浙江省平阳县人.共产党员.1919 年苏步青中学毕业后赴日本留学,1927年毕业于日本东京帝国大学数学系,后入读校研究生院,1931 年毕业获理学博士学位.1931 年 3 月应著名数学家陈建功之约回国,受聘于国立浙江大学,先后任数学系副教授,教授,系主任,训导长和教务长.其间,与陈建功一起创立了"微分几何学派".1952 年 10 月,因全国高校院系调整,他来到复旦大学数学系任教授,系主任,后任复旦大学教务长,副校长和校长,他曾任多届全国政协委员,全国人大代表以及第七,第八届全国政协副主席和民盟中央副主席等职.2003 年 3 月 17 日 16 时 45 分 13 秒在上海逝世,享年 101 岁.
撰有"射影曲线