受控不变分布(controlled invariant distribu-tion)控制系统的一种特殊的分布.对于一般非线性系统.x' _ .f(二,u),如果存在一个反馈控制u=u(二,二),使得对每一个给定的x,二I--} u是一个同胚映射,则称u=u(x,v)是一个正则反馈.如果存在一个正则反馈u (x, v),使得对每一个定常的二有}f(x,u(x,二),o}Co,则称分布.为能控不变分布.在仿射非线性系统的情况下,能控不变分布退化为(f,g)不变分布. [1]