Hieronder volgt een instructie die een taak beschrijft, gekoppeld aan een input die verdere context biedt. Schrijf een antwoord dat het verzoek op de juiste manier afvult.

### Instructie:
Def explore(start, doel, raster, visited, h=False): start.g = 0 start.cost =start.h doel.g = wiskunde.inf hoop = [] stappen = 0 hoopq.heappush(heap, (start.cost, start)) terwijl len(heap) > 0: u = hoopq.heappop(heap)[1] doelPoint=[goal.row, goal.col] als bezocht[u.row][u.col]: verder bezocht[u.row][u.col] = Ware stappen += 1 als ([u.row, u.col] ==goalPoint) : doel.parent = u.parent gevonden = werkelijke breuk voor i in u.adjacent(grid): indien (visited[i[0]][i][1]] == Waar: adj = Node[1], i[1]]], grid[i[0]]]]][i[]]]]]][i]]]]]]]][i]]]]

###

### Antwoord:
Def explore(start, doel, raster, visited, h=False): start.g = 0 start.cost =start.h doel.g = wiskunde.inf hoop = [] stappen = 0 hoopq.heappush(heap, (start.cost, start)) terwijl len(heap) > 0: u = hoopq.heappop(heap)[1] doelPoint=[goal.row, goal.col] als bezocht[u.row][u.col]: verder bezocht[u.row][u.col] = Ware stappen += 1 als ([u.row, u.col] ==goalPoint) : doel.parent = u.parent gevonden = werkelijke breuk voor i in u.adjacent(grid): indien (visited[i[0]][i][1]] == Waar: adj = Node[1], i[1]]], grid[i[0]]]]][i[]]]]]][i]]]]]]]][i]]]]
Kun je wat meer context geven over dit knipsel van code?
Hieronder volgt een instructie die een taak beschrijft, gekoppeld aan een input die verdere context biedt. Schrijf een antwoord dat het verzoek op de juiste manier afvult.

### Instructie:
Def explore(start, doel, raster, visited, h=False): start.g = 0 start.cost =start.h doel.g = wiskunde.inf hoop = [] stappen = 0 hoopq.heappush(heap, (start.cost, start)) terwijl len(heap) > 0: u = hoopq.heappop(heap)[1] doelPoint=[goal.row, goal.col] als bezocht[u.row][u.col]: verder bezocht[u.row][u.col] = Ware stappen += 1 als ([u.row, u.col] ==goalPoint) : doel.parent = u.parent gevonden = werkelijke breuk voor i in u.adjacent(grid): indien (visited[i[0]][i][1]] == Waar: adj = Node[1], i[1]]], grid[i[0]]]]][i[]]]]]][i]]]]]]]][i]]]]

###

### Antwoord:
Kun je wat meer context geven over dit knipsel van code?