Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
Йогадан шыққан қандай?

Input:


### Response:
Йога ежелгі Үндістанда пайда болды және Индус-Сарасвати өркениетінде жатыр.Ол Ведастардың ілімдеріне негізделген және бастапқыда тамақ пен заттарға, тыныс алу жаттығуларының әртүрлі түрлеріне және қалыптарға қойылған шектеулерден тұрды.Йоганың басты мақсаты ақыл-ой, тынысқа назар аударып, рухани әлеммен тереңірек байланыс деңгейіне жетеді.

### End