回転群
（"n" 次の）回転群（かいてんぐん、）あるいは特殊直交群（とくしゅちょっこうぐん、）とは、"n"行"n"列の直交行列であって、行列式が1のもの全体が行列の乗法に関してなす群をいう。SO("n") と書く。

SO("n") はコンパクトリー群であり、"n" = 3 および "n" ≥ 5 の場合は単純リー群であるが、単連結ではない。そのはスピノル群と呼ばれ、Spin("n") と書かれる。このため SO("n") には2価表現であるスピノル表現が存在する。

物理学において最も重要なのはSO(3)群である。これは空間回転のつくる群で、その表現論は原子・分子、原子核、素粒子の分光学において重要である。
Q333871
直交行列
Concept
Q178546
行列式
Concept
Q40276
乗法
Concept
Q83478
群
Concept
Q381892
コンパクト
Concept
Q622679
リー群
Concept
Q1003162
単純リー群
Concept
Q912058
単連結
Concept
Q2031467
スピノル群
Concept
None
2価表現
UNK
Q604907
スピノル表現
Concept
Q9121
原子
Concept
Q11369
分子
Concept
Q37147
原子核
Concept
Q43116
素粒子
Concept
Q3117934
回転群
Concept
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