Arroccato sulla collina del Monte Ginestro si trova il borgo di Castel San Pietro Romano, uno dei paesi più piccoli del Lazio, ma anche uno dei più preziosi. Il suo centro storico è stato protagonista di un'importante rivalutazione nel 2017, arrivando ad essere annoverato tra "i borghi più belli d'Italia" e tra le "100 mete d'Italia". Il nome del piccolo paese è attribuibile all'apostolo Pietro che si ritirò su queste colline. L'origine del borgo vero e proprio si fa risalire, invece, al medioevo, quando la popolazione dell'antica Praeneste (Palestrina), si trasferì su queste alture considerate più sicure e più facilmente difendibili. Il paese di Castel San Pietro Romano è dominato dalla Rocca dei Colonna, una fortezza maestosa di origine medievale. La rocca fu voluta dai Colonna che la fecero costruire come difesa sul punto più elevato del Monte Ginestro. La fortezza oggi è aperta al pubblico, ma ha vissuto anni di abbandono e degrado. Fortunatamente nel 2000 è stata restaurata ritornando alla maestosità del passato. La chiesa più importante del borgo è quella di Santa Maria della Costa costruita nel 1700 nel luogo dove anticamente sorgeva il monastero. Altra chiesa importante da menzionare è l'edificio religioso intitolato a San Pietro Apostolo. Questa chiesa si affaccia sulla piazza principale del borgo di Castel San Pietro Romano e sorge sui resti di una precedente costruzione romana che fu distrutta nel VIII secolo. Tra le altre perle del borgo c'è il Palazzo Mocci, residenza di una delle famiglie più importanti del paese, e che oggi ospita il Museo virtuale "Terra Nostra". Da non perdere anche le Mura Cicplociche, di origine pre – romana, in buona parte ancora oggi visibili. A pochi chilometri di distanza dal centro abitato, si trova la Valle delle Cannucceta, un'area naturale protetta che si estende per circa venti ettari, dichiarata Monumento Naturale della Regione nel 1995. Di particolare pregio è la quercia chiamata "del Palestrina", nome che deriva dal fatto che si pensa che sia stata compagna del grande musicista Giovanni Pierluigi da Palestrina.
Ad una quarantina di chilometri di distanza da Roma, il borgo di Castel San Pietro Romano, è arroccato su una collina a 763 metri di altezza. Tra le cose da vedere nel borgo si segnalano la storica chiesa di San Pietro Apostolo e la Rocca dei Colonna, recentemente restaurata e riaperta al pubblico.