运动,当线段AB最短时,点B的极坐标为______.
若曲线的极坐标方程为 ,以极点为原点,极轴为x轴正半轴建立直角坐标系,则改曲线的直角坐标方程为 .
在极坐标系中,已知圆ρ=2cosθ与直线3ρcosθ+4ρsinθ+a=0相切,求实数a的值.
在直角坐标系xOy中,以O为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系,圆C1,直线C2的极坐标方程分别为ρ=4sin θ, .
(1)求C1与C2交点的极坐标;
(2)设P为C1的圆心,Q为C1与C2交点连线的中点,已知直线PQ的参数方程为 (t∈R为参数),求a,b的值.
曲线 的极坐标方程为: ,则该曲线围成的面积为 ,