شو فائدة منحنى بيزير في الروبوتات؟
Context:يمكن استخدام منحنيات بيزيه في الروبوتات لإنتاج مسارات المؤثر النهائي بسبب قدرة كتل التحكم على إعطاء إشارة واضحة عما إذا كان المسار يتصادم مع أي عقبة أو جسم قريب. وبالإضافة، مسارات الفضاء المشترك ممكن تمييزها بدقة باستخدام منحنيات بيزيه. نتيجة لذلك، مشتقات المسارات الفضائية المشتركة تستخدم في حساب الديناميكية ومجهود التحكم (ملفات الدوران) للمتحكم الروبوتي.
يمكن استخدام منحنيات بيزيه في الروبوتات لإنتاج مسارات المؤثر النهائي بسبب قدرة كتل التحكم على إعطاء إشارة واضحة عما إذا كان المسار يتصادم مع أي عقبة أو جسم قريب.