位于曲阜城东北约1公里处高阜之上的周公庙,原名太庙.太庙,在西周文献"逸周书·作雒解"中称"丘兆".书上写道:"设丘兆于南郊,以祀上帝,配以后稷,日月星辰先王皆与食".意思是说,太庙的功能是祭祀上帝,日月星辰和后稷等周朝的历代先王.孔子34岁时入周问礼,"入后稷之庙",就是这个地方.这种太庙,只能周天子建,其他诸侯国是没有资格建的,其中只有鲁国是个特例,那是因为鲁是周公的封地,鉴于周公的特殊身份,才允许鲁建太庙.周公去世以后,"成王乃命鲁得郊祭文王.鲁有天子礼乐者, 以褒周公之德也"("史记·鲁周公世家").因周公之故,鲁不但可以建太庙以祀周先祖,还可以使用"天子礼乐".周公去世以后在太庙一并祀之."史记·鲁周公世家"载:"鲁顷公二十四年,楚考烈王伐灭鲁.顷公亡迁于下(一作卞)邑,为家人,鲁绝祀."鲁亡国后太庙随之荒废.
宋真宗大中祥符元年(1008),追封周公为"文宪王",于原太庙旧址为之立庙并令本州正官于每年春秋二季致祭,正式易名为"周公庙".元至大年间加以重修,明成化二十二年(1486) 又重修,并置庙户,颁祝文,命有司春秋致祭.正德十三年(1518) 始置祭田祭器,万历二十一年(1594)重修.清康熙二十三年(1684),康熙皇帝至曲阜祭孔遣使祭告周公庙,并赐周公后裔东野沛然为世袭翰林院五经博士,主持周公庙的祀事.乾隆二年(1737),三十五年(1770)两度重修.乾隆三十六年(1771),乾隆皇帝东巡至鲁,到周公庙拈香,并颁赐范铜供器5件.新中国成立后,人民政府拨款维修."文革"中遭破坏,1978年后政府再次拨款整修,新塑周公,鲁公像于元圣殿内,使庙貌一新.周公庙经过了宋,元,明,清的先后多次修建,才有了今天的规模.整个建筑群呈长方形,四周修建红墙包围,共三进院落.现存有殿亭,门,坊共57 间,总面积75亩.
儒家文化源远流长,众所周知孔子是儒家文化的创始人,他和他的弟子以及后世的儒学家将儒家文化逐渐推上了巅峰宝座,几乎将所有的中国文化都打上了儒家思想的烙印.从这来看儒家文化最早是起于孔子,但事实上并非如此,儒家文化最早的先驱和奠基人是周公.历史上素有"周孔之教"的称调,说明周公在儒家教育思想中具有崇高的地位.他不仅对以孔子为代表的儒家教育思想有开启先河的作用,而且对我国整个儒家教育思想体系的形成,也是一位指示"路径"的先导.
"经天纬地"是对周公的崇高评价.纺织物的竖线叫"经",横线叫"纬",只有"经"纬拾配才能织成布.治理天下就跟织布的道理一样, 意思是形容人具有治理天下的经世之才."国语·周语下":"天六地五,数之常也.经之以天,纬之以地."北周庾信"拟连珠":"盖闻经天纬地之才,拔山超海之力."这四个字,高度概括了伟大的政治家,军事家,思想家周公的雄才大略.
"制礼作乐"是周公伟大政治思想最为集中的体现,是他留给我们的最为辉煌的文化遗产,并且直接影响到了孔子思想的形成,在我国历史上产生了深远而持久的影响."礼记·明堂位"载:"武王崩,成王幼弱,周公践天子之位以治天下六年朝诸侯于明堂,制礼作乐,颂度量而天下大服."礼乐文明的出现使人类第一次以整体社会形态文明进入历史,是人类第一次在生存意义上脱离类兽似生活习性的革命,人类也因此摆脱了野蛮和无序的生存状态,进入了文明社会.
此院正北为达孝门,也是周公庙的第三道大门.名称取自"中庸":"子曰:"武王周公,其达孝矣乎?'""达"通"大",达孝就是最大的孝.清顾炎武在"日知录"中对"达孝"的解释:"达孝者,达于上下,达于幽明,所谓孝弟之至,通于神明,光于四海,无所不通者也."用"达孝"命此门,意在赞扬周公具有最高的孝道.此门建于清代,现为1953年重建.面阔三间,进深二间,单檐悬山式.
第三进院落过达孝门,就进入了第三进院落,也是周公庙的核心区域,甬道正北,就是周公庙的核心建筑­ -  - 元圣殿.此殿面阔五间,进深三间,建于砖石砌筑的台基之上,有24根红漆明柱环绕,前有回廊,单檐歇山式,上覆绿色琉璃瓦.里外门窗透雕,红漆贴金彩绘.殿高11.4米,宽25.6米,进深14.8米.殿内正中枋上高悬"明德勤施"雕龙金字巨匾,为乾隆皇帝所书.殿内明间正中的石雕须弥座上,置雕龙贴金神龛一座, 为1984 年复原,龛内端坐着红颜白须的周公塑像一座, 旒冕衮服,正襟端坐,手执镇圭,双目炯炯,神态安详.周公像是按帝王规格塑制的.两旁抱柱上悬挂着清乾隆皇帝手书的楹联:"官礼功成宗国馨香传永世;图书象演尼山绕绪本先型."这幅楹联道出了这位西周杰出的政治家"制礼作乐"的首创精神以及对孔子的影响.