o you who have faith! your slaves and any of you who have not yet reached puberty should seek your permission three times before the dawn prayer and when you put off your garments at noon and after the night prayer. these are three times of privacy for you. apart from these it is not sinful of you or them to frequent one another . thus does allah clarify the signs for you and allah is allknowing allwise.
يا أيها الذين آمنوا ليستأذنكم الذين ملكت أيمانكم والذين لم يبلغوا الحلم منكم ثلاث مرات من قبل صلاة الفجر وحين تضعون ثيابكم من الظهيرة ومن بعد صلاة العشاء ثلاث عورات لكم ليس عليكم ولا عليهم جناح بعدهن طوافون عليكم بعضكم على بعض كذلك يبين الله لكم الآيات والله عليم حكيم