La storia dell'arte e dell'architettura è sicuramente segnata da soggetti prettamente religiosi o legati al mondo classico, ai concetti di bellezza ed armonia. Ma spesso poteva succedere che un artista, anche in accordo con il committente, si concedesse libertà più ardite e decidesse di ritrarre soggetti erotici, che di sacro avevano ben poco, a volte anche in luoghi insospettabili. È il caso, ad esempio, della famosa "Stufetta di Bibiena", il bagno privato presente negli appartamenti papali che fu dipinto da Raffaello nel 1516. Sulle pareti il famoso artista aveva riportato immagini di satiri che ansimano sulle ninfe e altre scene a sfondo sessuale. Tutta la stanza era stata dipinta in modo che il Cardinale Bibiena potesse goderne direttamente dalla vasca da bagno. Purtroppo il ciclo di storie di Venere e Cupido, rappresentate da Raffaello, sono state censurate, mentre altre scene dipinte, e sopratutto l'immagine del dio Pan che compare dietro a dei cespugli con un evidente erezione, sono state danneggiate.
Riferimenti erotici sono presenti in molte opere, da Pompei al Vaticano, da Keith Haring a Raffaello, spesso nascosti e non voluti, ecco quelli più arditi.