标积又称内积,又称数量积(scalar product),点积(dot product) 它是一种矢量运算,但其结果为某一数值,并非向量.设矢量A=[a1,a2..an],B=[b1,b2...bn] 则矢量A和B的内积表示为: A·B=a1×b1+a2×b2++an×bn A·B = |A| × |B| × cosθ |A|=(a1^2+a2^2+...+an^2)^(12); |B|=(b1^2+b2^2+...+bn^2)^(12). 其中,|A| 和 |B| 分别是向量A和B的模,是θ向量A和向量B的夹角(θ∈[0,π]). 若B为单位向量,即 |B|=1时,A·B= |A| × cosθ,表示向量A在B方向的投影长度. 向量A为单位向量时同理. 当向量A与B垂直时,A·B=0.