إيه استخدام منحنى بيزير في الروبوتات؟
Context:يمكن استخدام منحنيات بيزيه في الروبوتات لإنتاج مسارات المؤثر النهائي بسبب قدرة كتل التحكم على إعطاء إشارة واضحة عما إذا كان المسار بيتصادم مع أي عقبة أو جسم قريب. علاوة على كده، ممكن تمييز مسارات الفضاء المشترك بدقة باستخدام منحنيات بيزيه. وبالتالي، بتستخدم مشتقات مسارات الفضاء المشترك في حساب ديناميكيات ومجهود التحكم (ملامح العزم) للمتحكم الروبوتي.
يمكن استخدام منحنيات بيزيه في الروبوتات لإنتاج مسارات المؤثر النهائي بسبب قدرة كتل التحكم على إعطاء إشارة واضحة عما إذا كان المسار بيتصادم مع أي عقبة أو جسم قريب.