茹鲁埃纳河(葡萄牙语:Rio Juruena)是巴西中西部马托格罗索州内一条长达1240公里的河流,其下游的最后190公里是马托格罗索州和 亚马逊州之间的边界.之后,茹鲁埃纳河与特利斯皮里斯河汇合成为塔帕若斯河.塔帕若斯河是亚马逊河其中一条最大的支流.茹鲁埃纳国家公园(Juruena National Park)及Salto Augusto Falls亦位于茹鲁埃纳河上.
茹鲁埃纳国家公园建于2006年6月5日,占地若19000平方公里.
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