من الفقرة المقدمة، استخراج ما هي بعض السنوات الرئيسية والاكتشافات في الاستكشاف البحري البرتغالي؟
Context:أدى الاستكشاف البحري البرتغالي إلى العديد من الأراضي والطرق البحرية التي سجلها البرتغاليون نتيجة لرحلاتهم البحرية المكثفة خلال القرنين الخامس عشر والسادس عشر. البحارة البرتغاليين كانوا في طليعة الاستكشاف الأوروبي، وسجلوا ورسموا خرائط سواحل أفريقيا وآسيا، المعروفة آنذاك باسم جزر الهند الشرقية، وكندا والبرازيل (جزر الهند الغربية) ، في ما عرف باسم عصر الاكتشافات.  بدأت البعثات المنهجية في عام 1419 على طول ساحل غرب أفريقيا تحت رعاية الأمير هنري الملاح، مع وصول بارتولوميو دياس إلى رأس الرجاء الصالح ودخول المحيط الهندي في عام 1488. بعد عشر سنوات، في عام 1498، قاد فاسكو دا غاما أول أسطول حول أفريقيا إلى الهند، ووصل إلى كاليكوت وبدأ طريق بحري من البرتغال إلى الهند. ثم اتجهت الاستكشافات البرتغالية إلى جنوب شرق آسيا، حيث وصلت اليابان في عام 1542، بعد أربع وأربعين عامًا من وصولها لأول مرة إلى الهند. في عام 1500، أصبح النبيل البرتغالي بيدرو ألفاريس كابرال أول أوروبي يكتشف البرازيل.
في عام 1419، بدأ البرتغاليون استكشافاتهم البحرية على طول ساحل غرب أفريقيا. كان الهدف هو الوصول للهند عن طريق البحر، عن طريق الدوران حول أفريقيا. في عام 1488، وصل بارتولوميو دياس إلى رأس الرجاء الصالح ودخل المحيط الهندي. في عام 1498، وصل فاسكو دا جاما أخيراً إلى الهند. بحلول سنة 1500 وصلوا للفضاء البرازيل ووصلو اليابان سنة 1542.