when your children reach puberty let them ask leave as those before them asked leave. so god makes clear to you his signs and god is allknowing allwise.
وإذا بلغ الأطفال منكم الحلم فليستأذنوا كما استأذن الذين من قبلهم كذلك يبين الله لكم آياته والله عليم حكيم