BMW集团采用全新的NVIDIA Isaac™机器人平台和LIPSedge AE400工业3D相机,利用其先进的AI计算和可视化技术,为其汽车工厂打造专属的智能物流机器人.
BMW集团的供应链由超过 4500 个供应商组成,向车厂提供数百万个零件,当中包含23万个独特的零件编号.BMW集团的汽车销量在过去十年达到250 万辆,足足成长了一倍,目前销量仍持续成长中.此外,BMW集团平均为客户提供100种不同的选择,因此约99%客户的订单都是独一无二的,这对工厂的物流作业带来了巨大的挑战.
此次合作的重点在于,BMW使用NVIDIA开放式的Isaac机器人平台与LIPSedge AE400强固型相机,并用同一架构打造了高度整合的End-to-End的系统(从培训,测试到部署).
BMW集团的目标是透过智能物流机器人增强工厂物流的流程,以更快速,更高效地方式生产汽车,该系统将被部署到BMW集团在全球的工厂与旗下供应链.BMW并与NVIDIA和立普思联盟,共同推广所开发的智能物流机器人解决方案.
LIPSedge AE400是一款强固型3D摄像机,支持GigE/PoE和IP67防水防尘.且已通过NVIDIA Isaac™平台认证,并与最新的NVIDIA Isaac™ 2020.1 SDK兼容.部署后,LIPSedge AE400可以为机器人提供3D视觉,解决感知,分类,姿势估计等的功能,用于感知环境,检测物体,自动导航和夹取等应用.
立普思LIPS®执行长刘凌伟表示:"立普思很荣幸与BMW集团和NVIDIA合作.我们的LIPSedge AE400 3D相机具有强大的功能,可以提供基于NVIDIA Isaac平台的各式各样的机器人应用."
iPhone在智能手机市场称雄,很大原因在于产品拥有3D感测功能.立普思(LIPS)执行长刘凌伟表示,不让苹果专美于前,多家安卓系统手机厂今年也将推出内建此功能的新产品,除了前置3D感测进行脸部辨识,甚至将3D感测放入后置镜头,除了拍照更美,在AR及手游也具有极大的加值应用.
做为3D感测方案商,立普思今年在手机应用可望大有斩获.3D感测在半导体产业的应用,仍属全新市场,立普思今年将跨出第一步.刘凌伟表示,科技业使用的许多制程检查设备,加入3D感测之后,Z轴精准度甚或达到5微米的精度,在轴承外观检测和精准定位等都可以大幅提高效率和节省成本.
显微镜大厂应用在PCB检测的机台,售价高达百万美金,就使用立普思的3D感测系统.半导体强调更高精度定位,在冗长的前后段制程中,势必有更大的应用空间.许多业者拥有AOI技术,并为竞争利基,却欠缺3D感测技术,相当可惜;补上立普思的3D感测模组,将大幅提升产品的功能性及价值.
立普思是苹果公司以外,少数自有3D感测方案的公司,凸显其价值.自将近6年前成立以来就专注在3D感测,包含3D感测模组和软件开发包,这两年受到市场高度瞩目,不论工厂自动化的利基型应用或消费市场,皆已感受到3D感测的起飞期已到来.
刘凌伟表示,该公司以3D感测模组设计及3D感测校正设备,以其所深耕的专利,收取权利金.立普思正整合相关元件厂商,以提供平台厂商如手机厂或设备厂完整一站式服务.
除了半导体,3D感测在其他工业也都具有极大的发展潜力,愈高阶,愈讲求精度及速度的高科技领域,视3D感测为必须掌控的金钥匙.
从智能手机的生物辨识,到居家自动化,机器人,穿戴式装置,电脑,游戏,电视及汽车等,都是3D 感测应用场域,带来巨大商机.3D感测方案商立普思(LIPS)2018年第1季上市全新3D感测模组,获得手机及镜头模组大厂关注,可望应用于2019年新一代智能手机,加上工业自动化的无穷应用威力,将驱动明年营收出现10倍以上的巨幅成长.
iPhone X搭载 Face ID功能,掀起市场对3D感测的关注,微软,英特尔,Google,高通及TI等大厂都争相投入研发.成立5年,股本不到2亿的立普思,相较于这些国际大厂只能算是小虾米,却以超群出众的卓越技术,成为Intel IoT联盟成员在国际市场具有影响力.
3D感测技术最重要也最难之处为如何进行精确的距离量测,量测技术为主要核心,由于各家算法不同,并形成专利壁垒,使得每家的3D 感测模组零组件存在些微差异.
立普思推出具有规划路径能力的3D感测器,用在制鞋业,可控制机器手臂及大气电浆喷头,将电浆打到鞋材表面进行奈米级处理,借由打开材料化学键,改变橡胶鞋底材料特性,不必使用有毒性的化学溶剂来加工,除减少有毒物质的污染,优化生产效率及流程,并提升产业竞争优势.若以人力操作机器手臂,须依不同鞋材规划手臂移动的路径,耗费人力与时间.
执行长刘凌伟表示,立普思推出3D视觉辅助自动化加工系统,结合机器手臂与电浆设备,提供制鞋业标准化及客制化设备;"机械手臂+3D感测模组+专属软件",几秒内即能自动完成产线清洁和改质,不须费时调校.立普思3D感测模组也被国外卫浴大厂用在产品外观检测,为另一个工业自动化成功案例;此外也用于售价达百万美金的高阶电子显微镜3D感测系统,与国外大厂合作应用于PCB检测.
2019年东京机器人展,立普思将联合Intel IoT,Intel RealSense,FANUC和Epson推出机器手臂专用3D感测,包含GigE 3D摄影机和路径规划,随机夹取和高精密建模等软件.立普思以软硬件开发,及整合3D感测,AI,IoT和边缘运算,提供一站式的工厂自动化产品及解决方案,掌握人工智能时代下的商机.
工业4.0下,机器手臂和无人搬运车(AGV)扮演的角色愈发重要,为让机器手臂和AGV更接近人类的思考和反应,机器视觉扮演重要的角色.立普思表示,目前机器视觉缺少人类辨识3D物件和场景能力,把"3D感测"应用于机器视觉,统称为"3D机器视觉",能让机器手臂和AGV基于景深侦测物件产生智慧判断和反应.
工厂自动化导入3D机器视觉为必然的趋势.立普思为3D感测方案商,针对工厂自动化提出解决方案LIPSArm,包含3D物件辨识技术,AGV优化技术和机器手臂路径规划整合技术.立普思与EPSON和FUNAC等机械手臂指标厂商合作,整合自有3D感测方案和机器手臂用于外观检测,体积丈量和路径规划等,与工业生产结合来优化生产效率及流程,解决传统机械手臂无法灵活判断深度距离及难以辨识复杂形状物件的问题,将带动另一波创新革命.
立普思也与电浆产业结盟,运用"3D感测方案"让机械手臂在几秒钟内自动完成产线的清洁和改质,不必像传统机械手臂耗时的调校.立普思提供3D感测及控制机器手臂,以3D感测产生路径规划和控制大气电浆喷头技术,是运用"空气"来制造鞋子,将电浆经由喷头喷出,打到鞋材表面进行奈米级的处理,改变鞋底材料特性,打开材料化学键,不再需要用有毒性的化学溶剂对鞋底橡胶加工.原有的技术需要人为操作机器手臂,必须依不同鞋材规划手臂移动的路径,耗费人力与时间.连结此技术除了减少有毒物质对环境的污染,更可优化生产效率及流程,提升产业竞争优势.
LIPSArm针对工厂自动化提供完整方案,应用范围包含高精密度机壳,车壳外观瑕疵检测和3D建模,物件表面路径规划和导引机器手臂,机器手臂随机夹取,无人搬运车的VSLAM和避障,机器人和人的协同式整合,判断机器人和人的相关位置确保工作人员安全无虑,限制区域进入如光栅等功能.
立普思整合3D感测,AI,IoT和边缘运算,将推出更多工厂自动化产品及各种产业解决方案,让产业透过3D感测快速且客制化的解决方案,满足自动化应用的多元需求,以最经济有效方式缩短测量时间与减少人为作业的误差.立普思运用软硬件开发能力,提供整合方案及一站式服务,扎实打造优质产品,迎接人工智能的美好未来.立普思3D深度摄影机 扬威全球
立普思(LIPS)在全球3D机器视觉界小有知名度,以执行长刘凌伟为首的经营团队,开发出具有完整方案的深度摄影机及Middleware(SDK)软件,产品具有最大适用性,且可发展多元应用平台,成为市场领导品牌.
许多领域喊得出名号的国际大厂,都是立普思的客户,从手机3D辨识等消费性应用,到工业生产,智驾,安全监控以及无人商店等工商业,无所不包.刘凌伟表示,立体(Stereo),结构光(Structured light),光达(LiDAR),飞行时间(ToF;Time of flight)是检视3D深度摄影机技术与特色的重要观察点;立普思的深度摄影机功能涵盖面广;反观市场一线品线,价格可能数倍或数十倍,无法完全客制化且完整性不足,CP值高低立判.
刘凌伟创业前曾任职鸿海集团,担任软件开发,他带领近百人研发团队,5年来投入具高度演算能力的软件开发,成为发展3D辨识技术及应用最重要的利基.视觉市场百家争鸣,普遍为2D影像辨识,立普思的3D机器视觉层次更高,差异化并能触及各种高端应用.
每年全球举办许多机器视觉技术论坛或研讨会,刘凌伟经常是受邀的演讲嘉宾,可看出立普思身拥不凡的实力,也借着大量的国际曝光,许多合作案不请自来,其中多数为未来需求所开发的创新应用,譬如火热的无人商店Smart retail,以"数人头"方式精确统计来店数及分析消费行为等,立普思的3D辨识技术居关键.
苹果手机是3D辨识应用最成功的案例,苹果也成为最受瞩目的平台应用大厂,INTEL及许多新进者都分饰3D市场的各种角色.刘凌伟说,从平台应用的广度及深度来看,立普思的技术与大厂不相上下,有些甚至更加超越.他的高度自信来于对技术的了解与对市场的掌握度,并深信在人工智能持续开发,市场应用多元化发展下,都与3D深度摄影机息息相关.
立普思成立5年,股本1.6亿元,做为市场初生之犊,随着更多应用案量产,今年可望损益平衡甚至开始获利.近年以ToF技术相关产品为主力,不同于同业强调VGA/QVGA分辨率搭配30帧速率(FPS),以降低分辨率,分辨率可调,更迷你,模组化可扩充性,超高帧率(1000 FPS)以及更低价为营运主轴.
立普思(LIPS)为全球3D机器视觉(深度摄影机+Middleware SDK)市场的领导品牌.此机器视觉开发支援Windows,Linux,Android及macOS操作系统并与UVC相容,执行长刘凌伟表示,期许成为全球的领导厂商,跃居机器视觉"眼睛"的最关键品牌.
立普思为全球3D机器视觉(深度摄影机+Middleware SDK)市场的领导品牌.此机器视觉开发支援Windows,Linux,Android及macOS操作系统并与UVC相容,执行长刘凌伟表示,期许成为全球领导厂商,跃居机器视觉"眼睛"最关键品牌.
立体是透过两部摄影机,其中一部当左眼,另一部当右眼,借由双眼共同特征点与视角差而推算待测物的深度.此技术硬件架构最简单,但软件复杂,运算量大,反应速度慢,深度精度低,且遇到素面物体(如白墙)会因无法比对出共通特征点而失效.
结构光是透过主动投射出特定图案于待测物上,而待测物本身的立体凹凸造成前述特定图案扭曲变形,再透过算法解算回待测物的表面凹凸深度.此技术在短距离,小于0.5米的精度佳,但软件复杂,运算量大,反应速度慢,不容易达到长距离.
光达系透过逐点投射激光光于待测物,并借由发射与接收的时间差解算回待测物表面深度.此技术特别适合用于长距离,大于10米,甚至可达数百米,但横向精度低,帧速率也低,成本亦相当昂贵导致不易普及.
ToF飞行时间则透过整面投射光源于待测物,借由发射与接收的时间差解算回待测物表面深度.此技术软件相对简单,反应速度快,帧速率高,于中距离最有优势.综上所述,ToF优点最多,缺点最少.
因此,立普思近年来以ToF技术相关产品当作主力.各家ToF产品皆有所长,但规格多集中于VGA/QVGA分辨率搭配30帧速率(FPS),但对于降低分辨率,分辨率可调,更迷你,具备模组化扩充性,超高帧率(1000 FPS),更便宜的产品,则是市场中少人着墨的蓝海,这也是立普思规划及营运的主轴.
刘凌伟透露,在工业4.0的客制化产业机器人,需要机器视觉的协助,因而获得知名汽车大厂,汽车辅助驶业者,轮胎等生产线订单.不过,目前立普思以ToF为主力的产品,在市场占有率只有1%,相较于Microsoft以Structured light技术的占有率高于70%,仍有很大差距,将是营运的挑战也是成长的利基.
刘凌伟指出,在既有产品测试市场并搜集客户回馈意见的基础上,设定此新案"可扩充式多功能迷你深度摄影机开发".以简化结构,缩小体积,降低成本,透由模组化技术可达ToF only;RGB only或ToF + RGB三种组态的多变化弹性.客户需要哪些,就买那些,不需要购买用不到的部分.并以进口替代,突破国外厂商寡占局势.计划创新重点包括轻薄短小,可扩充性,动作流畅,分辨率可调,手势辨识.
刘凌伟强调,立普思的营运愿景为"要做到全球机器视觉完整方案的第一名,并拉大与竞争者的差距",目前先着重在立基型的机器人互动商品,再逐步扩大应用范围.
立普思位于内科为一作风美式的高科技产业公司.2013年草创已迈入第四个年头目前产品市场以亚洲.美洲为主并计划拓展至欧洲(德国).
2016年并荣获第十三届十大绩优暨潜力企业金炬奖 / TAITRONICS科技创新奖未来发展前景无限.
公司名称 立普思股份有限公司 (出进口厂商英文名称:LIPS CORPORATION)