Il contratto costitutivo di una servitù richiede, come ogni altro contratto, alcuni elementi essenziali, se questi elementi mancano il contratto è nullo. Il primo elemento essenziale è la volontà delle parti di costituire una servitù. Parti del contratto sono il proprietario del fondo dominante (con questa locuzione si intende il fondo che acquisterà il vantaggio derivante dalla servitù c.d. servitù attiva) e il proprietario del fondo servente (il fondo che sarà gravato dal peso derivante dalla servitù c.d. servitù passiva). E' opportuno precisare che solo per comodità si fa riferimento al proprietario del fondo (trattandosi dell'ipotesi tipica), ma l'uso di questo termine non esclude che, anche i titolari di diritti reali di godimento possono costituire una servitù attiva o passiva. Inoltre, l'uso della locuzione fondo non esclude che una servitù possa essere costituita tra edifici o tra edifici e terreni. Come ogni contratto consensuale, anche il contratto costitutivo di servitù si perfezionerà nel momento in cui sarà manifestato il consenso e in questo momento sarà anche produttivo di effetti, cioè sorgerà il diritto di esercitare la servitù e sorgerà l'obbligo di permettere l'esercizio della servitù. Il secondo elemento essenziale del contratto costitutivo della servitù è la causa del contratto (tralasciando tutte le ricostruzioni di causa, dal tipo contrattuale alla causa in concreto), in modo sintetico, è possibile sottolineare che la servitù può essere costituita a titolo oneroso (pagando un corrispettivo al proprietario del fondo servente per costituire la servitù), questo, però, non esclude che la servitù possa essere costituita con un contratto senza corrispettivo, salvo, poi dover comprendere se una tale contratto è qualificabile come una vera e propria donazione o, come, appare più corretto, un mero contratto gratuito (la differenza influenza il tipo di forma necessaria per la validità dell'atto). Il terzo elemento essenziale è la forma del contratto che dovrà essere scritta (trattandosi di beni immobili e di diritti reali costituiti su beni immobili) e, sicuramente, sul punto non sorgeranno problemi se il contratto costitutivo della servitù è oneroso, se, invece, il contratto costitutivo di servitù non prevede nessun corrispettivo, per stabilire che tipo di forma adottare, dovrà essere risolta la questione già indicata in precedenza relativa alla natura giuridica di tale contratto senza corrispettivo: se si ritiene che si sia in presenza di una vera e propria donazione (la forma sarà quella dell'atto pubblico) o solo di un contratto gratuito (mera forma scritta). Diversa dalla forma necessaria per la validità del contratto (mera forma scritta) è la forma richiesta per l'opponibilità dello stesso ai terzi (trascrizione). Il quarto elemento essenziale del contratto è l'oggetto dello stesso. Nel caso della servitù nell'ambito dell'oggetto rientra l'identificazione del fondo dominate e servente, l'indicazione del tipo di servitù che si costituisce e, infine, rientrano le modalità di esercizio della stessa servitù, però, occorre valutare se tutti questi elementi possono definirsi essenziali per avere un un valido atto negoziale di costitutizione di servitù e quali, tra gli elementi sopra indicati, possono anche essere omessi (cioè anche se sono l'oggetto del contratto non sono elementi essenziali dello stesso) e possono essere "integrati". Sicuramente il fondo dominante e il fondo servente devono essere indicati nell'atto, il problema, semmai, è quanto specifica deve essere la loro descrizione, sul punto diciamo che anche se il fodno domiante e il fondo servente non devono essere analiticamente descritti, occorre, quanto meno per prudenza onde eliminare qualsiasi possibile contestazione), usare le modalità di descrizione usuali tipiche e comuni dehli atti di trasferimento della proprietà (cioè le formalità che comunemente si usano per una vendita dei beni immobili), integrate con l'indicazione dei dati catastali (necessari per la trascrizione del contratto). Deve essere indicato e descritto il tipo di servitù oggetto del contratto (cioè di passaggio, di presa d'acqua ecc.), del resto, scrivere in un contratto che è costituita una servitù (senza indicazione del tipo di peso imposto al fondo servente e del vantaggio per il fondo dominante) significa redigere un contratto nullo per indeterminatezza dell'oggetto.
Il contratto costitutivo di una servitù volontaria deve indicare il fondo dominante e il fondo servente, il tipo di servitù (a pena di nullità) e le modalità di esercizio della servitù, ma se queste ultime non sono espressamente descritte nel contratto possono essere desunte ed integrate richiamando i principi indicati nell’articoli 1064 c.c. (estensione del diritto di servitù) e 1065 c.c. (esercizio conforme al titolo o al possesso)