最近Netflix播映的韩剧"鱿鱼游戏"超火红的,但是可惜跟车没什么关系,不过,今天Netflix要首播的另一出台湾影集"2049"(myVideo,台视也会同步播出),却有一台特别的车出现,那便是女主角邵雨薇,男主角乘坐的未来电动小巴士WinBus,它会被挑中当然是因为它富科技感的造型,WinBus将在这出描述30年后未来世界的影集中客串演出.事实上,早就在进行沙盒运行的它也在台北世贸一馆的"2021 TIE台湾创新技术博览会"进行展出,说到ARTC车辆研究测试中心的WinBus它可是台湾自制技术含量最高的自动驾驶车款喔!
 "2049"有三个单元<完美预测>,<刺猬法则>,<幸福话术>.因为时代设定在2049年所以WinBus会串流在三个短篇故事中.图示为林柏宏,邵雨薇主演的<完美预测>剧照.(图片来源/"2049"脸书)
 当初之所以会制造这辆车,那是因为当时国外自驾车运行是以公共接驳模式最多,加上国内欠缺自主小巴平台可供自驾次系统搭载下,于是ARTC便在2018年5月投入开发小型巴士的MIT自驾车.之后无人载具创新实验条例上路,MIT自驾车款也参与了运行,地方政府有超过10县市有意愿导入高弹性之自驾小巴服务模式,作为捷运轻轨尖离峰接驳,偏乡接驳,WinBus也成为台湾最具代表性的自驾车款.喔,对了,炒得沸沸扬扬的特斯拉Autopilot自动辅助驾驶系统,它的自动驾驶等级仍处在Level 2,都还没有台湾自制研发,已进入Level 4沙盒运行的WinBus高呢!
 当防疫专车也很可以
 MIT自驾车款中的WinBus是一项长期开发研究运行计划,尽管最近自动驾驶陷入"道德困境",而新冠肺炎疫情也让自动驾驶的讨论冷却下来,但台面下全球128个城市持续开发,包括台湾的WinBus却从来没有停下脚步,毕竟自动驾驶是电动车未来很重要的指标功能之一.由车辆中心主导的WinBus集结了动力,电能,车体制造,系统整合等20几家厂商,所打造100%国产且符合美国自动机工程协会SAE Level 4等级的自动车.从"2049"预告片段中,已经可以知道它之后运用的接驳场域,可以是大都会区捷运与轻轨间的接驳;沙盒运行下的彰滨观光工厂接驳;甚且能应用在偏乡接驳,校园接驳,当防疫专车.
 上回试乘车内完全没有方向盘设计,这回在台湾创新技术博览会上忽然有了方向盘,这样突然出问题时,车上人员便可以快速介入.(图片来源/ARTC)
 WinBus作为一辆Level 4自驾车,嗯,还是来说说自驾等即分野了,"Level 0人工驾驶"目前大概是骨董车级的水平;而现在大部分的车都属"Level 1辅助驾驶"型态;事实上现在出厂的新车有许多已是"Level 2部分自动驾驶"的车了,例如国产的Toyota C-Cross,Ford Focus;"Level 3有条件自动驾驶"少部分车被开发了出来像是Honda限量版的Legend,但现阶段还不普遍.所以WinBus进入"Level 4高度自动驾驶"算是很先进之作,照理论来说,在限定环境下,当车辆移动时你是可以在车内看家庭剧院,嗯,我是说连驾驶都可以观赏下;而自动驾驶最高级别即是"Level 5完全自动驾驶".Anyway,台湾创新技术博览会中的ARTC车辆研究测试中心所展示的WinBus已进入实战技术含量很高自驾车,希望以后技术能发展到时速更快的汽车.
 它的"高精度定位感知"是借由持续的资料搜集,调校,过滤出卫星基站(RTK)的讯号品质作为自驾车运算的基础,再融合图资定位(SLAM)技术,来达到精确定位,行驶于正确车道,正确停妥停止线及停靠各站点."动态环境感知光达技术",在光达和雷达的结合下,能对物体距离与位置进行快速且准确判断."动态环境感知影像技术","动态环境感知通讯技术"适用于气候变化较大,动态变化较大的场域,系统可侦测邻近物件动态,包含车辆,行人,脚踏车,流浪动物等移动方向,辨识红绿灯号志,交通标志,也可透过搭配CV2X机制来加以解决.而"动态环境感知雷达技术"则是可感测各类系统物理特质优劣,并导入感知融合技术与深度学习.
 WinBus还拥有"自驾技术智慧决策"单元,遇到号志路口有前车停等红绿灯,它具备整合路口决策与ACC(主动式车距调节巡航)策略的能力;一旦邻道车辆突然切入,会进行缓速行驶;而动态避撞RAM光学仪器会同步考量侧向速度与加速度条件,来达到侦测的准确性.喂~醒醒啊!下课了!科技技术瞌睡虫可以速速给它退驾了,一说到乏味理工就爱困,没关系,这交给ARTC他们去伤脑筋,我们还是先到Netflix看"2049"追追剧好了.
 郊乡接驳似乎也很对味,它采双头设计,在2×2双轴独立转向下,如果山路没办法回转,车头立马变车尾,车尾立刻当车头,不用360度回转就能180度调头.(图片来源/翻摄"2049"预告片)
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