矩阵中的元素为有理函数的矩阵称为有理函数矩阵.而有理函数的定义为:通过多项式加减乘除得到的函数称为有理函数,可以写成如下形式: h=f/g 这里f和g都是多项式函数.有理函数矩阵右零空间标准基的概念.对于m个输入,P个输出的右可逆线性系统,我们应用这个概念,得到了动态状态反馈解耦(m≥P)和Morgan问题(m=P)有解的新的充要条件 1引言考虑线性时不变系统其中x**",yER',nE*",rankC一户,rankB - m,m户,传递函数阵G(s)一*(sl一A)-'B.动态状态反馈解耦是寻找反馈V一F(S)S+HS,(1.2)其中F(S)是SXS真有理函数阵,S6R',使得闭环传递函数阵GFH(s)变成非奇异对角阵,即GFll [1]