AGV自动导引车系统发展
AGV自动导引车系统的发展有50多年的历史.迄今为止,其各项技术不断得到改进,性能不断提高.导引技术从最初的电磁导引,到光学磁带识别,再到激光反射测角定位,不断进步,提高了AGV自动导引车行程路径的柔性化以及定位的精度.针对不同的应用需求,出现了各种不同的移载技术,比如推挽式,牵引式,前叉式和后叉式等.相应的驱动技术和电池技术也发展很快.车载计算机的硬软件功能的不断升级使得自动导引车控制系统的智能化程度不断提高.现在的AGV自动导引车可以实现自动导引,自动行驶,优化路线,自动作业,交通管理,车辆调度,安全避碰,自动充电以及自动诊断等操作,甚至可以从网络,无线或红外线接收客户指令.由于AGV自