Hieronder volgt een instructie die een taak beschrijft, gekoppeld aan een input die verdere context biedt. Schrijf een antwoord dat het verzoek op de juiste manier afvult.

### Instructie:
Ik wil een rotatie uitvoeren in 2d: gegeven een hoek voor x en y rotatie hoe worden de overeenkomstige matrices voor rotatie rond de x en y as berekend?

###

### Antwoord:
Ik wil een rotatie uitvoeren in 2d: gegeven een hoek voor x en y rotatie hoe worden de overeenkomstige matrices voor rotatie rond de x en y as berekend?
In welke programmeertaal wilt u implementeren? Als u alleen maar wiskunde formules die u kunt google voor het wilt implementeren, kan ik de info voor u extraheren.
Hieronder volgt een instructie die een taak beschrijft, gekoppeld aan een input die verdere context biedt. Schrijf een antwoord dat het verzoek op de juiste manier afvult.

### Instructie:
Ik wil een rotatie uitvoeren in 2d: gegeven een hoek voor x en y rotatie hoe worden de overeenkomstige matrices voor rotatie rond de x en y as berekend?

###

### Antwoord:
In welke programmeertaal wilt u implementeren? Als u alleen maar wiskunde formules die u kunt google voor het wilt implementeren, kan ik de info voor u extraheren.