零极相消(zero-pole cancellation)系统存在不能控或不能观测部分时的一种现象.给定线性定常系统}'(A,B,C),除非系统}'A,B,C)是既能控又能观测,一般地,s1 - A和B总存在左公因式矩阵,而..sl-A和C总存在右公因式矩阵.在形成传递函数矩阵Gs)=Csl-A)一'B的过程中,必将,1 -A和B的左公因式矩阵及,1-A和C的右公因式矩阵消去.这种现象称系统}'A,B,C)的零极相消.消去的零(或极)点集合为aCA) (} (Z;.a U Zo,a) , 其中a(A) _ {s}det(sl一A)一.} ,Z}.d是输入解祸零点集;Zo,是输出解藕零点集. [1]