一个在局部模型坐标下的立方体,如图:
该立方体共8个顶点,在局部坐标中的坐标可以在图中看到,如果把该立方体放入世界坐标系中(world_xworld_yworld_z)处,即局部坐标的中心点(000)移动到(world_xworld_yworld_z),那么它的8个顶点也要跟着移动,以v0点为例(其他点跟v0类似),v0的坐标为(101010),它移动到世界中后的坐标就是(10+world_x10+world_y10+world_z),这个过程就是世界坐标转换.图示:
为了方便运算上面使用的是4D齐次坐标,所以经过矩阵运算后就完成了从局部坐标到世界坐标的转换,而矩阵: