第二章系统的数学模型.ppt
 第二章 系统的数学模型,线性系统:系统的数学模型能用线性微分方程来描述. 反之,为非线性系统.,,若ai,bj都不是xo(t), xi(t)及它们导数的函数,为线性系统,同时与时间无关,为线性定常.,线性定常,线性时变,非线性时变,线性系统满足叠加原理,典型元件所遵循的物理定律,典型元件所遵循的物理定律,典型元件所遵循的物理定律,典型元件所遵循的物理定律,微分方程列写举例,例题,图示为组合机床动力滑台铣平面时的情况.,,,例题 图示为汽车悬浮系统的原理图.,,,传递函数,传递函数,传递函数,典型环节的传递函数,典型环节的传递函数,典型环节的传递函数,典型环节的传递函数,典型环节的传递函数,例题,齿轮齿条传动机构,,,例题,有源积分网络,,,典型环节的传递函数,典型环节的传递函数,振荡环节,例题,质量 - 弹簧 - 阻尼系统,,,例题,质量 - 弹簧 - 阻尼系统,,,例题,质量 - 弹簧 - 阻尼系统,,,典型环节的传递函数,系统的方框图,方框图的化简(等效变换),方框图的化简(等效变换),方框图等效简化规则,方框图等效简化规则,方框图等效简化规则,方框图的化简举例,,方框图化简举例,(4)最后消去单位反馈回路,得到单一向前传递函数,即系 统的闭环传递函数.,(1)相加点前移;,(2)将小回路化为单一向前传递函数;,(3)再消去第二个闭环回路,使之成为单位反馈的单环回路;,,,传递函数框图简化,,,方框图化简举例,方框图化简举例,方框图化简举例,方框图化简举例,方框图的化简(梅逊公式),方框图化简举例,
 如果长时间未打开,您也可以点击刷新试试.