率,  条件概率 𝑝(𝑦𝑡 |𝑦𝑡−1 , 𝜃𝑠 ) 称为转移概率,               𝜃𝑠 和 𝜃𝑡 分别表示两类条件概率的参数.
11.1.3 无向图模型
      无向图模型,也称为马尔可夫随机场(Markov Random Field,MRF)或马
尔可夫网络(Markov Network),是一类用无向图来描述一组具有局部马尔可
夫性质的随机向量 𝑿 的联合概率分布的模型.
   定义 11.2 - 马尔可夫随机场:对于一个随机向量 𝑿 = [𝑋1 , ⋯ , 𝑋𝐾 ]T 和一个
   有 𝐾 个节点的无向图 𝐺(𝒱, ℰ)(可以存在循环),图 𝐺 中的节点 𝑘 表示随机
   变量 𝑋𝑘 ,1