1997年9月至2001年7月:河南郑州,郑州大学系统科学与数学系(学习),基础数学专业,本科学历,获学士学位.
2001年9月至2006年7月:北京,中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所(学习),运筹学与控制论专业,研究生学历,获理学博士学位.
2006年3月至2006年6月:北京,贝尔实验室(工作),研究实习生,从事卷积码方面的研究.
2006年8月至2009年7月:新加坡,新加坡国立大学淡马锡研究所(工作),任研究员,从事追逃问题,自适应制导等方面的研究.
2009年8月至今:北京,北京理工大学(工作),教授,从事自动控制,导航制导,机器人等方面的教学研究.