මෙලෙස විවිධාකාර නම්වලින් එකම දෙය හැදින්වුවත් මෙම ශක්තිය එක් එක් සටන් කලාවන් පුබුදු කරගන්නා ආකාරය වෙනස් වේ.යෝග ශාස්ත්‍රයේ පියා වන 'පතංජලී' නම් සෘෂිවරයා මීට වසර දහස් ගණනකට පෙර යෝග දර්ශනය පිළිබඳව කරුණු එක් රැස් කොට 'යෝග සූත්‍ර' නමින් ග්‍රන්ථයක් සම්පාදනය කොට ඇත.එම ග්‍රන්ථයේ සඳහන් වෙන ආකාරයට යෝග ශාස්ත්‍රය කොටස් ගණනාවකට බෙදෙනවා.