نظراً لهذا النص المرجعي، قل لي ماهو المفهوم الاساسي لـ بي جي جي
Context:جيو جيتسو البرازيلي تم تطويره في البداية في عام 1925 من قبل الإخوة البرازيليين كارلوس، أوزوالدو، غاستاو جونيور، جورج، وهيليو غراسي، بعد أن تعلم كارلوس جيو جيتسو من قبل الجودو الياباني المسافر، ميتسويو مادا، الذي إتقن نفسه القتال الأرضي أثناء التفاعل مع تارو مياكي (طالب تانابيه) ، ساداكازو أوينيشي (هندا، تانابيه) ويوكيو تانيو (تنجين شينيو-ريو) ومصارعين في أوروبا. بعدين، عائلة جرايسي طوروا نظام الدفاع عن النفس الخاص بهم، ونشروا جرايسي جيو جيتسو.  بي جي جي اصبح في النهاية رياضة قتالية محددة من خلال الابتكارات والممارسات والتكيف مع جرايسي جيو جيتسو والجودو، وأصبح فنون قتالية أساسية لـ إم إم إيه الحديثة. الهيئات الحاكمة مثل IBJJF تعمل في جميع أنحاء العالم، وتضع القواعد والمعايير التي ستعقد في مسابقات BJJ الرياضية.  بي جي جي يدور حول المفهوم، مأخوذ من الجوجوتسو الياباني التقليدي، أن الشخص الأصغر والأضعف يمكنه أن يدافع بنجاح عن نفسه ضد خصم أكبر وأقوى وأثقل باستخدام النفوذ وتوزيع الوزن، أخذ القتال إلى الأرض واستخدام عدد من الاستيلاءات والخضوع لهزيمتهم. تدريب بي جي جي يمكن استخدامه لمواجهة الرياضة ومواقف الدفاع عن النفس. التدريب، عادة ما يشار اليه باسم "التدحرج" داخل مجتمع BJJ، والتدريب الحي يلعب دورا رئيسيا في التدريب وتطوير الممارس. يمكن ان يستخدم الـ بي جي جي كطريقة لتعزيز اللياقة البدنية، وبناء الشخصية، وكطريقة للحياة.
بي جي جي يركز على المفهوم ان الممارسين الاصغر والضعيف يمكن ان يدافعوا عن خصوم اكبر و اكبر عن طريق اخذ القتال الى الارض. بمجرد ان يكون على الارض، يمكن لممارس بي جي جي ان يستخدم النفوذ وتوزيع الوزن ليهزم خصمه.