目前,上汽智能重卡实车道路测试里程已超过9万公里,台架虚拟仿真测试里程超过570万公里,应用场景从深水港物流园区-东海大桥-洋山一期扩展到洋山四期.
近日,上汽集团透露,在去年成功示范运营的基础上,公司自主研发的"5G+L4"智能重卡将于近期在上海洋山港开展准商业化运营,今年计划完成2万个标准集装箱运输任务.上汽集团将充分发挥自身整车技术和智能技术的综合优势,加快助力洋山港建设成为具有全球领先水平,集智能驾驶,智慧物流为一体的智能港口.
去年以来,融合了AI人工智能,5G,V2X车联通讯等先进技术的上汽智能重卡,成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶,厘米级定位,精确停车(±3cm),与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶,为港口运输客户提供更智能,更安全,更高效,更环保的集装箱转运方案.
基于自主研发的视觉感知系统,激光雷达系统,毫米波雷达系统以及卫星和惯性导航组合系统,上汽"5G+L4"智能重卡具备多维度,多方位360度感知能力,能在前后各约250米,左右各约80米的范围内精确感知交通参与者,对行人,车辆,其他障碍物等进行精确识别,规划路经,提供比人类驾驶员更安全可靠的车辆操控.今年,通过对车速,路径,挂车夹角等多目标的综合优化,智能重卡实现精准倒车功能.十余米长的重卡,在两侧到轮胎只有7,8cm的狭窄库位中,整体入库成功率高达100%,倒车平均用时70秒,已超过熟练驾驶员的倒车效率和精度.
基于5G和V2X技术,上汽为智能重卡专门"打造"了队列行驶功能,能在20毫秒内建立车队间的实时交互通讯,确保自动跟车,车道保持,绕道换行,紧急制动等队列行驶功能即时实现.今年在东海大桥上,上汽"5G+L4"智能重卡已实现5辆车的队列行驶,车速达到60-80公里/小时,队列行驶间距缩小到15-18米,未来将大幅提升东海大桥的通行能力,并可减少交通事故和堵车现象.
得益于全球首创的"LNG+12AMT组合"(天然气发动机+12速自动变速箱)清洁能源动力系统,上汽智能重卡在集装箱转运过程中产生的氮氧化物(NOx)和颗粒物(PM)污染物排放,相比传统柴油动力重卡大幅减少60%.同时,"零排放"的纯电动智能重卡,将于明年问世;"喝氢排水"的氢燃料电池智能重卡,已在规划开发中.
目前,上汽智能重卡实车道路测试里程已超过9万公里,台架虚拟仿真测试里程超过570万公里,应用场景从深水港物流园区-东海大桥-洋山一期扩展到洋山四期.在今年洋山港准商业化运营的基础上,上汽集团将联合上港集团,中国移动,下一步实现百辆级,并迅速向千辆级智能重卡大批量商业化运营推进,共同为上海乃至全国智能交通,智慧城市建设作出更大更积极的贡献.