தன் தந்தைக்குக் குருவான முருகக்கடவுள் தகப்பன்சாமி எனவரு பெருமாளே (திருப்பு. 1094).  தகப்பன்சாமி = தகப்பன் + சாமி ஓம் எனும் பிரணவமந்திரத்தின் பொருளை முருகக்கடவுள் தம் தந்தையாகிய சிவபிரானுக்கு ஓதியதால் முருகன் தகப்பன்சாமி எனப்படுகிறார். சுவாமிநாதன், பாலகுருநாதன், பாலகுருசாமி என்ற பெயர்களும் இக்காரணத்தால் வந்தவையே. முருகன், கந்தன், சுவாமிநாதன், பாலகுருநாதன், பாலகுருசாமி, தகப்பன்சாமி தலைக்கனம் பிடித்த; தலைக்கனம் கொண்ட