வானூர்தியியல். விமானம், விரிசு உள்ளிட்ட வானூர்திகள் மேற்கொள்ளும் மூவகை சுழற்சிகள்;   yaw, pitch and roll - வானூர்தியியல் பகுதியில் காண்க. மேலும் காண்க - நாசா அசைவூட்டு படம் பஞ்ச தருக்களுக்குத் தலைவனான இந்திரன்.  சிவன் திருமால் இவர்களுக்குரியனவான பஞ்சாக்ஷர அஷ்டாக்ஷரங்கள்.  திருமந்திரமில்லை சங்காழியில்லை ( திருவேங்கடத்தந். 99)