杜尔公司是一家全球领先的设备与系统提供商,公司地点位于德国的比蒂希海姆-比辛根.杜尔公司的足迹遍布全球28个国家的92处地点,拥有 16000 名员工并与顾客保持紧密的合作.该公司致力于为高效生产过程开发整合型综合解决方案,其 60% 的销售收入是通过与汽车行业制造商或供应商之间的业务达成的.作为自动化黏合工艺的交钥匙系统提供商,杜尔担负为汽车行业开发人机合作型(HRC)机器人单元的工作.
在黏合工艺过程中虽然没有类似篱笆或栅栏的安全措施,但安全方面的要求是很高的.整个的安全设计理念必须满足用风险评估方式所得出的严格的参数范围和标准.其中有一条就是,要将机器人和操作员工直接接触的位置最小化.而且一旦发生接触时,机器人