பொறியியல். தானியங்கித் தொங்கு அமைப்பு தன்னுரிமையுடைய, தன்னியக்கமுடைய, தானே இயங்குகிற தானே இயங்கும் தன்மை, தானியக்க நரம்பு மண்டலம், பரிவு நரம்புகளினா லானது. இது நரம்பு உயிரணுக்கள், இழைமங்கள் ஆகியவற்றினாலானவை. இவற்றை தன் விருப்பப்படி கட்டுப்படுத்த இயலாது. இவை உடலின் அனிச்சைச் செயல்கள் தொடர்பானவை கால்நடையியல். தன்னிச்சைச் செயல் நரம்பு மண்டலம் மருத்துவம். தன்னாட்சி நரம்பு மண்டலம்; தன்னாட்சி நரம்புத்தொகுதி  தமிழ் இணையப் பல்கலைக்கழக அகரமுதலியில்  autonomous