ما هي استخدامات منحنى بيزير في الروبوتات؟
Context:ويمكن استخدام منحنيات بيزيه في الروبوتات لإنتاج مسارات المؤثر النهائي بسبب قدرة متعدد الأضلاع في التحكم على إعطاء إشارة واضحة عما إذا كان المسار يتصادم مع أي عقبة أو جسم قريب. علاوة على ذلك، يمكن تمييز مسارات الفضاء المشترك بدقة باستخدام منحنيات بيزيه. وبالتالي، يتم استخدام مشتقات المسارات الفضائية المشتركة في حساب الديناميكية والجهد التنظيمي (ملامح العزم) للمتحكم الروبوتي.
ويمكن استخدام منحنيات بيزيه في الروبوتات لإنتاج مسارات المؤثر النهائي بسبب قدرة متعدد الأضلاع في التحكم على إعطاء إشارة واضحة عما إذا كان المسار يتصادم مع أي عقبة أو جسم قريب.