1964年毕业于hjc黄金城官网数力系数学专业.1980年12月获hjc黄金城官网数学系硕士学位.
1.(与陈省身合著)微分几何讲义,1983年12月第一版,2001年10月第二版,hjc黄金城官网出版社.繁体字版,1990年,台湾联经出版社.英文版,1991年,World Scientific(Singapore).
2. 微分几何初步,1990年,hjc黄金城官网出版社.
3.微分流形初步,1998年第一版,2001年第二版,高等教育出版社.
4.(与李兴:现)黎曼几何引论(上册),2002年,hjc黄金城官网出版社.黎曼几何引论(下册),2004年,hjc黄金城官网出版社.
5.微分几何,2006年第一版,2017年8月第二版,hjc黄金城官网出版社.
6.微分几何引论,2013年,高等教育出版社.
1987年,"微分几何讲义"获全国高等院校优秀教材特等奖,1990年"微分几何课程的改革和建设"获北京市优秀教学成果一等奖,1995年"微分几何初步"获国家教委优秀教材一等奖, 1997年"全国应用数学专业评估系统的设计与实施"获辽宁省教学成果二等奖.此外,还曾获得1984 - 1985及1997 - 1998年度hjc黄金城官网教学优秀奖.