只有中专学历,所有技术全靠自学......中车青岛四方机车车辆股份有限公司电焊工刘建树,17年间,克服了众多技术难点,实现了高速动车组转向架部件焊接的自动化,被公认为转向架焊接领域焊接机器人编程第一人.日前,他被评为首届齐鲁工匠.干编程必须要熬得住,全身心扑在工作上.只有积累多年的经验,才能获得那种灵光一现的编程灵感.刘建树说,焊接机器人的操作辛苦在编程上,焊接机器人的编程,需要操纵它干一遍活,并把所有的操纵数据形成程序,再做优化调整,才能实现机器人的独立工作.在工件的每一个焊接点上,刘建树将所需的焊枪角度,焊接参数和轨迹,智能修正参数等操作流程输入电脑,再让焊接机器人把活干一遍记住.每次编程后,还要做小批量的工件焊接测试,优化编程.刘建树把焊接机器人的工作过程划分为一个个步点,每个步点上包含大量焊接程序数据,在动车组的转向架上,这样的布点就有7000多个,其工作量和严谨程度可想而知,而编程的过程,相当于刘建树手把手教机器人干一次工件焊接.在缺少相关技术文件的情况下,刘建树自学成才,独立开发了三十余种大部件近200套自动焊程序,解决了众多国内外编程专家都头疼甚至难以解决的难题.他首创的多层多道错层一次性堆焊机器人编程方式,解决了转向架横梁组成堆焊层数多,人工焊接成型差,机器人定位难的难题.在这个基础上,首次实现转向架横梁组成焊接的自动化,使焊接效率提升了近4倍.