{"text": "### Human: Buat tabel isi untuk artikel berjudul \"Aplikasi ML dalam Robotika\".. ### Assistant: Tabel Isi: Pambuka I. Ringkasan singkat tentang Pembelajaran Mesin dan Robotika II. Navigasi Otonom dan Perencanaan Gerakan III. Sensing dan Persepsi IV. Pengakuan dan Pelacakan Obyek V. Interaksi dan Kolaborasi Manusia-Robot VI. Manipulasi dan Memegang VII. Pemeliharaan Prediktif dan Diagnosis Kesalahan VIII. Kesimpulan: Peluang dan Tantangan IX. Referensi."}