{"text": "### Human: Gunakan lengan robot untuk mengambil barang tertentu dan memindahkannya ke lokasi tertentu.. ### Assistant: Tentu! Langkah pertama adalah mengumpulkan informasi koordinat yang diperlukan untuk lokasi saat ini dari pena biru dan meja terdekat. Setelah informasi itu dimasukkan, saya akan perlu memutar lengan robot ke arah item, memanjangkan lengan untuk mencapai pena sambil menutup pegangan di sekitarnya untuk menahannya dengan kuat. Kemudian, lengan akan perlu ditarik kembali sambil mempertahankan pegangan yang stabil pada pena, dan akhirnya berputar ke arah meja terdekat. Lengan akan diturunkan ke bawah untuk menempatkan pena di permukaan meja dan pegangan dilepaskan untuk melepaskan pena. Lengan robot kemudian akan mundur ke posisi aslinya."}