平面旋转矩阵定义 设矩阵P(i,j)是与单位矩阵只在(i,i),(i,j),(j,i),(j,j)四个位置上元素不同的矩阵,其中(i,i)和(j,j) 位置上元素为cosθ, (i,j) 位置上元素为sinθ,(j,i) 位置上元素为-sinθ,则称矩阵P(i,j)为平面旋转矩阵. [1] 平面旋转矩阵性质 1.平面旋转矩阵是正交阵; 2.平面旋转矩阵行列式为1. 参考资料 1. 龙熙华.数值分析.陕西西安:陕西科学技术出版社,2005年01月:137