In ‘Salita e discesa', famosa opera di Maurits Escher, una fila di monaci è intenta a salire e scendere una scala chiusa, posta alla sommità di un monastero, in un ciclo infinito, su una struttura che nella realtà sarebbe impossibile realizzare ma che nel disegno risulta totalmente realistica grazie ai poteri della percezione e della prospettiva, tanto che è inevitabile una sensazione di capogiro per l'osservatore. Tale scala infinita o impossibile rappresentata da Escher è nota come scala di Penrose, ed è un esempio di illusione ottica descritta dai matematici inglesi Lionel e Roger Penrose (padre e figlio ): attraverso la rappresentazione bidimensionale di una rampa di scale che modifica la propria direzione di 90 gradi mentre la si sale o la si scende per quattro volte, si ritorna al punto di inizio in un giro infinito. "Con le mie stampe, cerco di testimoniare che viviamo in un mondo bello e ordinato e non in un caos senza forma, come sembra talvolta", raccontava l'artista olandese.
Siamo abituati a scale lineari, banali rampe per scendere e salire ma, a volte, agli architetti piace giocare con le forme realizzando scale così vorticose che difficilmente non vi faranno girare la testa.