简介如右图所示,柱坐标系中的三个坐标变量是 r,φ,z.与空间直角坐标系相同,柱坐标系中也有一个z变量.其中r为原点O到点M在平面xoy上的投影M'间的距离,r∈[0,+∞),φ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到OM'所转过的角,φ∈[0, 2π),z为圆柱高度,z∈R2坐标系变换柱坐标系(r,φ,z)与直角坐标系(x,y,z)的转换关系:x=rcosφy=rsinφz=z同样的,r=√(x²+y²)φ=arctan(y/x)z=z.忽略高阶无穷小可得公式 修改原柱坐标系微元的错误 之三图 之四图 之五图 之六图 之二图 词条图册 更多图册