when you have completed the prayer remember god standing or sitting or on your sides. and when you feel secure perform the prayer. the prayer is obligatory for believers at specific times.
فإذا قضيتم الصلاة فاذكروا الله قياما وقعودا وعلى جنوبكم فإذا اطمأننتم فأقيموا الصلاة إن الصلاة كانت على المؤمنين كتابا موقوتا