ما هو استخدام منحنى بيزير في الروبوتات؟
Context:يمكن استخدام منحنيات بيزيه في الروبوتات لإنتاج مسارات مؤثّر نهائي بسبب قدرة مكونات التحكم على إعطاء إشارة واضحة عما إذا كان المسار يتصادم مع أي عقبة أو جسم قريب. علاوة على ذلك، يمكن تمييز مسارات الفضاء المشترك بدقة باستخدام منحنيات بيزيه. بالتالي، مشتقات مسارات الفضاء المشترك تستخدم في حساب الديناميكيات وجهد التحكم (ملفات عزم الدوران) للمتحكم الروبوتي.
يمكن استخدام منحنيات بيزيه في الروبوتات لإنتاج مسارات مؤثّر نهائي بسبب قدرة مكونات التحكم على إعطاء إشارة واضحة عما إذا كان المسار يتصادم مع أي عقبة أو جسم قريب.