在5G网络的加持下,自动驾驶或为未来汽车发展方向的核心之一.放眼全球,有如特斯拉,奥迪,宝马这样的厂商明确公布了旗下车型搭载无人驾驶技术的规划,而国内也有如百度,吉利,小鹏汽车等多家公司进行无人驾驶技术的研发,汽车无人驾驶已经不是一件遥不可及的事情.
汽车自动驾驶的原理是基于环境感知技术,根据决策规划出目标轨迹,通过侧向控制和纵向控制系统配合,使车辆在行驶过程中能够准确,稳定跟踪目标轨迹,可以实现如速度调整,距离保持,换道和超车等基本操作的.