てある. この qiとPiを互いに宜准共役な変数といい,両方をまとめて正准変数という.そして, qiとpしの张る 2N次元空间を位相空间という.
独立変数として Piを取らねはならない绝対的理由はないか,こうするとりと Piか対称的になり,きれいな形式か得られる.さらにもう一つの理由は,次に示すように,基本変分式 ,,8の第2项のハミルトン関数Hの性质によるものてある.
H は(1.4.10)て次のように定义された
H(q,p)=Piく -  L(q,e)
(2.2.2)
この式の微分を取ると
8L(q,l)
BL
dH=p,dく+くclpi-
cl『-
匈,
aclくく
20
となる. ここてPiの定义 (2.2.1)