when ye pass prayers celebrate allahs praises standing sitting down or lying down on your sides but when ye are free from danger set up regular prayers for such prayers are enjoined on believers at stated times.
فإذا قضيتم الصلاة فاذكروا الله قياما وقعودا وعلى جنوبكم فإذا اطمأننتم فأقيموا الصلاة إن الصلاة كانت على المؤمنين كتابا موقوتا