Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
Автономды автомобильдің жоғары деңгейдегі архитектурасын жобалау.

Input:
<кіріс жоқ>

### Response:
Автономды автомобильдің архитектурасы автономды көлік құруға арналған бірнеше түрлі компоненттерден тұрады.Автономды көліктің құрамдас бөліктеріне мыналар кіреді:

1. Сенсорлар - бұл машиналардың айналасындағы қоршаған ортаны, мысалы, кедергілер, жолдар, жылдамдық және басқа да тиісті нысандар.Оларға әдетте камералар, лидер сенсорлары, радар және ультрадыбыстық сенсорлар кіреді.

2. Локализация - бұл компонент датчиктерден Датчиктерден, автомобильдің позициясы мен әлемдегі бағытын дәл анықтау үшін қолданады.

3. Салыстыру - Бұл компонент көліктің айналасындағы ортасын автомобильге арналған 2D немесе 3D моделінде қолданады.

4. Компьютер - бұл компонент датчиктерден деректерді өңдейді және көліктің не істеу керектігін таңдау үшін картаға түсіру туралы ақпаратты пайдаланады.

5. Шешім қабылдау - бұл компонент компьютерден шешімдер қабылдайды және автомобильдің қозғалысын бақылау үшін жетекші және көлік жүйесін үйлестіреді.

6. Жетекшілер - бұл компонент көлікті басқару, оның ішінде руль, тежегіштер, троевер және дроссельді басқару шешімдерін жүзеге асырады.

7. Ішкі мониторинг - бұл компонент батареялар, суспензия, қозғалтқыш және басқалар сияқты автомобиль жүйелерін бақылайды және оның оңтайлы жұмыс күйінде қалуын қамтамасыз етеді.

8. Қосылу мүмкіндігі - бұл компонент көлікке Интернетке және басқа деректер көздеріне қосылуға, жаңартуларды, ескертулерді және басқа да ақпаратты алуға мүмкіндік береді.

Осы компоненттер бір-бірімен бірге жұмыс істеген кезде, автономды автомобиль өзінің қоршаған ортасы бойынша жүре, кедергілерді анықтай алады, жолдарды анықтай алады, жолдармен жүреді, жол жүру заңдарына жауап береді және тіпті төте жолдар алады.

### End