自动导向车系统(简称AGVS)是无人控制的自动化系统 ,主要由自动导向车(以下简称AGV) ,地面管理系统(VSM) ,导引系统 ,地址编码系统 ,通读系统 ,停车站 ,充电站和周边设备等基本单元组成 .其中AGV 是自动导向车系统的主要部分之一 .随着AGVS 技术的不断进步 ,AGV小车的运行方式有很大变化 .大体有两种小车控制方案:第一种控制方案设计思想是强调小车的智能水平 ,只需操作者通过车上终端设备或由AGV 地面管理系统(以下简称VSM) 通过FSK无线感应式数字通讯方式向车载微电脑系统输入诸如目标地址或工艺路线编号等信息