丰田于1961年推出Publica,1969年进行大改款,虽后于1973年追加顶配车型PublicaStarlet,由于获得市场良好反应,于是在1978年从Publica体系独立出来,以Starlet之名在日本销售.
车身尺寸为3745×1535×1380mm的Starlet,取消PublicaStarlet时代的四门与双门设计,改用70年代所流行的三门,五门掀背造型,延续前一代的后轮驱动模式,强调操控乐趣,内饰陈列则以跳出小型车的普通质感,呈现出豪华精致性,因此实木方向盘,饰板,排档头,音响,空调等都是标准配置.
在2300mm的轴距,拥有不错的车内空间表现,纵使前麦弗逊,后四连杆的底盘悬挂结构,也可营造五名乘员的舒适性,这在当时的小型车格局堪称罕见.
动力上只有一具4K-U直四1290cc水冷OHV单化油器引擎,最大马力为72hp/5600rpm,扭矩为10.5kgm/3600rpm,而变速系统共有四速手动,五速手动与两速自动三种选择.1978年推出时是以圆灯为主,1980年进行小改款,以方灯取代,并追加女性款车型XL,1984年则全面大改款,后轮驱动从此消失,全面改为前轮驱动.