في ضوء هذا النص المرجعي، اخبرني ماهو المفهوم الأساسي لـ بي جي جي
Context:تم تطوير الجيو جيتسو البرازيلي في البداية في عام 1925 من قبل الإخوة البرازيليين كارلوس، أوزوالدو، غاستاو جونيور، جورج، وهيليو غراسي، بعد أن تعلم كارلوس الجيو جيتسو من قبل جولة جودوكا ياباني، ميتسويو مادا، الذي إتقن نفسه القتال الأرضي أثناء التفاعل مع تارو مياكي (طالب تانابيه) ، ساداكازو أوينيشي (هاندا، تانابيه) ويوكيو تانيو (تنجين شينيو-ريو) ومصارعين في أوروبا. في وقت لاحق، طورت عائلة جرايسي نظام الدفاع عن النفس الخاص بهم، ونشرت جرايسي جيو جيتسو.  بي جي جي اصبحت في النهاية رياضة قتالية محددة من خلال الابتكارات والممارسات والتكيف مع جرايسي جيو جيتسو والجودو، وأصبحت فنون قتالية أساسية لمارشال إم إم إيه الحديثة. الهيئات الحاكمة مثل IBJJF تعمل في جميع أنحاء العالم، وتضع القواعد والمعايير التي ستعقد في مسابقات BJJ الرياضية.  بي جي جي يدور حول المفهوم، مأخوذ من الجوجوتسو الياباني التقليدي، بأن الشخص الأصغر والأضعف يمكنه الدفاع عن نفسه بنجاح ضد خصم أكبر وأقوى وأثقل باستخدام النفوذ وتوزيع الوزن، وذلك عن طريق أخذ القتال إلى الأرض واستخدام عدد من الاستيلاءات والخضوع لهزيمتهم. يمكن استخدام تدريب BJJ في الرياضة ومواقف الدفاع عن النفس التدريب، والمعروف باسم "التدحرج" في مجتمع BJJ، والحفر الحي يلعب دورا رئيسيا في التدريب وتطوير الممارس. يمكن أيضاً استخدام الـBJJ كطريقة لتعزيز اللياقة البدنية، وبناء الشخصية، وكطريقة للحياة.
بي جي جي يركز على المفهوم بأن الممارسين الأصغر والأضعف يمكنهم الدفاع عن خصوم أكبر وأكبر عن طريق أخذ القتال إلى الأرض. بمجرد وصوله الى الارض، يمكن لممارس بي جي جي استخدام النفوذ وتوزيع الوزن لهزيمة خصمه.