马德里历史博物馆于1929年作为市政博物馆创建,并于2007年更名为马德里历史博物馆.2014年,它完成了历时多年的大规模改建与修缮,并以现代的装潢和新的收藏品向民众重新打开了大门.马德里历史博物馆记录了首都从其起源到鼎盛时期的整个过程.
博物馆建筑本身的正立面被视为西班牙巴洛克时期最具有代表性的作品由西班牙建筑师Pedro de Ribera操刀建造,整个外观是深粉色,既浪漫又充满了艺术气息.
马德里市政博物馆成立的直接前身是老马德里展览馆,该展览馆与老马德里临终关怀大楼在同一建筑物内,并由西班牙艺术之友协会(Society of Art Friends)管理.1926年,西班牙艺术之友协会在新近修复的老马德里临终关怀大楼中举办了"老马德里展览",当时管理层已经有了未来把该展览馆永久改成城市历史博物馆的设想.最终1929年6月10日,展览馆改造后,以马德里市政博物馆的名称命名.
自成立以来,马德里市政博物馆的活动因战乱等各种原因多次中断.1992年,在一次令人难忘的新展览"马德里彩绘"(Madrid Painted)之后,新的博物馆阶段开始了. 在2000年和2001年,建立了圣伊西德罗博物馆和当代艺术博物馆,收藏了马德里历史博物馆的部分藏品,前者用于考古和中世纪历史,后者则用于当代艺术.从那时起,为马德里历史博物馆设定了新的时间范围,其中马德里的故事始于1561年的首都建立,并于20世纪初关闭. 同样在2000年,马德里市政府对已经过时的建筑进行整体改建,并从2002年开始,工程又持续了八年.工程期间博物馆部分开放.后因种种原因,最终于博物馆2008年实行了正式关闭,一直到2014年,马德里历史博物馆修缮完毕,才有重新开放.新博物馆焕然一新,内部设施非常现代化,其藏品也得到了大量更新,同时,博物馆举办的各种活动和以及提供的服务,满足广大民众渴望了解和重视其城市文化遗产的期望.
在博物馆内部,您可以看到戈雅的宏伟大作"马德里城市寓言".同时这里关于马德里艺术行业的收藏也非常有趣,特别是丽池皇家制造厂出品的瓷器.此外,还展出了各类绘画,插画,地图,扇子,模型,纹样,照片,明信片,雕塑,金银器,扇子,家具,武器,货币和勋章等,充分展示了马德里的过去灿烂的历史文化.