# 模型库

## 镜像地址

从 MMDetection V2.0 起，我们只通过阿里云维护模型库。V1.x 版本的模型已经弃用。

## 共同设置

- 所有模型都是在 `coco_2017_train` 上训练，在 `coco_2017_val` 上测试。
- 我们使用分布式训练。
- 所有 pytorch-style 的 ImageNet 预训练主干网络来自 PyTorch 的模型库，caffe-style 的预训练主干网络来自 detectron2 最新开源的模型。
- 为了与其他代码库公平比较，文档中所写的 GPU 内存是8个 GPU 的 `torch.cuda.max_memory_allocated()` 的最大值，此值通常小于 nvidia-smi 显示的值。
- 我们以网络 forward 和后处理的时间加和作为推理时间，不包含数据加载时间。所有结果通过 [benchmark.py](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/tools/analysis_tools/benchmark.py) 脚本计算所得。该脚本会计算推理 2000 张图像的平均时间。

## ImageNet 预训练模型

通过 ImageNet 分类任务预训练的主干网络进行初始化是很常见的操作。所有预训练模型的链接都可以在 [open_mmlab](https://github.com/open-mmlab/mmcv/blob/master/mmcv/model_zoo/open_mmlab.json) 中找到。根据 `img_norm_cfg` 和原始权重，我们可以将所有 ImageNet 预训练模型分为以下几种情况：

- TorchVision：torchvision 模型权重，包含 ResNet50, ResNet101。`img_norm_cfg` 为 `dict(mean=[123.675, 116.28, 103.53], std=[58.395, 57.12, 57.375], to_rgb=True)`。
- Pycls：[pycls](https://github.com/facebookresearch/pycls) 模型权重，包含 RegNetX。`img_norm_cfg` 为 `dict(   mean=[103.530, 116.280, 123.675], std=[57.375, 57.12, 58.395], to_rgb=False)`。
- MSRA styles：[MSRA](https://github.com/KaimingHe/deep-residual-networks) 模型权重，包含 ResNet50_Caffe，ResNet101_Caffe。`img_norm_cfg` 为 `dict(   mean=[103.530, 116.280, 123.675], std=[1.0, 1.0, 1.0], to_rgb=False)`。
- Caffe2 styles：现阶段只包含 ResNext101_32x8d。`img_norm_cfg` 为 `dict(mean=[103.530, 116.280, 123.675], std=[57.375, 57.120, 58.395], to_rgb=False)`。
- Other styles: SSD 的 `img_norm_cfg` 为 `dict(mean=[123.675, 116.28, 103.53], std=[1, 1, 1], to_rgb=True)`，YOLOv3 的 `img_norm_cfg` 为 `dict(mean=[0, 0, 0], std=[255., 255., 255.], to_rgb=True)`。

MMdetection 常用到的主干网络细节如下表所示：

| 模型             | 来源        | 链接                                                                                                                                                                                                | 描述                                                                                                                                                                                                                       |
| ---------------- | ----------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| ResNet50         | TorchVision | [torchvision 中的 ResNet-50](https://download.pytorch.org/models/resnet50-19c8e357.pth)                                                                                                             | 来自 [torchvision 中的 ResNet-50](https://download.pytorch.org/models/resnet50-19c8e357.pth)。                                                                                                                             |
| ResNet101        | TorchVision | [torchvision 中的 ResNet-101](https://download.pytorch.org/models/resnet101-5d3b4d8f.pth)                                                                                                           | 来自 [torchvision 中的 ResNet-101](https://download.pytorch.org/models/resnet101-5d3b4d8f.pth)。                                                                                                                           |
| RegNetX          | Pycls       | [RegNetX_3.2gf](https://download.openmmlab.com/pretrain/third_party/regnetx_3.2gf-c2599b0f.pth)，[RegNetX_800mf](https://download.openmmlab.com/pretrain/third_party/regnetx_800mf-1f4be4c7.pth) 等 | 来自 [pycls](https://github.com/facebookresearch/pycls)。                                                                                                                                                                  |
| ResNet50_Caffe   | MSRA        | [MSRA 中的 ResNet-50](https://download.openmmlab.com/pretrain/third_party/resnet50_caffe-788b5fa3.pth)                                                                                              | 由 [Detectron2 中的 R-50.pkl](https://dl.fbaipublicfiles.com/detectron2/ImageNetPretrained/MSRA/R-50.pkl) 转化的副本。原始权重文件来自 [MSRA 中的原始 ResNet-50](https://github.com/KaimingHe/deep-residual-networks)。    |
| ResNet101_Caffe  | MSRA        | [MSRA 中的 ResNet-101](https://download.openmmlab.com/pretrain/third_party/resnet101_caffe-3ad79236.pth)                                                                                            | 由 [Detectron2 中的 R-101.pkl](https://dl.fbaipublicfiles.com/detectron2/ImageNetPretrained/MSRA/R-101.pkl) 转化的副本。原始权重文件来自 [MSRA 中的原始 ResNet-101](https://github.com/KaimingHe/deep-residual-networks)。 |
| ResNext101_32x8d | Caffe2      | [Caffe2 ResNext101_32x8d](https://download.openmmlab.com/pretrain/third_party/resnext101_32x8d-1516f1aa.pth)                                                                                        | 由 [Detectron2 中的 X-101-32x8d.pkl](https://dl.fbaipublicfiles.com/detectron2/ImageNetPretrained/FAIR/X-101-32x8d.pkl) 转化的副本。原始 ResNeXt-101-32x8d 由 FB 使用 Caffe2 训练。                                        |

## Baselines

### RPN

请参考 [RPN](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/rpn)。

### Faster R-CNN

请参考 [Faster R-CNN](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/faster_rcnn)。

### Mask R-CNN

请参考 [Mask R-CNN](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/mask_rcnn)。

### Fast R-CNN (使用提前计算的 proposals)

请参考 [Fast R-CNN](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/fast_rcnn)。

### RetinaNet

请参考 [RetinaNet](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/retinanet)。

### Cascade R-CNN and Cascade Mask R-CNN

请参考 [Cascade R-CNN](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/cascade_rcnn)。

### Hybrid Task Cascade (HTC)

请参考 [HTC](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/htc)。

### SSD

请参考 [SSD](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/ssd)。

### Group Normalization (GN)

请参考 [Group Normalization](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/gn)。

### Weight Standardization

请参考 [Weight Standardization](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/gn+ws)。

### Deformable Convolution v2

请参考 [Deformable Convolutional Networks](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/dcn)。

### CARAFE: Content-Aware ReAssembly of FEatures

请参考 [CARAFE](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/carafe)。

### Instaboost

请参考 [Instaboost](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/instaboost)。

### Libra R-CNN

请参考 [Libra R-CNN](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/libra_rcnn)。

### Guided Anchoring

请参考 [Guided Anchoring](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/guided_anchoring)。

### FCOS

请参考 [FCOS](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/fcos)。

### FoveaBox

请参考 [FoveaBox](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/foveabox)。

### RepPoints

请参考 [RepPoints](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/reppoints)。

### FreeAnchor

请参考 [FreeAnchor](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/free_anchor)。

### Grid R-CNN (plus)

请参考 [Grid R-CNN](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/grid_rcnn)。

### GHM

请参考 [GHM](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/ghm)。

### GCNet

请参考 [GCNet](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/gcnet)。

### HRNet

请参考 [HRNet](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/hrnet)。

### Mask Scoring R-CNN

请参考 [Mask Scoring R-CNN](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/ms_rcnn)。

### Train from Scratch

请参考 [Rethinking ImageNet Pre-training](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/scratch)。

### NAS-FPN

请参考 [NAS-FPN](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/nas_fpn)。

### ATSS

请参考 [ATSS](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/atss)。

### FSAF

请参考 [FSAF](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/fsaf)。

### RegNetX

请参考 [RegNet](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/regnet)。

### Res2Net

请参考 [Res2Net](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/res2net)。

### GRoIE

请参考 [GRoIE](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/groie)。

### Dynamic R-CNN

请参考 [Dynamic R-CNN](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/dynamic_rcnn)。

### PointRend

请参考 [PointRend](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/point_rend)。

### DetectoRS

请参考 [DetectoRS](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/detectors)。

### Generalized Focal Loss

请参考 [Generalized Focal Loss](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/gfl)。

### CornerNet

请参考 [CornerNet](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/cornernet)。

### YOLOv3

请参考 [YOLOv3](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/yolo)。

### PAA

请参考 [PAA](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/paa)。

### SABL

请参考 [SABL](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/sabl)。

### CentripetalNet

请参考 [CentripetalNet](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/centripetalnet)。

### ResNeSt

请参考 [ResNeSt](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/resnest)。

### DETR

请参考 [DETR](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/detr)。

### Deformable DETR

请参考 [Deformable DETR](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/deformable_detr)。

### AutoAssign

请参考 [AutoAssign](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/autoassign)。

### YOLOF

请参考 [YOLOF](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/yolof)。

### Seesaw Loss

请参考 [Seesaw Loss](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/seesaw_loss)。

### CenterNet

请参考 [CenterNet](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/centernet)。

### YOLOX

请参考 [YOLOX](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/yolox)。

### PVT

请参考 [PVT](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/pvt)。

### SOLO

请参考 [SOLO](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/solo)。

### QueryInst

请参考 [QueryInst](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/queryinst)。

### Other datasets

我们还在 [PASCAL VOC](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/pascal_voc)，[Cityscapes](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/cityscapes) 和 [WIDER FACE](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/wider_face) 上对一些方法进行了基准测试。

### Pre-trained Models

我们还通过多尺度训练和更长的训练策略来训练用 ResNet-50 和 [RegNetX-3.2G](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/regnet) 作为主干网络的 [Faster R-CNN](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/faster_rcnn) 和 [Mask R-CNN](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/mask_rcnn)。这些模型可以作为下游任务的预训练模型。

## 速度基准

### 训练速度基准

我们提供 [analyze_logs.py](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/tools/analysis_tools/analyze_logs.py) 来得到训练中每一次迭代的平均时间。示例请参考 [Log Analysis](https://mmdetection.readthedocs.io/en/latest/useful_tools.html#log-analysis)。

我们与其他流行框架的 Mask R-CNN 训练速度进行比较（数据是从 [detectron2](https://github.com/facebookresearch/detectron2/blob/master/docs/notes/benchmarks.md/) 复制而来）。在 mmdetection 中，我们使用 [mask_rcnn_r50_caffe_fpn_poly_1x_coco_v1.py](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/mask_rcnn/mask_rcnn_r50_caffe_fpn_poly_1x_coco_v1.py) 进行基准测试。它与 detectron2 的 [mask_rcnn_R_50_FPN_noaug_1x.yaml](https://github.com/facebookresearch/detectron2/blob/master/configs/Detectron1-Comparisons/mask_rcnn_R_50_FPN_noaug_1x.yaml) 设置完全一样。同时，我们还提供了[模型权重](https://download.openmmlab.com/mmdetection/v2.0/benchmark/mask_rcnn_r50_caffe_fpn_poly_1x_coco_no_aug/mask_rcnn_r50_caffe_fpn_poly_1x_coco_no_aug_compare_20200518-10127928.pth)和[训练 log](https://download.openmmlab.com/mmdetection/v2.0/benchmark/mask_rcnn_r50_caffe_fpn_poly_1x_coco_no_aug/mask_rcnn_r50_caffe_fpn_poly_1x_coco_no_aug_20200518_105755.log.json) 作为参考。为了跳过 GPU 预热时间，吞吐量按照100-500次迭代之间的平均吞吐量来计算。

| 框架                                                                                   | 吞吐量 (img/s) |
| -------------------------------------------------------------------------------------- | -------------- |
| [Detectron2](https://github.com/facebookresearch/detectron2)                           | 62             |
| [MMDetection](https://github.com/open-mmlab/mmdetection)                               | 61             |
| [maskrcnn-benchmark](https://github.com/facebookresearch/maskrcnn-benchmark/)          | 53             |
| [tensorpack](https://github.com/tensorpack/tensorpack/tree/master/examples/FasterRCNN) | 50             |
| [simpledet](https://github.com/TuSimple/simpledet/)                                    | 39             |
| [Detectron](https://github.com/facebookresearch/Detectron)                             | 19             |
| [matterport/Mask_RCNN](https://github.com/matterport/Mask_RCNN/)                       | 14             |

### 推理时间基准

我们提供 [benchmark.py](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/tools/analysis_tools/benchmark.py) 对推理时间进行基准测试。此脚本将推理 2000 张图片并计算忽略前 5 次推理的平均推理时间。可以通过设置 `LOG-INTERVAL` 来改变 log 输出间隔（默认为 50）。

```shell
python tools/benchmark.py ${CONFIG} ${CHECKPOINT} [--log-interval $[LOG-INTERVAL]] [--fuse-conv-bn]
```

模型库中，所有模型在基准测量推理时间时都没设置 `fuse-conv-bn`, 此设置可以使推理时间更短。

## 与 Detectron2 对比

我们在速度和精度方面对 mmdetection 和 [Detectron2](https://github.com/facebookresearch/detectron2.git) 进行对比。对比所使用的 detectron2 的 commit id 为 [185c27e](https://github.com/facebookresearch/detectron2/tree/185c27e4b4d2d4c68b5627b3765420c6d7f5a659)(30/4/2020)。
为了公平对比，我们所有的实验都在同一机器下进行。

### 硬件

- 8 NVIDIA Tesla V100 (32G) GPUs
- Intel(R) Xeon(R) Gold 6148 CPU @ 2.40GHz

### 软件环境

- Python 3.7
- PyTorch 1.4
- CUDA 10.1
- CUDNN 7.6.03
- NCCL 2.4.08

### 精度

| 模型                                                                                                                                   | 训练策略 | Detectron2                                                                                                                             | mmdetection | 下载                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
| -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | -------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| [Faster R-CNN](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/faster_rcnn/faster_rcnn_r50_caffe_fpn_mstrain_1x_coco.py) | 1x       | [37.9](https://github.com/facebookresearch/detectron2/blob/master/configs/COCO-Detection/faster_rcnn_R_50_FPN_1x.yaml)                 | 38.0        | [model](https://download.openmmlab.com/mmdetection/v2.0/benchmark/faster_rcnn_r50_caffe_fpn_mstrain_1x_coco/faster_rcnn_r50_caffe_fpn_mstrain_1x_coco-5324cff8.pth) \| [log](https://download.openmmlab.com/mmdetection/v2.0/benchmark/faster_rcnn_r50_caffe_fpn_mstrain_1x_coco/faster_rcnn_r50_caffe_fpn_mstrain_1x_coco_20200429_234554.log.json)             |
| [Mask R-CNN](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/mask_rcnn/mask_rcnn_r50_caffe_fpn_mstrain-poly_1x_coco.py)  | 1x       | [38.6 & 35.2](https://github.com/facebookresearch/detectron2/blob/master/configs/COCO-InstanceSegmentation/mask_rcnn_R_50_FPN_1x.yaml) | 38.8 & 35.4 | [model](https://download.openmmlab.com/mmdetection/v2.0/benchmark/mask_rcnn_r50_caffe_fpn_mstrain-poly_1x_coco/mask_rcnn_r50_caffe_fpn_mstrain-poly_1x_coco-dbecf295.pth) \| [log](https://download.openmmlab.com/mmdetection/v2.0/benchmark/mask_rcnn_r50_caffe_fpn_mstrain-poly_1x_coco/mask_rcnn_r50_caffe_fpn_mstrain-poly_1x_coco_20200430_054239.log.json) |
| [Retinanet](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/configs/retinanet/retinanet_r50_caffe_fpn_mstrain_1x_coco.py)        | 1x       | [36.5](https://github.com/facebookresearch/detectron2/blob/master/configs/COCO-Detection/retinanet_R_50_FPN_1x.yaml)                   | 37.0        | [model](https://download.openmmlab.com/mmdetection/v2.0/benchmark/retinanet_r50_caffe_fpn_mstrain_1x_coco/retinanet_r50_caffe_fpn_mstrain_1x_coco-586977a0.pth) \| [log](https://download.openmmlab.com/mmdetection/v2.0/benchmark/retinanet_r50_caffe_fpn_mstrain_1x_coco/retinanet_r50_caffe_fpn_mstrain_1x_coco_20200430_014748.log.json)                     |

### 训练速度

训练速度使用 s/iter 来度量。结果越低越好。

| 模型         | Detectron2 | mmdetection |
| ------------ | ---------- | ----------- |
| Faster R-CNN | 0.210      | 0.216       |
| Mask R-CNN   | 0.261      | 0.265       |
| Retinanet    | 0.200      | 0.205       |

### 推理速度

推理速度通过单张 GPU 下的 fps(img/s) 来度量，越高越好。
为了与 Detectron2 保持一致，我们所写的推理时间除去了数据加载时间。
对于 Mask RCNN，我们去除了后处理中 RLE 编码的时间。
我们在括号中给出了官方给出的速度。由于硬件差异，官方给出的速度会比我们所测试得到的速度快一些。

| 模型         | Detectron2  | mmdetection |
| ------------ | ----------- | ----------- |
| Faster R-CNN | 25.6 (26.3) | 22.2        |
| Mask R-CNN   | 22.5 (23.3) | 19.6        |
| Retinanet    | 17.8 (18.2) | 20.6        |

### 训练内存

| 模型         | Detectron2 | mmdetection |
| ------------ | ---------- | ----------- |
| Faster R-CNN | 3.0        | 3.8         |
| Mask R-CNN   | 3.4        | 3.9         |
| Retinanet    | 3.9        | 3.4         |