when your children reach puberty let them ask permission just as those before them asked permission. thus does allah clarify his signs for you and allah is allknowing allwise.
وإذا بلغ الأطفال منكم الحلم فليستأذنوا كما استأذن الذين من قبلهم كذلك يبين الله لكم آياته والله عليم حكيم