believers your slaves and the immature people must ask your permission three times a day before entering your house before the morning prayer at noon time and after the late evening prayer these are most private times. after your permission has been granted there is no harm if they come into your presence from time to time. this is how god explains his revelations to you. god is allknowing and allwise.
يا أيها الذين آمنوا ليستأذنكم الذين ملكت أيمانكم والذين لم يبلغوا الحلم منكم ثلاث مرات من قبل صلاة الفجر وحين تضعون ثيابكم من الظهيرة ومن بعد صلاة العشاء ثلاث عورات لكم ليس عليكم ولا عليهم جناح بعدهن طوافون عليكم بعضكم على بعض كذلك يبين الله لكم الآيات والله عليم حكيم