தௌரிதகம், ஆக்கிரந்திதம், வற்கிதம், இரேசிதம், புலுதம் ஐந்து வகைக் குதிரை வேகங்களில் (அசுவகதி) முயலின் ஓட்டம் போன்ற நடை (திவா.) சசகதி = சசம் + கதி அசுவகதி: மல்லகதி, மயூரகதி, வானரகதி, சசகதி, சரகதி தௌரிதகம், ஆக்கிரந்திதம், வற்கிதம், இரேசிதம், புலுதம் அம்புபோற் செல்வதாகிய அசுவகதி வகை