如果n阶微分方程的特征D(s)=0的根是:λ1,λ2...λn,且无重根.则把函数e^(λ1t),e^(λ2t)...e^(λnt)称为该微分方程所描述运动的模态,也叫振型.(PS:上述数字1,2...n均为λ的下标).如果n阶微分方程的特征D(s)=0的根是:λ1,λ2...λn,且无重根.则把函数e^(λ1t),e^(λ2t)...e^(λnt)称为该微分方程所描述运动的模态,也叫振型.(PS:上述数字1,2...n均为λ的下标)