尼古拉斯·奥托(Nicolaus Otto,1832年6月11日-1891年1月28日),生于海德地区霍尔茨豪森,是一位德国科学家,1876年发明了四冲程循环内燃机.也有报道称,非四冲程内燃机此前已由他人发明,且四冲程在他在世的年代可能也已经存在,但他首次将其实用化.并且为汽车的诞生产生了推动作用. 其子古斯塔夫·奥托为BMW创办人.
其父为农民,同时经营当地邮局.他作为一名在法兰克福和科隆经商的商人学徒,迁回科隆后为研究小型热机,尝试改进艾蒂安·勒努瓦的设计而辞去职务. 配偶是安娜·戈西,合法生有七子,其中一子古斯塔夫·奥托后来成为飞机制造者.
奥托四冲程发动机设计为静止发动机,一冲程为活塞在气缸内上行或下行一次.后来为用于汽车而经过修改的四冲程为:(1)下行吸气冲程 -  - 可燃气体和空气的混合气进入气缸;(2)上行压缩冲程 -  - 活塞压缩可燃混合气;(3)下行做工冲程 -  - 电火花点燃可燃混合气;(4)上行排气冲程 -  - 排出气缸内废气.