Hieronder volgt een instructie die een taak beschrijft, gekoppeld aan een input die verdere context biedt. Schrijf een antwoord dat het verzoek op de juiste manier afvult.

### Instructie:
Opmerking over de Hough transform techniek voor bekende radio cirkels. Schrijf een pseudocode voor de implementatie ervan, ervan uitgaande dat de invoer is een afbeelding van grijs niveau. Korte en vereenvoudigde respons

###

### Antwoord:
Opmerking over de Hough transform techniek voor bekende radio cirkels. Schrijf een pseudocode voor de implementatie ervan, ervan uitgaande dat de invoer is een afbeelding van grijs niveau. Korte en vereenvoudigde respons
De Hough transformatie werd voorgesteld en gepatenteerd in 1962, door Paul Hough, in eerste instantie werd deze techniek alleen toegepast op de detectie van lijnen in een afbeelding, later uitgebreid om een figuur te identificeren die met een paar parameters kan worden beschreven; meer algemeen cirkels en ellipsen. Hier is een pseudocode van hoe het algoritme moet werken om lijnen in een afbeelding te detecteren: 1: load afbeelding 2: detecteer de randen in afbeelding 3: voor elk punt in de afbeelding: 4: als het {\displaystyle (x,y)} punt (x,y) op één rand zit: 5: voor alle mogelijke hoeken {\displaystyle \theta } \theta 7: 6: berekenen {\displaystyle \rho } \rho voor het punt {\displaystyle (x,y)} (x,y)} (x,y) met een hoek {\displaystyle \theta} \theta 7: verhogen van de positie {\displaystyle \theta } {\display } {\
Hieronder volgt een instructie die een taak beschrijft, gekoppeld aan een input die verdere context biedt. Schrijf een antwoord dat het verzoek op de juiste manier afvult.

### Instructie:
Opmerking over de Hough transform techniek voor bekende radio cirkels. Schrijf een pseudocode voor de implementatie ervan, ervan uitgaande dat de invoer is een afbeelding van grijs niveau. Korte en vereenvoudigde respons

###

### Antwoord:
De Hough transformatie werd voorgesteld en gepatenteerd in 1962, door Paul Hough, in eerste instantie werd deze techniek alleen toegepast op de detectie van lijnen in een afbeelding, later uitgebreid om een figuur te identificeren die met een paar parameters kan worden beschreven; meer algemeen cirkels en ellipsen. Hier is een pseudocode van hoe het algoritme moet werken om lijnen in een afbeelding te detecteren: 1: load afbeelding 2: detecteer de randen in afbeelding 3: voor elk punt in de afbeelding: 4: als het {\displaystyle (x,y)} punt (x,y) op één rand zit: 5: voor alle mogelijke hoeken {\displaystyle \theta } \theta 7: 6: berekenen {\displaystyle \rho } \rho voor het punt {\displaystyle (x,y)} (x,y)} (x,y) met een hoek {\displaystyle \theta} \theta 7: verhogen van de positie {\displaystyle \theta } {\display } {\