据天眼查信息显示,近日京东关联公司北京京东世纪贸易有限公司新增了一条"一种无人驾驶控制方法和装置"的专利信息.
据悉该专利于2019年5月24日就已经申请,可让无人车根据当前时刻行驶位姿与规划位姿,确定无人车的位置偏差与航向角偏差,已经下一采集时刻位置偏差的预测值与航向角偏差的预测值,并结合预先设置的行驶参数值,确定无人车的新车速与新转向角,使无人车以新车速与新转向角行驶.
该实施方式能够考虑到未来行驶过程中产生的偏差,将下一采集时刻的位置偏差及航向角偏差加入到当前的控制中,用来补偿当前的控制.通过以上车速与转向的协同控制,实现对无人车的精确控制,同时满足了无人车在特定场景的终点时候的位置,姿态要求.
京东在自动驾驶领域的布局由来已久.早在2016年,京东就开始着手无人配送车的研发,并先后迭代了多个版本,其无人配送车最新版本是4.0,于2019年11月在京东全球科技探索者大会上正式发布.据了解,该产品拥有远程接管模式,货箱容量1024升,空载重量350KG,承载重量150KG,并可改造成无人小巴,无人巡检车,无人观光车和无人接驳车等多功能无人驾驶车辆.
2020年初,武汉爆发大规模新冠肺炎疫情,为助力疫情防控,京东物流依托L4级别自动驾驶技术和北斗卫星定位系统,迅速在武汉街头部署了无人配送车.在参与抗疫的107天时间里,京东物流的无人配送车为武汉第九医院运送了1.3万件重要物资,107天无休,不仅为抗疫贡献了重要力量,对于推动无人车商用也是一次很好的实践.
为更好地实现无人配送车量产,今年9月京东物流还与金龙客车签署了合作协议,并联合发布了一款名为DIDO的自动驾驶物流车,该车依托L4级别自动驾驶技术,可实现整个配送过程完全无人化,为社区,园区物流解决"最后一公里配送难题.目前样车已在苏州和常熟试运行.