the reason why the body needs joints is that if the body were created without bones at all it would be extremely weak and feeblewilled like a worm. it must therefore contain a bone and the entire body must be made of a single bone otherwise whatever contains that bone would not be able to bend or flex. whatever is not bone is weak in structure and weak in movement so it must contain many bones. either they are far apart and not connected to each other so the structure would be very weak and much weaker than the bodies of worms or some of them are connected to each other so joints would occur. and every joint either one of its bones can move on its own with an easy and apparent movement which is the smooth joint like the elbow knee wrist and forearm or it is not like that so either the movement of one of its bones on its own is prevented even if it is a hidden movement which is the secure joint or it is not like that which is the difficult joint that is not secure like the wrist joint with the metacarpal and like the joints of the metacarpal bones. this is what the sheikh said.
السبب في احتياج البدن إلى المفاصل أنه لو خلق البدن خاليا عن العظام البتة لكان شديد الضعف، واهي القوة كالدود، فلا بد وأن يكون مشتملا على عظم، ولا بد وأن يكون البدن كله من عظم واحد، وإلا كان ما فيه ذلك العظم، لا يمكن انثناؤه وانعطافه، وما هو بغير عظم ضعيف البنية واهي الحركة فلا بد وأن يكون مشتملا على عظام كثيرة. فإما أن تكون متباعدة غير متصلة بعضها ببعض فيكون التركيب واهيا جدا، وأضعف كثيرا من أبدان الدود، أو يكون بعضها متصلا ببعض، فيلزم ذلك حوث المفاصل، وكل مفصل، فإما أن يكون لأحد عظميه أن يتحرك وحده حركة سهلة ظاهرة، وهو المفصل السلس كمفصل المرفق والركبة والرسغ والساعد، أو لا يكون كذلك، فإما أن تمتنع حركة أحد عظميه وحده ولو حركة خفية. وهو المفصل الموثق أو لا يكون كذلك وهو المفصل العسر الذي ليس بموثق كمفصل الرسغ مع المشط وكمفاصل عظام المشط. هكذا قال الشيخ.