自然轴系(trihedralaxesofspacecurve)一种坐标系,是依曲线的弯挠自然趋势建立的活动坐标架.曲线上任一点的切向单位向量为T,指向弧坐标的正向,主法向单位向量为n,指向曲率中心,令b=TXn为次法向单位向量,这三者构成的右手坐标系即自然轴系.T与n决定的平面为密切平面,亦称曲率平面;n与b决定的平面为法平面;b与T决定的平面为从切面,亦称直切面.动点的速度和切向加速度均与T平行,动点的法向加速度沿n的方向,速度和加速度均和b垂直. [1]