تصنف الحيوانات التالية على انها ثنائية أو رباعية الأقدام: الكلب، الإنسان، البقر، الدجاج، النعام، الحمار الوحشي، التيرانوصور، النمر
كلب - رباعي الأرجل - رجلين بقرة، رباعية الأرجل دجاجة - رجلان النعام، ذو قدمين حمار وحشي - رباعي القدمين تيرانوصور ريكس، ذو قدمين النمر - رباعي الأرجل