正交阵是指满足AA^T=E或者A^T A=E的n阶方阵A,其中E为n阶单位阵. 若n阶方阵A满足或者,则称A为正交阵,其中E为n阶单位阵.若n阶方阵A满足或者,则称A为正交阵,其中E为n阶单位阵.设A是n阶正交阵,则(1);(2)(E是n阶单位阵);(3)若A是正交阵,则或亦是正交阵;(4)若A,B是正交阵,则AB亦是正交阵;(5)|A|=1或|A|=-1;(6)实对称阵的对应不同特征值的特征向量正交.(7)若A是正交阵,则λ=±1方阵A为正交阵的充分必要条件是A的行向量或列向量是标准正交向量.