شنو استخدام منحنى بيزير في الروبوتات؟
Context:يمكن استخدام منحنيات بيزيه في الروبوتات لإنتاج مسارات مؤثر النهايه بسبب قدرة بوليغون التحكم على إعطاء مؤشر واضح عما إذا كان المسار يتصادم مع اي عقبة أو جسم قريب. علاوة على ذلك، يمكن تمييز مسارات الفضاء المشترك بدقة باستخدام منحنيات بيزيه. بالتالي، المشتقات من مسارات الفضاء المشترك مستعملة في حساب ديناميكية ومجهود التحكم (ملامح عزم الدوران) للمتحكم الروبوتي.
يمكن استخدام منحنيات بيزيه في الروبوتات لإنتاج مسارات مؤثر النهايه بسبب قدرة بوليغون التحكم على إعطاء إشارة واضحة عما إذا كان المسار يتصادم مع أي عقبة أو جسم قريب.