Ортогональная матрица
Ортогона́льная ма́трица — квадратная матрица formula_1 с вещественными элементами, результат умножения которой на транспонированную матрицу formula_2 равен единичной матрице:
: formula_3
или, что эквивалентно, её обратная матрица (которая обязательно существует) равна транспонированной матрице:
: formula_4

Комплексным аналогом ортогональной матрицы является унитарная матрица. 

Ортогональная матрица с определителем formula_5 называется специальной ортогональной.
Q2739329
квадратная
Concept
Q44337
матрица
Concept
Q12916
вещественными
Concept
Q1049914
умножения
Concept
Q223683
транспонированную матрицу
Concept
Q193794
единичной матрице
Concept
Q17123743
обратная матрица
Concept
Q727103
унитарная матрица
Concept
Q3117934
специальной ортогональной
Concept
Q333871
Ортогональная матрица
Concept
+1^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#decimal
1
NUMBER
+2^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#decimal
2
NUMBER
+3^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#decimal
3
NUMBER
+4^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#decimal
4
NUMBER
+5^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#decimal
5
NUMBER
subclass of
subclass of