于晋伟,男,博士,出生于1989年10月,山西省忻州市人,太原理工大学数学学院讲师 .研究方向 复杂非线性系统的动力学与控制,神经网络控制算法设计,多机器人系统的协调与控制等 [1] . 人物经历 2018年12月毕业于上海大学应用数学与力学研究所 获动力学与控制博士学位 [1] 学术成果 科研项目 国家自然科学基金项目,混杂Lagrange网络系统的协调动力学分析与控制,批准号:11272191,参与. 国家自然科学基金项目,网络约束环境下Lagrange系统多目标协调的分析与控制及其应用, 批准号:11672169,参与. 国家自然科学基金项目,多机械臂系统网络化协调模式的理论与控制策略研究,批准号:51875331,参与 [1] . 学术论文 [1] Zhonghua Miao, Jinwei Yu, Jinchen Ji, Jin Zhou. Multi-objective region reaching control for a swarm of robots [J], Automatica,103:81-87, 2019. [2] Jinwei Yu, Jinchen Ji, Zhonghua Miao, Jin Zhou. Neural network-based region reaching formation control for multi-robot systems in obstacle environment [J], Neurocomputing, 333:11-21, 2019. [3] Jinwei Yu, Jinchen Ji, Zhonghua Miao, Jin Zhou. Formation control with collision avoidance for uncertain networked Lagrangian systems via adaptive gain techniques [J], IET Control Theory & Applications, 12(10):1393-1401, 2018. [4] Jinwei Yu, Jinchen Ji, Zhonghua Miao, Jin Zhou. Adaptive formation control of networked Lagrangian systems with a moving leader [J], Nonlinear Dynamics, 90:2755-2766, 2017 [1] .