随着无人驾驶技术的发展与推进,无人驾驶车辆的结构与控制方法越来越成为当下的研究热点,相关技术成果也不断的向市场推广.
常见的无人驾驶系统,往往采用一台自动驾驶中央控制器直接控制车辆底盘的架构.然而,在自动驾驶中央控制器,底盘控制器,执行器发生问题时,车辆将处于失控状态,造成极大的安全隐患.
清智科技CEO张磊博士指出:"清智无人驾驶控制系统解决方案,极大程度地提高了无人驾驶车辆运营的安全性,可靠性和便利性,从而起到加速无人驾驶技术商业运营落地的作用."