 the explanation of the books phrase is apparent in this but here is a discussion which is what is the reason for making the exit of urine and feces voluntary?
الشرح عبارة الكتاب في هذا ظاهرة، ولكن ها هنا بحث وهو أنه ما السبب في جعل خروج البول والبراز إراديا؟