1 - 形式を追加することて积分可能な Pfaff 形式系をつくることかてきる. §6-1の
定理6-1て示したように, N変数からなる N-1个の独立な Pfaff形式は完全积分可能てあるから,このことは常に可能てある.こうして得られた Pfaff形式系{钉}を含む完全积分可能な Pfaff形式系は第 1章§1-4て示した特性系てある.
§1-4の结果を用いて(6-7-7)の冗=Oの特性系を求めよう.W,qi,p;,tを独立変
数として扱うと, (1-4-28)において a;=(l,-p;,0,H)となるから
aH
-dp;- .dt-Ap;=O,
oq'
aH
dqi_ dt=O,
ap;
(6-7-8)
aH
aH