ஐந்து வகைக் குதிரை வேகம் மல்லகதி, மயூரகதி, வானரகதி, சசகதி, சரகதி (), வியாக்கிரகதி for சசகதி (), விடபகதி for வியாக்கிரகதி for சசகதி and சரகதி () தௌரிதகம், ஆக்கிரந்திதம், வற்கிதம், இரேசிதம், புலுதம் அசுவகதி = அசுவம் + கதி அசுவகதி: மல்லகதி, மயூரகதி, வானரகதி, சசகதி, சரகதி தௌரிதகம், ஆக்கிரந்திதம், வற்கிதம், இரேசிதம், புலுதம்