测试将依照车辆累积测试行驶里程开放不同阶段测试模式,其中总测试行驶里程累积满1万公里,单一车辆行驶里程满1000公里时,可从"副驾驶座有人"状态调整为"后座有人"测试状态,而总测试行驶里程累积满2万公里,单一车辆行驶里程满2000公里时,可从"后座有人"状态调整为"车外远程"测试状态.
虽然先前百度等业者已经开始在北京测试自驾车,但主要还是会配置一名随车人员处理紧急状态,而在稍早由中国北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室公告,将正式开放无人化测试场景,首波获准上路测试业者包含百度,以及创立于2016年12月,与现代汽车集团合作的小马智行 (Pony.ai).
首波获准上路测试的业者,将可在北京亦庄地区的经济技术开发区内约20平方公里范围内,总计100多公里市区道路进行无人化自动驾驶车辆测试,并且将依照原本将随车人员配置在主驾驶座的情况,随着测试阶段移转到副驾驶座,以及后座位置,最终则可透过车上无人形式的远距控制,以及全程无人随行的自动驾驶形式进行测试.
而初期预计上路测试车辆数量为15辆,其中包含百度10辆,以及小马智行的5辆,测试车辆会在车身贴上"无人化道路测试"字样内容,以利其他车辆驾驶识别.同时,北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室也呼吁一般民众在路上遇见无人化自动驾驶车辆时,务必维持正常心态,避免出现违规驾驶等行为影响自动驾驶车辆通行.
另外,北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室更说明,将依照车辆累积测试行驶里程开放不同阶段测试模式,其中总测试行驶里程累积满1万公里,单一车辆行驶里程满1000公里时,可从"副驾驶座有人"状态调整为"后座有人"测试状态,而总测试行驶里程累积满2万公里,单一车辆行驶里程满2000公里时,可从"后座有人"状态调整为"车外远程"测试状态.
同时,在车上仍有人的测试状态下,测试车辆必须在副驾驶座,后座加装紧急刹车装置,以利车内随车人员让车辆紧急煞停.