الجملة الأولى: إذا استخدمت " متى " لوصف الدوران المكاني (راجع: الرباعيات والدورانات المكانية) ، يصف دوران زاوية. الجملة الثانية: عندما يصف يستخدم لوصف الدوران الفضائي (راجع quaternions و الدوران الفضائي) ، هو الدوران حول من خلال زاوية من. السؤال: هل تعبر الجملة الأولى والجملة الثانية عن نفس المعنى؟ نعم أم لا؟