通常来说,基于气动平衡的助力机械手装置,是利用气动结构对人力进行有效辅助,并且根据人工手段进行作业的机械手系统,因为利用气动平衡助力机械手装置能够缓解现场作业工作人员的工作负担以及作业时间,并且可以确保在对体积或者质量较大的工件进行移动时的操作更加便捷以及精准确定位置,而且可以避免现场工作人员出现危险事故或者使用的设备出现故障.
而气动平衡的助力机械手装置相比较起来其作业程序较为简便,容易上手,使用过程中不存在较大的危险性,检修维护难度较低,操作灵活多变,能够满足零配件的加工平台以及仓储领域中的原材料运输,自动流水线上安装调配位置确定等具体应用.
从本质上来说,气动平衡助力机械手是一种十分简单和小型的机器人.这种机器人在工作的过程中,可以节约很多动作和功能,从而完成一些重复性和简单性的动作.在实际工作之中,机器人Z开始就是在制造领域进行应用的,因此在制造领域之中的应用也Z为成熟,在汽车装配调整线上使用气动平衡助力机械手也从侧面反映了机器人的应用由简单到复杂,再到简单的发展历程.
气动平衡助力机械手在设计的过程中要求结构方便,操作容易,能够满足工作的需求,功能具有长期稳定性,并且能够保证处于末端的执行机构具有相应的柔顺性,可以采用较为低级的气动平衡助力机械手进行高精密度的装配工作.
同时气动平衡助力机械手在汽车生产装配中,只需要对末端的抓取构件和荷载系数进行调节,就可以在发动机,备胎,排气管和汽车油箱等零件之中使用,将装配和助力的功能相融合.为了达到节约成本,减少技术含量等问题,一些生产商针对汽车生产的实际情况,对机械手进行设计,依靠气动平衡实现关节的旋转和提升,依靠机构和人力的自重来实现抓取关节.