ஐந்து வகைக் குதிரை வேகங்களில் (அசுவகதி) நான்கு காலையுந் தூக்கியோடும் கதி  (திவா.) அசுவகதி: மல்லகதி, மயூரகதி, வானரகதி, சசகதி, சரகதி தௌரிதகம், ஆக்கிரந்திதம், வற்கிதம், இரேசிதம், புலுதம் ஐந்து வகைக் குதிரை வேகங்களில் (அசுவகதி) குரங்கைப் போல நடக்கும் நடை  (திவா.) வானரகதி = வானரம் + கதி அசுவகதி: மல்லகதி, மயூரகதி, வானரகதி, சசகதி, சரகதி