если б что то плохое хотели, то они сразу уехали, при первом неудобном для них вопросе, а вы бы сообщили в полицию, номера авто у вас были. возможно отбили охоту ещё раз с чужими детьми разговаривать. а если это знакомые, то просто проявили бдительность.