能观测性秩条件(observability rank condition) 刻画线性系统能观测性的数学条件.连续线性时变系统}.能观测性秩条件(observability rank condition) 刻画线性系统能观测性的数学条件.连续线性时变系统} 0;而n阶 线性定常系统}(A,B,C)(完全)能观测的 充分必要条件是:它的判别矩阵 列满秩,即rankRo=n.使得 成立的最小整数u称为系统}(A,B,C)的能观测指数.