o you who believe! permission must be requested by your servants and those of you who have not reached puberty. on three occasions before the dawn prayer and at noon when you change your clothes and after the evening prayer. these are three occasions of privacy for you. at other times it is not wrong for you or them to intermingle with one another. god thus clarifies the revelations for you. god is knowledgeable and wise.
يا أيها الذين آمنوا ليستأذنكم الذين ملكت أيمانكم والذين لم يبلغوا الحلم منكم ثلاث مرات من قبل صلاة الفجر وحين تضعون ثيابكم من الظهيرة ومن بعد صلاة العشاء ثلاث عورات لكم ليس عليكم ولا عليهم جناح بعدهن طوافون عليكم بعضكم على بعض كذلك يبين الله لكم الآيات والله عليم حكيم