李群是相当强大的连续空间转换的数学工具.李群可以被应用于多个领域,包含机器人,自动控制,最佳化,微分方程等等领域.本次演讲会分享我如何在 Julia 上实作一个简单的李群套件 LieGroup.jl,利用这个套件来训练一个虚拟机器人在三维空间中移动并转向,并且让机器人通过事先标定的空间位置完成任务.
Julia Taiwan 社群主持人,中央研究院/台湾大学生物资讯学国际学程博士候选人,拥有生物医学及电脑科学背景,曾任工研院机器学习讲师,活跃于台北及台中的深度学习及人工智能相关社群.热爱数学,电脑科学及自然科学,为开源软件贡献者,Julia 的 GNN 套件 GeometricFlux.jl 维护者.拥有著作"Julia 程式设计:新世代资料科学与数值运算语言"及"Julia 资料科学与科学计算"二书.