وبالنظر الى هذا النص المرجعي، اخبرني ماهو المفهوم الاساسي لـ بي جي جي
Context:جِو جِيتسو البرازيلي تم تطويرها في البداية في عام 1925 من قبل الاخوة البرازيليين كارلوس ، أوسوالدو ، غاستاو جونيور ، جورج ، وهيليو غراسي ، بعد أن تعلم كارلوس جِو جِيتسو من قبل جودوكا ياباني مسافر ، ميتسويو مادا ، الذي إتقن نفسه قتال الأرض أثناء التفاعل مع تارو مياكي (طالب تانابي) ، ساداكازو أوينيشي (هاندا ، تانابي) و يوكيو تانيو (تنجين شينيو-ريو) ومصارعين في أوروبا. بعد كده، طورت عائلة جرايسي نظام الدفاع عن النفس الخاص بهم، ونشرت جرايسي جيو جيتسو.  في النهايه اصبح بي جي جي رياضة قتالية محددة من خلال الابتكارات والممارسات والتكيف مع جرايسي جيو جيتسو والجودو، وأصبح فن قتال ضروري لـ ام ام ايه الحديثة. الهيئات الحاكمة مثل IBJJF تعمل في جميع انحاء العالم، وتضع القواعد والمعايير التي يجب ان تعقد في مسابقات BJJ الرياضية.  بي جي جي يدور حول المفهوم، مأخوذ من الجوجوتسو الياباني التقليدي، بأن الشخص الأصغر، والأضعف يمكن أن يدافع بنجاح عن نفسه ضد خصم أكبر، وأقوى، وأثقل عن طريق استخدام النفوذ وتوزيع الوزن، أخذ القتال إلى الأرض واستخدام عدد من الاستيلاء والخضوع لهزيمتهم. تدريب بي جي جي يُمكن يُستَخدَم في حالات التَمَسُّك الرياضي والدفاع عن النفس. التدريب، والذي يشار اليه عادة باسم "التدحرج" في مجتمع الـBJJ، والثقب الحي يلعب دورا كبيرا في التدريب وتطوير الممارس. ويمكن ايضاً ان يستخدم الـBJJ كوسيلة لتعزيز اللياقة البدنية، وبناء الشخصية، وكطريقة للحياة.
بي جي جي تركز على المفهوم ان الممارسين الاصغر والضعيف يمكن ان يدافعوا ضد الخصوم الاكبر والاكبر من خلال اخذ القتال الى الارض. بمجرد ان يكون على الارض، يمكن لممارس بي جي جي ان يستخدم الرافعة و توزيع الوزن لتغلب على خصمه.