作用:四元数和向量相乘表示这个向量按照这个四元数进行旋转之后得到的新的向量.
比如:向量vector3(0010),绕着Y轴旋转90度,得到新的向量是vector3(1000).
多来几例:
想了解其中的运算过程的可以往下看.
将四元数的四个值分别计为:(wxyz),unity中的四元数中的四个数字是(xyzw),不影响下面的计算过程.
绕任意轴旋转任意角度的四元数为:
q−1是四元数q的逆,求逆过程如下:
四元数的模:N(q) = √(x^2 + y^2 + z^2 +w^2),即四元数到原点的距离,计算结果为1
四元数乘法公式:
版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接!