Avevano una casa, un lavoro ed una vita che, secondo uno schema collaudato, avrebbe comportato acquisto di casa, auto e poi, progressivamente, di beni di lusso che avrebbero elevato sempre di più il loro stile di vita. Ed invece no, Matt e Jessica, 32 anni e tanta voglia di avventura, hanno venduto la casa, lasciato il loro lavoro, hanno acquistato una barca a vela e hanno preso la via del mare. Lui era direttore delle vendite, mentre lei era impiegata in una società assicuratrice quando hanno deciso di fare quello che mai avevano fatto: acquistare una barca e girare il mondo. L'inesperienza ha imposto loro di dedicarsi prima di tutto al proprio addestramento, condotto per diversi mesi tra gioco e un'educazione quasi "marziale".
Matt e Jessica avevano tutto quello che due trentenni possono desiderare. All’improvviso la scelta radicale: vendere la casa, acquistare una barca a vela e viaggiare con il loro piccolo felino.