3D数学基础·图形和游戏开发:矩阵和线性变换
Murphyc
二维中的旋转
围绕原点的两个基矢量的旋转可以简单的表示为如上所示,由此我们即可构造出如下二维旋转矩阵
\color{black}{ R(\theta)=\left[\begin{array}{l}
p^{\prime} \\
q^{\prime}
\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}
\cos \theta & \sin \theta \\
-\sin \theta & \cos \theta
\end{array}\right] }
三维中的旋转
围绕x轴的旋转
\color{black}{
R_{x}(\