இயம நியமமே எண்ணிலா ஆதனம் நயமுறு பிராணாயா மம்பிரத்தி யாகாரஞ் சயமிகு தாரணை தியானஞ் சமாதி அயமுறும் அட்டாங்க மாவது மாமே  - திருமூலர் - அட்டாங்க யோகத்தில் முதல் படி வாழ்வியல் சார்ந்த நல்லொழுக்கம் பற்றி கூறுகிறது