一 柱面坐标系 设M(x,y,z)为空间内一点,并设点M在xoy面上的投影P的极坐标为r,θ,则这样的三个数r, θ,z就叫点M的柱面坐标. 规定: 0≤θ≤2π 0≤r≤+∞ -∞圆柱面; θ为常数时 -  - >半平面; z为常数时 -  - >平面. 柱面坐标与直角坐标的关系为: x=rcosθ; y=rsinθ; z=z;一 柱面坐标系 设M(x,y,z)为空间内一点,并设点M在xoy面上的投影P的极坐标为r,θ,则这样的三个数r, θ,z就叫点M的柱面坐标. 规定: 0≤θ≤2π 0≤r≤+∞ -∞+∞ 注意:柱面坐标系就是平面极坐标系加上z轴. 柱面坐标系的三坐标面是: r为常数时 -  - 圆柱面; θ为常数时 -  - 半平面; z为常数时 -  - 平面. 柱面坐标与直角坐标的关系为: x=rcosθ; y=rsinθ; z=z;