as for galen he divided the joints into only two sections one of them is the smooth one which is when one of its bones moves on its own with an easy apparent movement as the sheikh said.
وأما جالينوس، فقد قسم المفاصل إلى قسمين فقط أحدهما السلس وهو الذي لأحد عظميه أن يتحرك وحده حركة ظاهرة سهلة كما قال الشيخ.