if you are late in performing your service of prayer honour god by remembering him standing or sitting or lying on your sides. and when you have security perform your act of prayer befittingly and praying at fixed hours is prescribed for the faithful.
فإذا قضيتم الصلاة فاذكروا الله قياما وقعودا وعلى جنوبكم فإذا اطمأننتم فأقيموا الصلاة إن الصلاة كانت على المؤمنين كتابا موقوتا