Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
Арматураның екі негізгі түрін атаңыз.

Input:


### Response:
Арматура оқытудың екі негізгі түрі - модельге негізделген және модельсіз оқыту.Модельге негізделген оқыту белгілі бір мемлекеттің оңтайлы әрекеті мен марапаттарын болжайтын модельден үйренуді қамтиды.Модельсіз оқыту тәжірибеден тікелей үйреніп, модельді пайдаланбайды.

### End