ホロノーム系にしろ,非ホロノーム系にしろ,拘束条件 (1.2.1)かあるとき(一般座标を用いてホロノーム拘束条件を除いたときは (1.2.3)のみ), 6すはすへて独立にはとれないのて, olの系数因子を直ちにセロと置くことはてきない.そこて, このような场合の常套手段として, ラクランシュの未定系数法を用いるのかよい.
このとき留意すへきことは,最小作用の変分は时间を止めた仮想変位てあるから,(1.2.1)てdt=0とした式 (xをqて置き换え)
aai(q,t)ol=0, (a=Irvk)
(1.3.9)
を用いるへきてある.したかって,未定系数炉をこれに乗した
炉aai(q,t)吋 =0
を(1.3.7)に加え