{"text": "### Human: Merancang arsitektur untuk sistem deteksi objek.. ### Assistant: Ketika mendesain arsitektur untuk sistem deteksi objek, beberapa komponen perlu dipertimbangkan. Berikut adalah teknik pra-pengolahan potensial untuk sistem: 1. Pengambilan gambar: Langkah pertama dalam deteksi objek adalah memperoleh gambar. Hal ini dapat dilakukan dengan menggunakan kamera, baik dipasang di lokasi tetap atau terpasang pada objek yang bergerak, seperti drone, kendaraan atau robot. Kamera harus dipilih berdasarkan resolusi, panjang fokus, dan bidang pandang yang diperlukan untuk aplikasi. 2. Pra-pengolahan: Setelah gambar diperoleh, mereka perlu diproses sebelumnya untuk mempersiapkan mereka untuk deteksi objek. Teknik pra-pengolahan mungkin termasuk keseimbangan warna, pengurangan kebisingan, dan penyesuaian ukuran gambar. 3. Penemuan fitur: Bagian yang telah diproses sebelumnya dimasukkan ke dalam fitur deteksi yang mengidentifikasi dan menghilangkan sifat-sifat yang berbeda dari objek yang bergerak, seperti drone, kendaraan, atau robot. Fitur yang akan digunakan untuk mengidentifikasi objek yang terdeteksi dapat mencakup fitur-fitur tertentu seperti pengendalian lokasi, pengolahan gambar, pengolahan gambar, dan fitur-fitur lain yang dapat digunakan untuk mengidentifikasi objek yang terdeteksi. 4."}