Формула поворота Родрига
Формула поворота Родрига — формула, связывающая два вектора с общим началом, один из которых получен поворотом другого на известный угол вокруг оси, проходящей через их общее начало:

: formula_1

где formula_2 — исходный вектор, formula_3 — результирующий вектор, formula_4 — единичный вектор оси поворота, formula_5 — угол поворота.

Так же формула записывается в виде:

: formula_6

Лежит в основе векторной теории конечных поворотов и сложения вращений. Получена О. Родригом в 1840 г.
Q976981
формула
Concept
Q13471665
вектора
Concept
Q848368
поворот
Concept
Q11352
угол
Concept
Q36255
единичный вектор
Concept
Q107617
вращений
Concept
Q168405
О. Родригом
PER
Q1473494
Формула поворота Родрига
Concept
1840-01-01T00:00:00Z^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#dateTime
в 1840
DATE
+1^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#decimal
1
NUMBER
+2^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#decimal
2
NUMBER
+3^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#decimal
3
NUMBER
+4^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#decimal
4
NUMBER
+5^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#decimal
5
NUMBER
+6^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#decimal
6
NUMBER
instance of