o you who believe! let your slaves and slavegirls and those among you who have not come to the age of puberty ask your permission on three occasions before the fajr prayer and while you put off your clothes during the afternoon and after the `isha prayer. three are of privacy for you other than these times there is no sin on you or on them to move about attending to each other. thus allah makes clear the ayat to you. and allah is allknowing allwise.
يا أيها الذين آمنوا ليستأذنكم الذين ملكت أيمانكم والذين لم يبلغوا الحلم منكم ثلاث مرات من قبل صلاة الفجر وحين تضعون ثيابكم من الظهيرة ومن بعد صلاة العشاء ثلاث عورات لكم ليس عليكم ولا عليهم جناح بعدهن طوافون عليكم بعضكم على بعض كذلك يبين الله لكم الآيات والله عليم حكيم