2021年当选中国工业与应用数学学会会士(CSIAM Fellow)
2019年获第六届杨嘉墀科技奖一等奖(中国自动化学会,中国宇航学会)
2018年获第四届系统科学与系统工程理论贡献奖(中国系统工程学会)
2016年当选国际自动控制联合会会士(IFAC Fellow)
2015年获国家自然科学奖二等奖(排名第一)
2014年被聘为中国科学院数学与系统科学研究院关肇直首席研究员(2014.1--2016.12)
2014年当选美国电气与电子工程师协会会士(IEEE Fellow)
2009年获第七届亚洲控制会议最佳论文奖(与李韬,付敏跃,谢立华等合作)
中国工业与应用数学学会常务理事 (2016.8-2020.8)
上海系统科学研究院副院长 (2015.1-2019.12)
国务院学位委员会第六届,第七届学科评议组系统科学组召集人 (2009-2019)
中国自动化学会控制理论专业委员会主任 (2010.1-2017.12)
中国自动化学会控制理论专业委员会秘书长 (1993.5-2002.12)
中国自动化学会控制理论专业委员会副主任 (2003.1-2007.12)
第2届中国系统科学大会,程序委员会主席 (2018 北京)
2017年中国自动化大会暨中国国际智能制造大会,副主席 (2017 济南)
第36届中国控制会议,大会副主席 (2017 大连)
第1届中国系统科学大会,大会副主席 (2017 北京)
第33届中国控制会议,大会副主席 (2014 南京)
第32届中国控制会议,大会副主席 (2013 西安)
第30届中国控制会议,程序委员会共同主席 (2011,烟台)
第21届至第26届中国控制会议组织委员会副主席(2002-2007)
第13届至第26届中国控制会议论文集 副主编 (1993―2007)