o you who believe let your dependants and those who have not yet reached the age of puberty ask permission on three occasions before the early morning prayer when you disrobe for the midday siesta and after prayer at night. these are the three occasions of dishabille for you. there is no harm if you or they visit one another at other times . god thus explains things to you clearly for god is allknowing and allwise.
يا أيها الذين آمنوا ليستأذنكم الذين ملكت أيمانكم والذين لم يبلغوا الحلم منكم ثلاث مرات من قبل صلاة الفجر وحين تضعون ثيابكم من الظهيرة ومن بعد صلاة العشاء ثلاث عورات لكم ليس عليكم ولا عليهم جناح بعدهن طوافون عليكم بعضكم على بعض كذلك يبين الله لكم الآيات والله عليم حكيم