmdet/core/bbox/samplers/random_sampler.py#L8。
num=256, # 样本数量。
pos_fraction=0.5, # 正样本占总样本的比例。
neg_pos_ub=-1, # 基于正样本数量的负样本上限。
add_gt_as_proposals=False), # 采样后是否添加 GT 作为 proposal。
allowed_border=-1, # 填充有效锚点后允许的边框。
pos_weight=-1, # 训练期间正样本的权重。
debug=False), # 是否设置调试(debug)模式
rpn_proposal=dict( # 在训练期间生成 proposals 的配置
nms_across_levels=False, # 是否对跨层的 box 做 NMS。仅适用于 `GARPNHead` ，naive rpn 不支持 nms cross levels。
nms_pre=2000, # NMS 前的 box 数
nms_post=1000, # NMS 要保留的 box 的数量，只在 GARPNHHead 中起作用。
max_per_img=1000, # NMS 后要保留的 box 数量。
nms=dict( # NMS 的配置
type='nms', # NMS 的类别
iou_threshold=0.7 # NMS 的阈值
),
min_bbox_size=0), # 允许的最小 box 尺寸
rcnn=dict( # roi head 的配置。
assigner=dict( # 第二阶段分配器的配置，这与 rpn 中的不同
type='MaxIoUAssigner', # 分配器的类型，MaxIoUAssigner 目前用于所有 roi_heads。更多细节请参考 https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/mmdet/core/bbox/assigners/max_iou_assigner.py#L10。
pos_iou_thr=0.5, # IoU >= 0.5(阈值)被认为是正样本。
neg_iou_thr=0.5, # IoU < 0.5(阈值)被认为是负样本。
min_pos_iou=0.5, # 将 box 作为正样本的最小 IoU 阈值
match_low_quality=False, # 是否匹配低质量下的 box(有关更多详细信息，请参阅 API 文档)。
ignore_iof_thr=-1), # 忽略 bbox 的 IoF 阈值
sampler=dict(
type='RandomSampler', #采样器的类型，还支持 PseudoSampler 和其他采样器，更多细节请参考 https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/mmdet/core/bbox/samplers/random_sampler.py#L8。
num=512, # 样本数量
pos_fraction=0.25, # 正样本占总样本的比例。.
neg_pos_ub=-1, # 基于正样本数量的负样本上限。.
add_gt_as_proposals=True
), # 采样后是否添加 GT 作为 proposal。
mask_size=28, # mask 的大小
pos_weight=-1, # 训练期间正样本的权重。
debug=False)), # 是否设置调试模式。
test_cfg = dict( # 用于测试 rpn 和 rcnn 超参数的配置
rpn=dict( # 测试阶段生成 proposals 的配置
nms_across_levels=False, # 是否对跨层的 box 做 NMS。仅适用于`GARPNHead`，naive rpn 不支持做 NMS cross levels。
nms_pre=1000, # NMS 前的 box 数
nms_post=1000, # NMS 要保留的 box 的数量，只在`GARPNHHead`中起作用。
max_per_img=1000, # NMS 后要保留的 box 数量
nms=dict( # NMS 的配置
type='nms', # NMS 的类型
iou_threshold=0.7 # NMS 阈值
),
min_bbox_size=0), # box 允许的最小尺寸
rcnn=dict( # roi heads 的配置
score_thr=0.05, # bbox 的分数阈值
nms=dict( # 第二步的 NMS 配置
type='nms', # NMS 的类型
iou_thr=0.5), # NMS 的阈值
max_per_img=100, # 每张图像的最大检测次数
mask_thr_binary=0.5))) # mask 预处的阈值
dataset_type = 'CocoDataset' # 数据集类型，这将被用来定义数据集。
data_root = 'data/coco/' # 数据的根路径。
img_norm_cfg = dict( # 图像归一化配置，用来归一化输入的图像。
mean=[123.675, 116.28, 103.53], # 预训练里用于预训练主干网络模型的平均值。
std=[58.395, 57.12, 57.375], # 预训练里用于预训练主干网络模型的标准差。
to_rgb=True
) # 预训练里用于预训练主干网络的图像的通道顺序。
train_pipeline = [ # 训练流程
dict(type='LoadImageFromFile'), # 第 1 个流程，从文件路径里加载图像。
dict(
type='LoadAnnotations', # 第 2 个流程，对于当前图像，加载它的注释信息。
with_bbox=True, # 是否使用标注框(bounding box)， 目标检测需要设置为 True。
with_mask=True, # 是否使用 instance mask，实例分割需要设置为 True。
poly2mask=False), # 是否将 polygon mask 转化为 instance mask, 设置为 False 以加速和节省内存。
dict(
type='Resize', # 变化图像和其注释大小的数据增广的流程。
img_scale=(1333, 800), # 图像的最大规模。
keep_ratio=True
), # 是否保持图像的长宽比。
dict(
type='RandomFlip', # 翻转图像和其注释大小的数据增广的流程。
flip_ratio=0.5), # 翻转图像的概率。
dict(
type='Normalize', # 归一化当前图像的数据增广的流程。
mean=[123.675, 116.28, 103.53], # 这些键与 img_norm_cfg 一致，因为 img_norm_cfg 被
std=[58.395, 57.12, 57.375], # 用作参数。
to_rgb=True),
dict(
type='Pad', # 填充当前图像到指定大小的数据增广的流程。
size_divisor=32), # 填充图像可以被当前值整除。
dict(type='DefaultFormatBundle'), # 流程里收集数据的默认格式捆。
dict(
type='Collect', # 决定数据中哪些键应该传递给检测器的流程
keys=['img', 'gt_bboxes', 'gt_labels', 'gt_masks'])
]
test_pipeline = [
dict(type='LoadImageFromFile'), # 第 1 个流程，从文件路径里加载图像。
dict(
type='MultiScaleFlipAug', # 封装测试时数据增广(test time augmentations)。
img_scale=(1333, 800), # 决定测试时可改变图像的最大规模。用于改变图像大小的流程。
flip=False, # 测试时是否翻转图像。
transforms=[
dict(type='Resize', # 使用改变图像大小的数据增广。
keep_ratio=True), # 是否保持宽和高的比例，这里的图像比例设置将覆盖上面的图像规模大小的设置。
dict(type='RandomFlip'), # 考虑到 RandomFlip 已经被添加到流程里，当 flip=False 时它将不被使用。
dict(
type='Normalize', # 归一化配置项，值来自 img_norm_cfg。
mean=[123.675, 116.28, 103.53],
std=[58.395, 57.12, 57.375],
to_rgb=True),
dict(
type='Pad', # 将配置传递给可被 32 整除的图像。
size_divisor=32),
dict(
type='ImageToTensor', # 将图像转为张量
keys=['img']),
dict(
type='Collect', # 收集测试时必须的键的收集流程。
keys=['img'])
])
]
data = dict(
samples_per_gpu=2, # 单个 GPU 的 Batch size
workers_per_gpu=2, # 单个 GPU 分配的数据加载线程数
train=dict( # 训练数据集配置
type='CocoDataset', # 数据集的类别, 更多细节请参考 https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/mmdet/datasets/coco.py#L19。
ann_file='data/coco/annotations/instances_train2017.json', # 注释文件路径
img_prefix='data/coco/train2017/', # 图片路径前缀
pipeline=[ # 流程, 这是由之前创建的 train_pipeline 传递的。
dict(type='LoadImageFromFile'),
dict(
type='LoadAnnotations',
with_bbox=True,
with_mask=True,
poly2mask=False),
dict(type='Resize', img_scale=(1333, 800), keep_ratio=True),
dict(type='RandomFlip', flip_ratio=0.5),
dict(
type='Normalize',
mean=[123.675, 116.28, 103.53],
std=[58.395, 57.12, 57.375],
to_rgb=True),
dict(type='Pad', size_divisor=32),
dict(type='DefaultFormatBundle'),
dict(
type='Collect',
keys=['img', 'gt_bboxes', 'gt_labels', 'gt_masks'])
]),
val=dict( # 验证数据集的配置
type='CocoDataset',
ann_file='data/coco/annotations/instances_val2017.json',
img_prefix='data/coco/val2017/',
pipeline=[ # 由之前创建的 test_pipeline 传递的流程。
dict(type='LoadImageFromFile'),
dict(
type='MultiScaleFlipAug',
img_scale=(1333, 800),
flip=False,
transforms=[
dict(type='Resize', keep_ratio=True),
dict(type='RandomFlip'),
dict(
type='Normalize',
mean=[123.675, 116.28, 103.53],
std=[58.395, 57.12, 57.375],
to_rgb=True),
dict(type='Pad', size_divisor=32),
dict(type='ImageToTensor', keys=['img']),
dict(type='Collect', keys=['img'])
])
]),
test=dict( # 测试数据集配置，修改测试开发/测试(test-dev/test)提交的 ann_file
type='CocoDataset',
ann_file='data/coco/annotations/instances_val2017.json',
img_prefix='data/coco/val2017/',
pipeline=[ # 由之前创建的 test_pipeline 传递的流程。
dict(type='LoadImageFromFile'),
dict(
type='MultiScaleFlipAug',
img_scale=(1333, 800),
flip=False,
transforms=[
dict(type='Resize', keep_ratio=True),
dict(type='RandomFlip'),
dict(
type='Normalize',
mean=[123.675, 116.28, 103.53],
std=[58.395, 57.12, 57.375],
to_rgb=True),
dict(type='Pad', size_divisor=32),
dict(type='ImageToTensor', keys=['img']),
dict(type='Collect', keys=['img'])
])
],
samples_per_gpu=2 # 单个 GPU 测试时的 Batch size
))
evaluation = dict( # evaluation hook 的配置，更多细节请参考 https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/mmdet/core/evaluation/eval_hooks.py#L7。
interval=1, # 验证的间隔。
metric=['bbox', 'segm']) # 验证期间使用的指标。
optimizer = dict( # 用于构建优化器的配置文件。支持 PyTorch 中的所有优化器，同时它们的参数与 PyTorch 里的优化器参数一致。
type='SGD', # 优化器种类，更多细节可参考 https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/mmdet/core/optimizer/default_constructor.py#L13。
lr=0.02, # 优化器的学习率，参数的使用细节请参照对应的 PyTorch 文档。
momentum=0.9, # 动量(Momentum)
weight_decay=0.0001) # SGD 的衰减权重(weight decay)。
optimizer_config = dict( # optimizer hook 的配置文件，执行细节请参考 https://github.com/open-mmlab/mmcv/blob/master/mmcv/runner/hooks/optimizer.py#L8。
grad_clip=None) # 大多数方法不使用梯度限制(grad_clip)。
lr_config = dict( # 学习率调整配置，用于注册 LrUpdater hook。
policy='step', # 调度流程(scheduler)的策略，也支持 CosineAnnealing, Cyclic, 等。请从 https://github.com/open-mmlab/mmcv/blob/master/mmcv/runner/hooks/lr_updater.py#L9 参考 LrUpdater 的细节。
warmup='linear', # 预热(warmup)策略，也支持 `exp` 和 `constant`。
warmup_iters=500, # 预热的迭代次数
warmup_ratio=
0.001, # 用于热身的起始学习率的比率
step=[8, 11]) # 衰减学习率的起止回合数
runner = dict(
type='EpochBasedRunner', # 将使用的 runner 的类别 (例如 IterBasedRunner 或 EpochBasedRunner)。
max_epochs=12) # runner 总回合数， 对于 IterBasedRunner 使用 `max_iters`
checkpoint_config = dict( # Checkpoint hook 的配置文件。执行时请参考 https://github.com/open-mmlab/mmcv/blob/master/mmcv/runner/hooks/checkpoint.py。
interval=1) # 保存的间隔是 1。
log_config = dict( # register logger hook 的配置文件。
interval=50, # 打印日志的间隔
hooks=[ # 训练期间执行的钩子
dict(type='TextLoggerHook', by_epoch=False),
dict(type='TensorboardLoggerHook', by_epoch=False),
dict(type='MMDetWandbHook', by_epoch=False, # 还支持 Wandb 记录器，它需要安装 `wandb`。
init_kwargs={'entity': "OpenMMLab", # 用于登录wandb的实体
'project': "MMDet", # WandB中的项目名称
'config': cfg_dict}), # 检查 https://docs.wandb.ai/ref/python/init 以获取更多初始化参数
]) # 用于记录训练过程的记录器(logger)。
dist_params = dict(backend='nccl') # 用于设置分布式训练的参数，端口也同样可被设置。
log_level = 'INFO' # 日志的级别。
load_from = None # 从一个给定路径里加载模型作为预训练模型，它并不会消耗训练时间。
resume_from = None # 从给定路径里恢复检查点(checkpoints)，训练模式将从检查点保存的轮次开始恢复训练。
workflow = [('train', 1)] # runner 的工作流程，[('train', 1)] 表示只有一个工作流且工作流仅执行一次。根据 total_epochs 工作流训练 12个回合。
work_dir = 'work_dir' # 用于保存当前实验的模型检查点和日志的目录。
```
## 常问问题 (FAQ)
### 忽略基础配置文件里的部分内容
有时，您也许会设置 `_delete_=True` 去忽略基础配置文件里的一些域内容。 您也许可以参照 [mmcv](https://mmcv.readthedocs.io/en/latest/understand_mmcv/config.html#inherit-from-base-config-with-ignored-fields) 来获得一些简单的指导。
在 MMDetection里，例如为了改变 Mask R-CNN 的主干网络的某些内容：
```python
model = dict(
type='MaskRCNN',
pretrained='torchvision://resnet50',
backbone=dict(
type='ResNet',
depth=50,
num_stages=4,
out_indices=(0, 1, 2, 3),
frozen_stages=1,
norm_cfg=dict(type='BN', requires_grad=True),
norm_eval=True,
style='pytorch'),
neck=dict(...),
rpn_head=dict(...),
roi_head=dict(...))
```
基础配置的 `Mask R-CNN` 使用 `ResNet-50`，在需要将主干网络改成 `HRNet` 的时候，因为 `HRNet` 和 `ResNet` 中有不同的字段，需要使用 `_delete_=True` 将新的键去替换 `backbone` 域内所有老的键。
```python
_base_ = '../mask_rcnn/mask_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py'
model = dict(
pretrained='open-mmlab://msra/hrnetv2_w32',
backbone=dict(
_delete_=True,
type='HRNet',
extra=dict(
stage1=dict(
num_modules=1,
num_branches=1,
block='BOTTLENECK',
num_blocks=(4, ),
num_channels=(64, )),
stage2=dict(
num_modules=1,
num_branches=2,
block='BASIC',
num_blocks=(4, 4),
num_channels=(32, 64)),
stage3=dict(
num_modules=4,
num_branches=3,
block='BASIC',
num_blocks=(4, 4, 4),
num_channels=(32, 64, 128)),
stage4=dict(
num_modules=3,
num_branches=4,
block='BASIC',
num_blocks=(4, 4, 4, 4),
num_channels=(32, 64, 128, 256)))),
neck=dict(...))
```
### 使用配置文件里的中间变量
配置文件里会使用一些中间变量，例如数据集里的 `train_pipeline`/`test_pipeline`。我们在定义新的 `train_pipeline`/`test_pipeline` 之后，需要将它们传递到 `data` 里。例如，我们想在训练或测试时，改变 Mask R-CNN 的多尺度策略 (multi scale strategy)，`train_pipeline`/`test_pipeline` 是我们想要修改的中间变量。
```python
_base_ = './mask_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py'
img_norm_cfg = dict(
mean=[123.675, 116.28, 103.53], std=[58.395, 57.12, 57.375], to_rgb=True)
train_pipeline = [
dict(type='LoadImageFromFile'),
dict(type='LoadAnnotations', with_bbox=True, with_mask=True),
dict(
type='Resize',
img_scale=[(1333, 640), (1333, 672), (1333, 704), (1333, 736),
(1333, 768), (1333, 800)],
multiscale_mode="value",
keep_ratio=True),
dict(type='RandomFlip', flip_ratio=0.5),
dict(type='Normalize', **img_norm_cfg),
dict(type='Pad', size_divisor=32),
dict(type='DefaultFormatBundle'),
dict(type='Collect', keys=['img', 'gt_bboxes', 'gt_labels', 'gt_masks']),
]
test_pipeline = [
dict(type='LoadImageFromFile'),
dict(
type='MultiScaleFlipAug',
img_scale=(1333, 800),
flip=False,
transforms=[
dict(type='Resize', keep_ratio=True),
dict(type='RandomFlip'),
dict(type='Normalize', **img_norm_cfg),
dict(type='Pad', size_divisor=32),
dict(type='ImageToTensor', keys=['img']),
dict(type='Collect', keys=['img']),
])
]
data = dict(
train=dict(pipeline=train_pipeline),
val=dict(pipeline=test_pipeline),
test=dict(pipeline=test_pipeline))
```
我们首先定义新的 `train_pipeline`/`test_pipeline` 然后传递到 `data` 里。
同样的，如果我们想从 `SyncBN` 切换到 `BN` 或者 `MMSyncBN`，我们需要修改配置文件里的每一个 `norm_cfg`。
```python
_base_ = './mask_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py'
norm_cfg = dict(type='BN', requires_grad=True)
model = dict(
backbone=dict(norm_cfg=norm_cfg),
neck=dict(norm_cfg=norm_cfg),
...)
```
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