为了显示一个或一组物理方程的洛伦兹不变性,通常将它表示成这样的形式,使得方程中各项在洛伦兹变换下都具有确定的,并且彼此相同的变换性质.这样,当从一个惯性参照系变换到另一个惯性参照系时,就能得到相同的方程式.具有上述形式的方程就称为协变形式的方程.(1) (2) E'1=E1,B'1=B1,(3) . (4) , (5) (6) (7) (8) . , (9) , (10) (11) (12) , (13) ω=E·E. (14) , (15) , (16) . (17)