when you have established the prayer remember allah standing sitting and on your sides. then when you are secure establish the prayer surely prayer is timely written upon the believer.
فإذا قضيتم الصلاة فاذكروا الله قياما وقعودا وعلى جنوبكم فإذا اطمأننتم فأقيموا الصلاة إن الصلاة كانت على المؤمنين كتابا موقوتا