what the sheikh said is that in this case he only lifts the thigh upwards meaning that he does not tilt it towards the medial side and there is a contradiction between the two statements. what the sheikh said is in agreement with the book aljawami.
والذي قاله الشيخ أنه حينئذ يشيل الفخذ إلى فوق فقط أي أنه لا يميله مع ذلك إلى الجانب الأنسي وبين الكلامين تناقض. وما قاله الشيخ موافق لكتاب الجوامع.