1995年-至今,402com永利1站数学与统计学院应用数学系,教授,博士生导师.1988年和1995年分别获陕西师范大学数学系理学学士学位和理学硕士学位,2002年获402com永利1站控制科学与工程专业工学博士学位,2003年3月-2004年8月,韩国科学技术研究院电子工程与计算机系博士后,2009年9月-2010年8月,韩国蔚山科技大学电子与计算机工程系访问学者,2015年12月-2016年2月,美国德克萨斯大学达拉斯分校访问学者.
1. 2020年1月-2023年12月,线性离散系统的非线性迭代学习最优控制及其时域鲁棒性研究,国家自然科学基金,(项目批准号:F030109- 619733138),61万元,主持人.
2. 2013年1月-2016年12月,非线性系统和网络控制系统的迭代学习控制律的收敛性态研究,国家自然科学基金,(项目批准号:F030114- 61273135),76万元,主持人.
3. 2010年1月-2012年12月,基于脉冲型信号的抑制初始状态漂移的迭代学习控制研究,国家自然科学基金,(项目批准号:F030114-60974140),27万元,主持人.
4. 2006年1月-2008年12月,大系统的非重复性迭代学习控制研究,国家自然科学基金,(项目批准号:F030101-60574021),22万元,主持人.