泰安乡以前旧称为'大安',乃因此地为大安溪之上源,后来因为与台中县之大安乡同名,故改为'泰安'乡.
相传泰安乡的泰雅族人祖先来自大霸尖山,为大霸尖山的巨石所生.泰雅族的世界里有二个不同于其他族群的观念;gaga 的观念和 rutux 信仰理念.所谓gaga,是一种社会规范,是泰雅人日常生活风俗习的戒律,触犯了gaga,就是触犯了禁忌,可能受到神灵的惩罚,而遵守gaga的人将共同举行祭仪共劳分享.所谓 rutux 是一种超自然的神灵信仰,一个人若触犯了gaga,将受到 rutux 的惩罚;被 rutux 吓到可能会生病,在户外吃饭喝酒时要弹一点食物在地上给 rutux 吃,在祖灵祭之后,泰雅人要离开祭祀地时必须越过火堆,以示与 rutux 隔离,种种迹象显示对 rutux 的惧怕.
泰安乡在国民党撤守台湾之前,原属新竹州大湖郡山番界.民国36年6月隶属新竹县大湖郡区之大安乡.39年10月25日,苗栗县政府成立,大安乡正式隶属苗栗县.并于43年正式更名为泰安乡一取国泰民安之意.
泰安乡地处后龙溪上游的汶水溪,大安溪与大湖溪源流域,总面积约614.5127平方公里,为苗栗县面积最大的乡镇,占全县总面积三分之一强,全乡盘旋于雪山山脉,马拉邦山,鹿场大山等山地,其中以雪山海拔3886M为全乡最高点,全乡有一半以上的面积被划为雪霸国家公园范围,加上平地有限,因而限制了泰安乡的发展,但也保留了丰富的自然生态环境,境内有许多台湾,甚至世界濒临绝种的动物,如台湾黑熊,穿山甲,石虎,蓝腹鹇......等.本乡由于交通不便,人口稀少,其中三分之二为泰雅族人,剩下的为客家人,近年来,国人旅游兴趣日兴,加上苗栗县政府在本乡规划了多个游乐区,为西部最后的处女地打下了繁荣的基础.
清水坑(清安)豆腐街:位于清安村(72快速道路终点汶水下/苗62线/沿着山壁车行约2分钟,即可到清安村.),这里也是泰安乡行政单位所在地,街道呈丫字形,两旁豆腐店各具特色,道路狭窄,车辆不允进入,可停苗62线旁的游客中心停车场.老街位于汶水溪及洗水溪二溪会集处,"洗水"原为客语"清水"音译而来,意指源于冬瓜山(洗水山)的洗水溪,溪水流经之处其水干净清澈.村民藉洗水溪水制作豆腐,味道香甜可口,渐渐的名气就传了出来.
士林大坝:位于桃山部落通往士林村的接口(卓兰走台3线/内湾社区(白布帆)/东崎路/"士林大坝".或泰安/过中兴检查哨续行/出火/象鼻部落/"士林大坝".),水坝供应大台中地区与滨海地区之公共给水,工业用水及下游地区三义苑里一带之农业用水,并兼具发电功能.与邻近山头互相辉映,湖光山色令人心旷神怡.其主要特色为大坝旁设有全国首座之鱼梯鱼道.
横龙古道:位于加里山脉所延伸的横龙山上,是过去龙山与鹿场之间的山道,现今则是著名的赏枫步道,秋末冬初之际嫣红景色美不胜收.海拔1250米的古道入口处有着解说牌以及刻有红字"横龙古道"的巨石路标.属于中海拔的地区且有着丰富的动植物生态,途中多为原木与石块步道,古道大致上属完善,登上至高点可眺望雪霸国家公园.这条由鹿场越岭加里山,沿着横龙山棱线至龙山部落的山间小径,原是泰雅族人走出来的猎径,后来也成为龙山部落的泰雅人与鹿场族人之间往来的探亲道路,称为"斯瓦细格古道",现在则以"横龙古道"而闻名.横龙古道长约1.6公里,是一条约1个小时路程的健行步道.详细行程请自行浏览[横龙古道行程].
东洗水山:标高2248米,为雪见地区之最高山.登山口位于司马限林道27.5公里处,附近为柳杉造林地及部分混植香杉造林.步道单程800米,详细资料请自行浏览[东洗水山行程].
雪见游憩区:位于泰安乡思马限林道23.71K处,区内北起乐山,北坑山,东洗水山,东流水山棱线,南延至尽尾山,海拔高度介于800M至2100多M之间,由于地势与坡向的关系,可远眺园区内雪山,大霸尖山,小霸尖山,火石山,大雪山,头鹰山,中雪山,小雪山等多座百岳名山,极富地景观赏的特殊性;加以受冷温带气候及丰沛雨量的影响,区内亦孕育出多样性的动植物资源.雪见游憩区系一处具有完整自然资源的区域,而这处未经太多开发破坏的处所,不仅完整自然,更是昔日台湾原住民生活及迁徙的重要聚集地.详细资料请自行浏览[雪见行程].
北坑山步道:北坑山标高2163米,登山口位于司马限林道29.9公里处.本步道为环形步道,全程约2公里,约需2小时可回到登山口.步道起伏不大,适合一般游客前往 ,因时间因素,此行程待下次再探.
泰安温泉区:位于锦水村,"锦水"这两个字在客家语是'滚烫之水'的意思,故当地即沿用'锦水'这名称,表示此地为温泉区的用意;泰安温泉区日据时代即已开发,原称'上岛温泉',至民国67年已故蒋总统经国先生莅临参观才改名为'泰安温泉';泰安温泉区除了源头的泰安温泉外,还包括腾龙温泉,虎山温泉.泰安温泉位于山腰中,泉质属为碱性碳酸泉,内含有碳酸钠,硅,钡,钙,镁等物质,温泉水温约47度,PH质8,水质无色无臭,泰安温泉沐浴过后肌肤润滑舒爽,是相当有名的美人汤.温泉区内虎山温泉位于汶水溪溪床中间突出的沙洲上,虎山吊桥与汶水溪南岸相连,吊桥旁设有观景台让民众欣赏溪谷美景,腾龙温泉距离虎山温泉大约3公里处,腾龙吊桥同样横跨于汶水溪上,是往温泉山庄的通道,民众可在吊桥上漫步欣赏溪谷美景.
水云瀑布:位在虎山步道的中途,详细资料请自行浏览[虎山行程/水云瀑布].
马那邦山:标高1407米,小百岳第37号,山顶有颗一等三角点基石.详细资料请自浏览[马那邦山行].
大克山:海拔1236米,位于苗栗县卓兰镇和泰安乡交界,当地客家人称之为大缺山,山顶有颗编号4204号的三等三角点基石,山顶展望佳,可眺望马那邦山,司令山 ,俯瞰大安溪士林拦河坝及沿岸部落.详细资料请自行浏览[大克山行程].
冬瓜山步道 :仅长度仅1.6K,落差370M,名列台湾百步道#002号,详细行程请自行浏览[冬瓜山步道行程].
南势山:标高1039米,山顶有颗编号6631号的三等三角点基石,由大湖乡进入比较快.
车程:大湖乡大南村走苗61线(里程表归零)/4.25K于'小南势'过[大安桥][民宅南势31-1号]后,即左转往大兴村(黄态部落),7.75K泰安国中小学,7.9K大兴派出所前三岔路取右'农苗泰12'线,9.75K路四叉路口(右'电信杆大份田枝58',前有真耶苏教会招牌,左侧护墙有南势山小鐡牌.),取左后上行,10.5K丁字路口取右,11.25K三叉路口无号码之电杆(前行电线杆有三角图示)取左续上,11.35K三叉路口岔路取右<南湾杆96>,11.55K'泰安果树产销第十一班',二层铁皮屋处停车.
11.25K叉路口若走错直行1k会到下方的二楼民宅处停车,也可以上到基石.