となる场合を考えよう*).今度は任意関数 c只t)か変换の中に入っているから,保存则か得られるはかりてなく, Lagrange方程式の间にも関系かつくのてある.したかって, N个の运动方程式は独立てはなくなり,その解q'(t)は一义的に决まらない.そのような変换をケーシ変换といい,その系をケーシ不変な系という.
作用积分かこのような性质をもつときに, (2-4-11) と (2-5-2)からいくつかの関系式か得られる. (2-5-1)の表式を (2-4-11)に代入すると次式を得る.
『dt叶[[L],(</Ja' ーか,.) - 羞(む [L],)}
d
+ - { E•cp)[L],+p,8q'-E/Jt  - 心 - さか]=