Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
Бес бағдаршамнан ауысу үшін алгоритм жазыңыз.

Input:


### Response:
Алгоритм бес сатыдан тұрады.Біріншіден, алгоритм бес шамның әрқайсысы үшін уақыт кезеңдерін белгілеуі керек.Содан кейін, ол әр жарықтың (қызыл, кәріптас немесе жасыл) ұзақтығын көрсетуі керек.Сондай-ақ, әр жарық уақытының мөлшерін көрсетуі керек.Әрі қарай, алгоритм шамдар келесі жарыққа ауысқан кезде анықталуы керек.Соңында, ол бірізділіктің біркелкі және шамдар арасында ешқандай қабаттасусыз екеніне көз жеткізуі керек.

### End