历史可追溯至在1956年成立的中国公安体育协会,时任公安部副部长的王昭兼任主席.1960年,公安部第十次公安工作会议后,更名为"中国前卫体育协会".协会在文革期间被破坏.1984年1月,国务院同意恢复,同年5月,正式恢复.1994年,公安部教育局设立警察体育处,与前卫体协,一个机构两块牌子.1996年时,蒋先进担任前卫体协主席.1998年,进行行政分离,做为社会团体实行公务员管理.2001年,蒋先进连任主席[2].2012年,加入国际警察体育联合会,成为第三副主席成员国[3].2018年时,为中国企业体育协会理事单位[1].
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