{"text": "### Human: Rancang arsitektur tingkat tinggi tentang bagaimana mobil otonom bekerja.. ### Assistant: Mobil otonom, atau mobil yang mengemudi sendiri, adalah kendaraan yang menggunakan teknologi canggih seperti kecerdasan buatan, pembelajaran mesin, dan penglihatan komputer untuk mengoperasikan dirinya sendiri tanpa intervensi manusia. Arsitektur tingkat tinggi bagaimana mobil otonom bekerja dapat dipecah menjadi beberapa komponen: 1. Sensor dan Kamera: Komponen pertama mobil otonom adalah rangkaian sensor dan kamera. Perangkat ini digunakan untuk mengumpulkan data real-time tentang lingkungan mobil, memungkinkan kendaraan untuk mendeteksi hambatan, kendaraan lain, dan pejalan kaki. Mereka dapat mencakup lidar (deteksi cahaya dan pengendalian), radar, sensor ultrasonik, dan kamera jarak jauh. 2. Persepsi: Setelah data telah dikumpulkan dari sensor dan kamera, langkah selanjutnya adalah persepsi. Akhirnya, melibatkan pemrosesan data dan penggunaan pembelajaran dan penglihatan komputer untuk mengidentifikasi dan mencapai antarmuka objek yang diinginkan."}