 முன்னுரை  முதல் அத்தியாயம் : அர்ஜுன விஷாத யோகம்  இரண்டாம் அத்தியாயம் : ஸாங்கிய யோகம்  மூன்றாம் அத்தியாயம் : கர்ம யோகம்  நான்காம் அத்தியாயம் : ஞான கர்ம சந்யாச யோகம்  ஐந்தாம் அத்தியாயம் : சந்யாச யோகம்  ஆறாம் அத்தியாயம் : தியான யோகம்  ஏழாம் அத்தியாயம் : ஞான விஞ்ஞான யோகம்