リアプノフ関数
リアプノフ関数 ()は、ロシアの数学者であるアレクサンドル・リアプノフにちなんで命名された関数であり、数学において、力学系や自励系を成す常微分方程式系 (以下、単に自励系と呼ぶ) における不動点の安定性を証明するために用いられる。安定性理論や制御理論において非常に重要な数学的ツールとなっている。なお、リアプノフ関数は前もって一般的な定義が定められているわけではなく、対象となる常微分方程式系と平衡点が与えられた場合に、後述するようなある性質を満たす関数をその系および平衡点のリアプノフ関数と呼ぶのである。これと同様の概念がマルコフ連鎖における一般状態空間でも現れ、この場合は通常リアプノフ-フォスター関数と呼ばれる。
Q310788
アレクサンドル・リアプノフ
PER
Q638328
力学系
Concept
Q788009
自励系
UNK
Q465274
常微分方程式
Concept
Q217608
不動点
Concept
安定性理論
UNK
Q6501221
制御理論
Concept
Q176645
マルコフ連鎖
Concept
Q2337858
リアプノフ関数
Concept
Q2337858
リアプノフ関数
Concept
Q2337858
リアプノフ関数
Concept
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