最上面的木板带动小球运动的那道题,就是我们平时解决这一类的问题都是用动量定理与角动量定理联立起来,但是在联立的过程中会遇到一些小问题,比如,如果我把角动量定理的逆时针方向当成正方向,就会变成下图这样,那我在联立动量定理的方程,得出的系数和结论就完全不一样了,所以把角动量的方程化成标量的方程有什么规则吗,如何防止出现我刚刚提的那种情况,希望各位大佬来解答一下.
如果以逆时针为正,那就要注意theta的正方向,theta增大作为theta dot的正方向(注意不是theta的大小增大,theta可以是负角).theta double dot同理.写力矩的时候要注意是r x F,看是顺时针还是逆时针.比较建议的是用右手螺旋定则将"顺时针","逆时针"化为"向里","向外",比较不容易弄错.