菲列罗公式是一个数学公式,对于独立观测三个内角的三角形而言,其闭合差w=180°-(α+β+γ),w的中误差σ=sqrt([ww]/n),n是观测的三角形的个数.应用协方差传播率得:σ2=3×σ2β的平方,(等号左边的数字2是上标,等号右边的β是下标,数字2是上标),把sqrt([ww]n)带入σ2=3×σ2β,可以得到σβ=sqrt([ww]3n),这就是三角形测角中误差的公式,也叫菲列罗公式.