如图8-9所示,点M在平面x'Oy'中运动,运动方程为x'=40(1-cost),y'=40sint,式中t以s计,x'
如图8-9所示,点M在平面x'Oy'中运动,运动方程为x'=40(1-cost),y'=40sint,式中t以s计,x'和y'以mm计.平面x'Oy'又绕垂直于该平面的O轴转动,转动方程为ψ=trad,式中角ψ为动坐标系的x'轴与定坐标系的x轴间的交角.求点M的相对轨迹和绝对轨迹.
杆OA长l,由推杆推动而在图面内绕点O转动,如图8-12所示.假定推杆的速度为v,其弯头高为a.求杆端A的速度的大小(表示为x的函数).