Hieronder volgt een instructie die een taak beschrijft, gekoppeld aan een input die verdere context biedt. Schrijf een antwoord dat het verzoek op de juiste manier afvult.

### Instructie:
Hoi, ik heb een seminar over "Versterking Leren op Real-World Dynamical Systems" komende morgen. Om het onderwerp beter te begrijpen, Ik zou graag het concept van "Reality Gap" (RG) in versterking leren begrijpen. Kunt u een korte uitleg en geven een aantal manieren om het aan te pakken of te verzachten?

###

### Antwoord:
Hoi, ik heb een seminar over "Versterking Leren op Real-World Dynamical Systems" komende morgen. Om het onderwerp beter te begrijpen, Ik zou graag het concept van "Reality Gap" (RG) in versterking leren begrijpen. Kunt u een korte uitleg en geven een aantal manieren om het aan te pakken of te verzachten?
De kloof tussen de realiteit is een discrepantie tussen echte en gesimuleerde resultaten die de implementatie van modellen in de echte wereld voorkomt. Verschillende technieken kunnen worden gebruikt om het te beperken: * Domeinrandomisatie * Gebruik real-world parameters om de nauwkeurigheid van de simulatie te verbeteren * Gebruik een nauwkeuriger model in de simulatie
Hieronder volgt een instructie die een taak beschrijft, gekoppeld aan een input die verdere context biedt. Schrijf een antwoord dat het verzoek op de juiste manier afvult.

### Instructie:
Hoi, ik heb een seminar over "Versterking Leren op Real-World Dynamical Systems" komende morgen. Om het onderwerp beter te begrijpen, Ik zou graag het concept van "Reality Gap" (RG) in versterking leren begrijpen. Kunt u een korte uitleg en geven een aantal manieren om het aan te pakken of te verzachten?

###

### Antwoord:
De kloof tussen de realiteit is een discrepantie tussen echte en gesimuleerde resultaten die de implementatie van modellen in de echte wereld voorkomt. Verschillende technieken kunnen worden gebruikt om het te beperken: * Domeinrandomisatie * Gebruik real-world parameters om de nauwkeurigheid van de simulatie te verbeteren * Gebruik een nauwkeuriger model in de simulatie