A 555 metri sul livello del mare, tra verdeggianti boschi di noci e castagni, sorge Vico Pancellorum. Si tratta di una misteriosa località toscana, frazione di Bagni di Lucca. Secondo la leggenda, questo borgo toscano venne fondato dai fratelli Pancelli, esuli da Roma. In ogni caso gli abitanti di Vico Pancellorum dovettero avere frequenti contatti con i residenti dell'Agro romano per ragioni commerciali o lavorative, poiché il loro dialetto non è immune da influssi laziali. Il paesino ebbe una storia travagliata: inizialmente dominato dai Romani, passò poi nelle mani dei Longobardi, per diventare possedimento del Comune di Lucca e in seguito di Pistoia. Nel 1437, tuttavia, il nucleo originario venne incendiato e parzialmente distrutto dagli Sforza. Vico Pancellorum ritornò quindi nelle mani di Lucca; a seguito di un accordo con Firenze, nel 1493 al borgo venne concesso un podestà come dimostra il Palazzo Podestale situato nella parte alta del paese attuale (detta ‘’Arce’’). Nella seconda metà dell'Ottocento il borgo subì un progressivo abbandono. Oggi Vico Pancellorum sovrasta Bagni di Lucca con il suo borgo antico, scrigno di leggende e misteri ancora da svelare. Il primo nucleo abitativo sorse sulle pendici del Monte Erto: a testimonianza del suo passato rimangono i resti dell'antica fortificazione romana che circondava l'antico centro. Inoltre in origine era presente anche la Chiesa di San Marco, oggi distrutta. Tra gli edifici oggi conservati spicca la Pieve di San Paolo, dalla quale è possibile ammirare una splendida veduta del panorama circostante. Le prime notizie sulla chiesa risalgono all'873, in un documento stipulato tra il sacerdote Alpari e il vescovo Gherardo: quest'ultimo cedette per un certo periodo la pieve in cambio di denaro.
Con la sua atmosfera sospesa nel tempo, Vico Pancellorum è un borgo che farà la gioia di tutti gli appassionati del mistero. Frazione del comune di Bagni di Lucca, ospita la Pieve di San Paolo, la cui facciata riporta immagini dal contenuto fortemente simbolico che richiamano l’Ordine dei Templari.