தன் தந்தை சிவபெருமானுக்குக்  குருவான முருகக்கடவுள்; கந்தன் சுவாமிநாதன் = சுவாமி + நாதன் ஓம் எனும் பிரணவமந்திரத்தின் பொருளை முருகக்கடவுள் தம் தந்தையாகிய சிவபிரானுக்கு ஓதியதால் முருகன் தகப்பன்சாமி எனப்படுகிறார். சுவாமிநாதன், பாலகுருநாதன், பாலகுருசாமி என்ற பெயர்களும் இக்காரணத்தால் வந்தவையே. முருகன், கந்தன், சுவாமிநாதன், பாலகுருநாதன், பாலகுருசாமி, தகப்பன்சாமி தன் தந்தை சிவபெருமானுக்குக்  குருவான முருகக்கடவுள்; கந்தன் பாலகுருநாதன் = பாலகுரு + நாதன்