q'=</J(z,q,pL)
(2.40)
としよう. こうすれは,今后は q,q'のかわりに Q,PLを独立な変数に采ることかてきるのて,そのことをはっきりさせるために,沿え字Lをはすしてp=
(P1,P2)と记し, q,pの组を正准変数という. さらにまた,あらためて関数H(z,q,p):=山(z,q,<fJ(z,q,p))=・り[凤 -  L]
(2.41)
q'=中(z,q,p)
を定义する.正准変数(p,q)を変数とするこの関数は一般にハミルトニアンといわれる.PL,HLとp,Hは物理的にはおなしものてあり,変数として q,q'を采っているかq,pを采っているかの违いてある.
このハミルトニアンの定义は,明示的