ما هو استخدام منحنى بيزير في الروبوتات؟
Context:من الممكن استخدام منحنيات بيزيه في الروبوتات لإنتاج مسارات مؤثر نهائي بسبب قدرة كعب التحكم على إعطاء إشارة واضحة عما إذا كان المسار يتصادم مع أي عقبة أو جسم قريب. علاوة على ذلك، يمكن تمييز مسارات الفضاء المشترك بدقة باستخدام منحنيات بيزيه. بالتالي، مشتقات المسارات الفضائية المشتركة تستخدم في حساب الديناميكيات ومجهود التحكم (ملفات الدوران) للمتحكم الروبوتي.
من الممكن استخدام منحنيات بيزيه في الروبوتات لإنتاج مسارات مؤثر نهائي بسبب قدرة كعب التحكم على إعطاء إشارة واضحة عما إذا كان المسار يتصادم مع أي عقبة أو جسم قريب.