设在刚体上作用汇交力系
F
1
,
F
2
,...,
F
n
,则由式(2.2)可知该汇交力系平衡的必要与充分条件为:
F
R
=0
亦可由式(2.11)表示为:
即汇交力系平衡的必要与充分的解析条件是:力系中各力在直角坐标系中各坐标轴上投影的代数和为零
.式(2.13)称为空间汇交力系平衡方程(Equations of equilibrium of three dimensional concurrent force system).
此式包含三个独立方程,可求解三个未知量.这种利用投影法确定平衡条件的方法称为力系平衡解析法
.
对于平面汇交力系,可取力系作用面为坐标平面Oxy
,则∑F
z
≡0,有意义的平衡方程只