his saying leaning with the foot toward the groin he means the groin on the other side of the leg. this movement is like a person moving his legs so that his feet are on the thigh of the other leg. the wording of the book is clear. and god is the grantor of success.
قوله مائلة بالقدم إلى ناحية الأربية، يريد بالأربية التي من جهة الرجل الأخرى، وهذه الحركة كما يكون الإنسان عند تحريك رجليه بحيث تكون قدميه على فخذ الرجل الأخرى. وألفاظ الكتاب ظاهرة. والله ولي التوفيق.