من المقطع المقدم، اخرج ما هي بعض السنوات الرئيسية والاكتشافات في الاستكشاف البحري البرتغالي؟
Context:الاستكشاف البحري البرتغالي نتج عن العديد من الأراضي والطرق البحرية التي سجلها البرتغاليون نتيجة لرحلاتهم البحرية المكثفة خلال القرنين الخامس عشر والسادس عشر. البحارة البرتغاليين كانوا في طليعة الاستكشاف الأوروبي، وكتبوا وتخطيطوا سواحل أفريقيا وآسيا، المعروفة آنذاك باسم الهند الشرقية، وكندا والبرازيل (الهند الغربية) ، في ما عرف باسم عصر الاكتشافات.  البعثات المنهجية بدأت في 1419 على طول ساحل غرب افريقيا تحت رعاية الأمير هنري الملاح، مع بارتولوميو دياس يصل إلى رأس الرجاء الصالح ويدخل المحيط الهندي في 1488. بعد عشر سنوات، في 1498، قاد فاسكو دا غاما أول أسطول حول أفريقيا إلى الهند، ووصل إلى كاليكوت وبدأ طريق بحري من البرتغال إلى الهند. استكشافات البرتغاليه بعدين اتجهت الى جنوب شرق اسيا، حيث وصلت اليابان في 1542، اربعة واربعين سنه بعد اول وصول لهن الى الهند. في 1500، البرتغالي النبيل بيدرو ألفاريس كابرال اصبح اول اوروبي يكتشف البرازيل.
في 1419، البرتغاليين بدءوا استكشافاتهم البحرية على طول ساحل غرب افريقيا. كان الهدف هو الوصول للهند عن طريق البحر، عن طريق الدوران حول أفريقيا. في عام 1488، وصل بارتولوميو دياس إلى رأس الرجاء الصالح ودخل المحيط الهندي. في 1498، وصل فاسكو دا جاما أخيراً للهند. بحلول سنة 1500 وصلت الي البرازيل المكتشفة وصلت اليابان سنة 1542.