so when you have offered your prayers remember allah while standing sitting and reclining and when you feel secure offer prayers in the usual manner indeed prayers are a time bound obligatory duty upon the muslims.
فإذا قضيتم الصلاة فاذكروا الله قياما وقعودا وعلى جنوبكم فإذا اطمأننتم فأقيموا الصلاة إن الصلاة كانت على المؤمنين كتابا موقوتا