nous Inputs Model,NARX)[Leontaritis et al., 1985] 是自回归模型的扩展,在
每个时刻 𝑡 都有一个外部输入 𝒙𝑡 ,产生一个输出 𝒚𝑡 .NARX 通过一个延时器记录
最近 𝐾𝑥 次的外部输入和最近 𝐾𝑦 次的输出,                          第 t 个时刻的输出 𝒚𝑡 为
                  𝒚𝑡 = 𝑓(𝒙𝑡 , 𝒙𝑡−1 , ⋯ , 𝒙𝑡−𝐾𝑥 , 𝒚𝑡−1 , 𝒚𝑡−2 , ⋯ , 𝒚𝑡−𝐾𝑦 ), (6.3)
其中 𝑓(⋅) 表示非线性函数,              可以是一个前馈网络,