சதுரங்கதாரணை , சத்தாரணை , சித்திரதாரணை , நாமதாரணை , பேததாரணை , மந்திரதாரணை , மாயாதாரணை , வச்சிரதாரணை   வத்துத்தாரணை என்னும் ஒன்பது அவதான வகைகள்   யோகத்தில் ஒன்பது வகைப்பட்ட மனோதாரணை அரிதாளம் , அருமதாளம் , சமதாளம் , சயதாளம் , சித்திரதாளம் , துருவதாளம் , நிவிர்த்தாளம்   படிமதாளம் , விடதாளம் என்னும் ஒன்பது தாளவகை ஒன்பது சித்திராகிய அனாதி நாதர் , ஆதிநாதர் , கடேந்திரநாதர் , கோரக்கநாதர் , சதோகநாதர் , சத்தியநாதர் , மச்சேந்திரநாதர் , மதங்கநாதர் , வகுளிநாதர்