 the third walking is only accomplished by raising one of the legs where one wants to move and the other leg must remain steady so that the body can remain erect. when raising one of the legs the body must incline in the opposite direction just as if we raise one side of a heavy body we find that body inevitably inclines in the opposite direction of that side and the concavity of the sole causes the body to incline in its direction which is the direction of the raised leg so it inevitably resists the inclination and the body remains erect. therefore whoever loses this sole his body inclines in the state of walking when raising each leg in the opposite direction.
وثالثتها أن المشي إنما يتم برفع إحدى الرجلين حيث يراد الانتقال ولا بد من ثبات الرجل الأخرى ليمكن بقاء البدن منتصبا وعند رفع إحدى الرجلين لا بد وأن يميل البدن إلى ضد جهتها كما إذا رفعنا أحد جانبي جسم ثقيل فإنا نجد ذلك الجسم يميل لا محالة إلى ضد جهة ذلك الجانب وتقعير الأخمص يوجب ميل البدن حينئذ إلى جهته وهي جهة الرجل المرفوعة فيقاوم الميلان لا محالة ويبقى البدن على انتصابه، ولذلك من يفقد له هذا الأخمص فإن بدنه يميل في حال مشيه عند رفع كل رجل إلى ضد جهتها.