由黄泥头巴士站后方的公园起步,上走至花心坑的马路.沿马路右转不久,于左方村屋旁的水泥路径上走.在地图资料牌侧的清晰山径一直上走至石芽背.从石椅后方的小径上攀至尖尾峰,再从东面觅径下接麦理浩径(尖尾峰南面应另有山径下走至麦理浩径,惟路况不详).
沿麦理浩径左走往茅坪坳.依指示牌往北港方向下走数步后左转 (右方路径通往北港) ,沿着山腰古道微微下降.接回马鞍山郊游径后,便可右转走至北港坳.最后沿着北港凹路经菠萝𪨶政府宿舍及新景台的村径下走至西贡公路.
轻轻松松便可登上的尖尾峰不会令人有太大惊喜,同样也不会让人大失所望,但却可为熟悉的山林景观带来一点新意思.
这日只想随便走走,选了毫不起眼尖尾峰.山上"鬼影都唔多只",也难怪,尖尾峰虽高393米,但在黄牛山和水牛山并立的形势下,只像是一稍稍翘起的山岗,山友自是对这"小小"山峰不感兴趣了.