标准正交 (orthonormal):在 \(ℝ^n\) 中,至多有 n 个范数非零向量互相正交.如果他们互相正交且范数都为 1,则称它们为标准正交.
每个实对称矩阵可以分解成实特征向量和实特征值:\(A=Q\Lambda{}Q^T\).其中 Q 是 A 的特征向量组成的正交矩阵.
正定矩阵 (positive definite):所有特征值都是正数的矩阵.
迹的一些特性:
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