可将其中h个xj消去,也就是说3n个变数中只有3n-h=m个变数是独立的,所以这系统可用m个变数q1,q2,...,qm来描述.k个微分约束也可以改用q1,q2,...,qm和妜1,妜2...,妜m来表示.由于k(m)个微分约束存在,这m个妜1,妜2,...,妜m也不是独立的,独立微分变数只有m-k=N个.这样就可以用N 个独立的微分变数
N来表示妜1,妜2,...,妜m,即妜j=F(
N),由于规定这些微分约束是不可积的(否则可将它积分成有限约束),所以无法求出π1,π2,...,πN,甚至有时不存在这样的某些座标,因此称这些座标为准座标(或赝座标).
由于完整系统(见约束)可看成非完整系统的特例(微分约束个数k=0),所以凡是适用于非完整系统的动力学方程,也适用于完整系统.此时准座标(或赝座标)就是广义座标,"准(或赝)"字也就失去了意义.