原文地址:三. n1.gen_meas re_rectangle2( : : row, col mn, phi, length1, length2, width, height, interpolation : meas rehandle) 产生测量矩形句柄,控制输入为测量矩形范围的坐标中心,矩形长轴和水平方向夹角范围的弧度,矩形边长的一半,测量图片的宽和高度,输出为测量句柄. 2.meas re_pairs(image : : meas rehandle, sigma, threshold, transition, select : rowedgefirst, col mnedgefirst, amplit defirst, rowedgesecond, col mnedgesecond, amplit desecond, intradistance, interdistance) 抽取和矩形主轴垂直的直线,返回第一类和第二类边缘点的行列坐标值,边缘分类由transition的灰度差分决定.控制输出还有,一个边缘对之间的距离;以及一类边缘对相继边缘之间的距离. 3.image_points_to_world_plane( : : cameraparam, worldpose, rows, cols, scale : x, y) 把像素坐标转化到世界坐标系中的z=0平面中的x,y坐标.控制输入为,相机内参数,标定的世界坐标位姿,测量单位,像素坐标,输出为z=0平面的x,y坐标. 4.distance_pp( : : row1, col mn1, row2, col mn2 : distance) 利用两点距离公式计算两点之间的距离. 注意用法:distance_pp (x1[0:4], y1[0:4], x1[1:5], y1[1:5], distance) 5.t ple_mean( : : t ple : mean) 返回数组的平均值. 6.t ple_deviation( : : t ple : deviation) 返回数组中所有元素的标准差.