剛体
剛体（ごうたい、）とは、力の作用の下で変形しない物体のことである。
物体を質点の集まり（質点系）と考えたとき、質点の相対位置が変化しない系として表すことができる。
剛体は物体を理想化したモデルであり、現実の物体には完全な意味での剛体は存在せず、どんな物体でも力を加えられれば少なからず変形する。
しかし、大きな力を加えなければ、多くの固体や結晶体は変形を無視することができて剛体として扱うことができる。
剛体は、変形を考えないことから、その運動のみが扱われる。剛体の運動を扱う動力学は剛体の力学（）と呼ばれる。大きさを無視した質点の力学とは異なり、大きさをもつ剛体の力学は姿勢の変化（転向）が考えられる。
こまの回転運動などは剛体の力学で扱われるテーマの一つである。

なお、物体の変形を考える理論として、弾性体や塑性体の理論がある。
また、気体や液体は比較的自由に変形され、これを研究するのが流体力学である。
これらの変形を考える分野は連続体力学と呼ばれる。

剛体の動力学は、剛体の質量が重心に集中したものとしたときの並進運動に関するニュートンの運動方程式と、重心のまわりの回転に関するオイラーの運動方程式で記述できる。
Q11402
力
Concept
Q193514
変形
Concept
Q223557
物体
Concept
Q723931
質点
Concept
None
相対位置
UNK
Q1150070
変化
Concept
Q193946
モデル
Concept
Q11438
固体
Concept
None
結晶体
UNK
Q128030
動力学
Concept
Q23856
こま
Concept
Q193514
変形
Concept
Q62932
弾性体
Concept
Q472074
塑性体
Concept
Q11432
気体
Concept
Q11435
液体
Concept
Q172145
流体力学
Concept
Q193463
連続体力学
Concept
Q128030
動力学
Concept
Q2945123
重心
Concept
Q11324904
ニュートンの運動方程式
UNK
Q996383
オイラーの運動方程式
Concept
Q192788
剛体
Concept
Q192788
剛体
Concept
Q192788
剛体
Concept
Q192788
剛体
Concept
Q192788
剛体
Concept
Q192788
剛体
Concept
Q192788
剛体
Concept
Q192788
剛体
Concept
Q192788
剛体
Concept
Q192788
剛体
Concept
Q192788
剛体
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