3月10日下午5点,中国首个L3级自动驾驶量产体验活动在重庆上演,这一次,不是纸上谈兵的PPT发布,不是封闭道路的理想环境测试,更不是非量产车的特别版试验,而是由长安汽车智能化院高级经理梁锋华驾驶着量产版UNI-T在重庆的开放道路上行驶,以直播的方式让媒体和大众见证这一历史性的时刻,更重要的是,在这次直播中,长安汽车总裁朱荣华坐在副驾驶位当起了主播! 朱华荣总裁表示,目前长安汽车L3级自动驾驶技术已经达到量产标准,在国内法规开放之后,L3级自动驾驶版本的UNI-T将很快量产上市,而长安L4级自动驾驶的量产车也将在2025年正式上市. 我们都知道,L2级自动驾驶与L3级自动驾驶有着本质的区别,L3级自动驾驶是"辅助驾驶"与"自动驾驶"的分水岭,意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统. 在直播路试过程中我们看到,UNI-T可以在结构化路段(高速公路,城市快速路)实现脱手,脱脚驾驶,如果速度低于每小时40公里,还能实现脱眼驾驶(交通拥堵辅助功能).如果车辆行驶在非结构化道路(城区其他道路,人行道,红绿灯)上,则需要驾驶者接管车辆,车辆不会做出任何辅助措施. 此外,在直播测试中我们还看到了以下几种情况: 第一,超车.长安L3级自动驾驶系统能够实现自动换道,如果时速大于50公里,当驾驶者打开转向灯,车辆在确认左右两侧环境后,就会自行转向,行驶到目标车道. 第二,加塞.长安L3级自动驾驶系统如果遇到"加塞"这样的紧急情况,可以在50毫秒内做出快速反应,而人驾驶时的平均反应时间是1200毫秒. 第三,隧道.隧道会遮挡GPS信号,长安L3级自动驾驶系统有多重冗余,在实际行驶中如果出现信号丢失的状况,系统会自行补偿,推算,并可重构前方道路状况,如果信号丢失过多,车辆也能自行判断存在的安全风险,通过提示驾驶者,减速等方式保障行驶安全. 在整个测试中我们看到,UNI-T经历城市快速路,桥梁,隧道,立交桥等多种路况,车内三人谈笑风生,整个自动驾驶过程非常平稳,没有出现急转,急刹的情况,成功完成测试,一路平安抵达,相当靠谱! 长安UNI-T之所以能够顺利完成这次测试,得益于长安L3级自动驾驶系统的强大,其感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米.硬件方面采用5个毫米波雷达,6个摄像头,12个超声波雷达作为主要传感器,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆,行人,骑行者等多种目标和障碍物,同时可感知驾驶员的视野,疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据,同时可以有效识别车道线,护栏,交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性. 据悉,目前这套L3级自动驾驶系统核心技术是由长安汽车自主开发完成的,长安对所有系统算法拥有全部自主知识产权,目前已经完成了上万个场景匹配测试,5000万公里测试里程. 其实早在十一年前的2009年,长安就已经开始了自动驾驶的整体布局和规划,并开始组建团队,立项研发自动驾驶汽车.随着长安自动驾驶研发工作的不断推进,最近4年来我们见证了长安汽车自动驾驶领域的多项成果. 2016年,长安汽车首次实现2000公里无人驾驶长距离测试;2018年,长安发布"北斗天枢计划"智能化战略,同年55辆长安汽车创下全球首次"最大规模的自动驾驶车巡游"吉尼斯世界纪录,同样是2018年APA4.0全自动泊车的国内量产首发;2019年,长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产,实现一键遥控,泊车无忧...... 而这一次,长安L3级自动驾驶量产测试的成功,标志着北斗天枢战略又一重大成果落地,标志着长安汽车自动驾驶技术发展进入全新阶段,更标志着标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代.