Hieronder volgt een instructie die een taak beschrijft, gekoppeld aan een input die verdere context biedt. Schrijf een antwoord dat het verzoek op de juiste manier afvult.

### Instructie:
Geef me de code voor een ESP-32 die de NimBLE bibliotheek gebruikt om een bluetooth server te maken die een tekst ontvangt en afdrukt in een console.

###

### Antwoord:
Geef me de code voor een ESP-32 die de NimBLE bibliotheek gebruikt om een bluetooth server te maken die een tekst ontvangt en afdrukt in een console.
Hier geef ik u een voorbeeld van code in C++ voor de ESP-32 met behulp van de NimBLE bibliotheek om een Bluetooth server te maken die een tekst ontvangt en af te drukken op de console:
Hieronder volgt een instructie die een taak beschrijft, gekoppeld aan een input die verdere context biedt. Schrijf een antwoord dat het verzoek op de juiste manier afvult.

### Instructie:
Geef me de code voor een ESP-32 die de NimBLE bibliotheek gebruikt om een bluetooth server te maken die een tekst ontvangt en afdrukt in een console.

###

### Antwoord:
Hier geef ik u een voorbeeld van code in C++ voor de ESP-32 met behulp van de NimBLE bibliotheek om een Bluetooth server te maken die een tekst ontvangt en af te drukken op de console: