[ 爱卡汽车 科技频道 原创 ] 今年 7 月 5 日,百度正式发布了 Apollo 计划,在接下来的一段时间,这个自动驾驶生态项目在国内外引起了大量的讨论和解读,成为不少汽车及自动驾驶从业者必聊的话题.就在昨天,2017 百度世界大会上,百度的 Apollo 计划又发布了全新的自动驾驶和 AI 人车交互的新产品和新进展.除此之外,以大黄鸭为设计理念的无人车,一汽重卡的驾驶辅助以及厂长(李彦宏)几个月前五环路上的无人驾驶罚单都让本次大会充满了 " 喜庆 " 的气氛,废话不多说,下面就为大家详细地解读.一,Apollo 计划大事记百度 Apollo 计划是其在自动驾驶领域的一项重大决策.这项计划将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放,完整,安全的软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统.Apollo 计划不同版本所需硬件,软件及开放(发布)时间详解图.Apollo 1.0:这是在 7 月 5 日发布会上,百度发布了 Apollo 计划全景后,开放的第一阶段 " 能力 ".Apollo 1.0 可以实现封闭场地的循迹自动驾驶能力.所谓寻迹自动驾驶能力就是先由人驾驶一遍,然后系统按之前的运动轨迹完成自动驾驶.这考验的主要是系统的学习能力和对车辆的控制能力,是自动驾驶的基础.在 7 月的发布会现场百度曾做过演示.当时是两台 MKZ 改装车.这辆车可以实现同时起步,同时到达,并且互相学习模拟各自的行驶轨迹.Apollo 1.5:在今年 9 月份,1.5 版本发布.这个版本实际上就是开放了固定车道自动驾驶能力.(类似高速公路的自动驾驶功能)这次开放了地图引擎(Map Engine),感知(Perception),规划(Planning),端到端深度学习(End-to-End)四个能力.而在云端服务平台层面,这次开放了高精度地图(HD Map),仿真模拟平台(Simulation)两部分.硬件方面,Apollo 开放了对于激光雷达的支持.Apollo 1.5 版本虽然没有展示实车,但这个版本却有重要意义.首先是激光雷达的开放,补全了百度自动驾驶路线中最核心的硬件部分,软件层面开放高精度地图,这就让这套系统达到了自动驾驶的基本构成条件,为 2.0 版本简单城市道路自动驾驶提供了保证.Apollo 计划简介二,今天世界大会上 Apollo 又有哪些新进展?" 无人驾驶的罚单来了,无人驾驶量产还会远吗?" 这是这次大会上,我听到的最有意思的一个说法.今年 7 月,厂长坐着无人车上了 5 环,结果收到了一张开给无人驾驶的罚单.这件事情让李彦宏坚定了加速推进自动驾驶的决心.因此这次世界大会,百度带来了可以与自动驾驶匹配的车内交互系统 -  - Apollo 小度车载系统." 一款完全与我们生活交融,如同管家般的车载系统." 这是我在现场体验后的最大感受!1,人脸识别 + 疲劳检测:先上车后买票,这种事情再也不会发生Apollo 小度车载系统的第一个功能就是人脸识别,目前系统的人脸识别有这样三个功能.首先是车主进入车内,通过人脸识别登录后,车辆会立即自动调节座椅,不同的驾驶者系统会自动记忆驾驶坐姿.其次是疲劳检测,百度的这个疲劳检测并不仅靠面部建模(当然这个也很重要),还会融入方向盘,刹车 / 油门踏板进行多模态的建模,最后还要融合 RNN,CNN(神经网络,与深度学习有关).RNN,CNN 神经网络是机器学习的相关领域知识,目前斯坦福大学有相关公开课,感兴趣的同学可以研究一下.最后一个功能就是付费功能.其原理很简单,跟阿里巴巴的斑马系统一样,都是与电子支付相连,刷脸支付.在真实场景中十分方便.2,语音:对话如沐春风语音功能是目前公认的,最适合车内交互的方式之一.它在使用时更安全,理论上讲也更方便.但目前量产车的语音功能几乎都是累赘,主要表现在识别率和无法自然语音等方面.基于 Apollo 的小度车载系统显然不会有这些问题.从现场的体验看,首先系统是自然语音,毕竟百度语音已经做了很多年,语音库已经非常庞大,辨识度更是超过了 99%,几乎可以做到无缝交流.另外,得益于车联网和 AI 技术,整个对话过程可以用 " 如沐春风 " 来形容,简直不能更酷.举个例子,当我上车刷脸后,如果想看电影,就可以通过对话购买,整个对话及其自然,最后还能通过刷脸支付.3,AR 技术AR 技术(现实增强)也是个亮点,主要应用在导航方面,目前的技术并不存在太大壁垒,关键还是成本.4,车家互联:百度的野心很大,生态才是它的最终目的最后一个亮点就是车家互联.其实说起车与生活互联这个话题,采埃孚,博世等供应商其实更有话语权,他们都曾经发布过自己的生态体系,也确实有实物落地,但就目前而言,汽车和家的生态圈还处于起步阶段,我认为这只能说是对未来美好的愿景.Apollo 小度车载系统的车家生活可以实现远程打开车子的空调检查油耗等,也可以对家里的智能音响进行远程遥控等.可以看出目前还是处于比较初级的阶段.以上就是 Apollo 小度车载系统的基本功能,前面我也提到过,从现场的 demo 看,我们的使用体验非常美好,那么这个系统是否只停留在画大饼或者体验机阶段呢?答案是否定的.在这次大会上,百度宣布与 13 家车企达成了车载系统深度定制的协议,其中四家(一汽,奇瑞,现代,猎豹)车企的 8 款新车已经开始量产.一汽投放最快.广州车展,最新发布的奔腾 X40 搭载了这套系统,红旗 H5 车型也会引入 Apollo 小度车载系统.实车的体验会是如何?量产车的硬件能否满足小度系统的需求?我们会对量产车持续关注.Apollo 小度车载系统解析三,关于百度世界大会上无人车:Apollo+ 金龙客车 = 阿波龙今天百度世界大会上,还有一台 " 自动驾驶测试车 ",这就金龙客车研发的命名为阿波龙(阿波罗 + 金龙 = 阿波龙)的无人小巴车.金龙客车是首批加入 Apollo 计划的车企,同时也是第一批中唯一的一个客车厂家,它这次带来的阿波龙仔细挖掘就会发现很多有意思的事情:首先是造型.阿波龙的造型是怎么来的呢?实际上阿波龙的设计理念来自小黄鸭,金龙设计师认为,这种造型可以传递出科技并不是冰冷的,也可以很有亲和力的观点.其次,这种造型是完全按照无人驾驶的模式开发,因此颠覆了整个设计结构.比如车里没方向盘,没有油门踏板,本质上可以看成移动出行工具.另外,阿波龙的车长为 4.3m,基本上是 A 级车的水准,而宽度只有 2m,因此完全可以在普通的私家车位上停放,而且乘员人数能达到 14 人,几乎相当于 3 台轿车.在车身材质方面,阿波龙大量使用了碳纤维,除了保证轻量化还可以降低车辆重心,行驶更稳定.在动力方面,目前试验车使用的是动力电池 + 电动机的驱动方案,目前的续航里程是 100km,未来量产后有可能会进一步提高.我上面也提到过,阿波龙的乘员舱完全颠覆了目前的乘员空间,那么驾驶员是如何跟车辆交流的呢?这一部分就要靠百度了.阿波龙也采用了 Apollo 小度车载系统这类交互方式,乘员可以通过语音与车辆交流.同时阿波龙还整合了 V2X 和 OTA 系统,联网后可以智能调度,实现车辆共享等功能.而在自动驾驶等级方面,阿波龙可以达到 L4 的自动驾驶.软件就是阿波罗的方案,硬件则通过激光雷达,传感器,摄像机的综合模块来构建.OK,科幻的阿波龙能到哪些场景中进行运营呢?现阶段,最实际的是特定场景区域的商业运营.比如工厂,机场等.这一类场景都有一个特点,就是在某些区域始终有少量的流动需求.但流动人员,时间,地点,都存在很大的不确定性.以汽车工厂为例,一般一个汽车生产厂都有上千亩地,流动需求不可避免.目前的解决方案就是多名司机开着车沿着规定的路线不停地在厂区内转圈.所以,这个解决方案最大的毛病是员工不知道通勤车什么时候到.通勤车不知道员工在哪里等.造成了人力,物力,时间的大量浪费.阿波龙可以提供很好的解决方案,员工用 APP 叫车,就像现在的打车软件,云端运营管理系统,节能高效,通勤车司机生产阿波龙.公司每年用来支付司机的工资,用来买阿波龙,这个是厂区运营方案.明年阿波龙量产之日,金龙将成为他首个集团客户.金龙和 Apollo 打造的国内第一辆商用无人驾驶微循环车,迈出了公共交通智能化的重要一步,之前北汽也曾在盘锦红沙滩景区投放了自己的无人驾驶车,这些都是对无人驾驶的有利推动.编辑点评:Apollo 计划从 1.0 到 1.5 再到今天的 AI 车内交互,其迭代的速度相当之快.而作为 Apollo 计划的合作者,不断获得自动驾驶技术的更新,显然也是件愉快的事情.所以说,百度 Apollo 计划加速了传统车企的自动驾驶进程,而传统车企也反哺了百度,让其在产品整合方面有了很大提高,这对于一家科技公司来说,不仅是难得的经验更是与国外厂商竞争未来的基础.