believers let those your right hand owns and those who have not come of age ask permission of you three times before the dawn prayer when you put aside your garments in the heat of noon and after the night prayer. these are the three occasions of privacy. there is no fault in you or them apart from these that they go about you you are of each other. as such allah makes plain to you his verses allah is the knower the wise.
يا أيها الذين آمنوا ليستأذنكم الذين ملكت أيمانكم والذين لم يبلغوا الحلم منكم ثلاث مرات من قبل صلاة الفجر وحين تضعون ثيابكم من الظهيرة ومن بعد صلاة العشاء ثلاث عورات لكم ليس عليكم ولا عليهم جناح بعدهن طوافون عليكم بعضكم على بعض كذلك يبين الله لكم الآيات والله عليم حكيم