ヤコブの杖
ヤコブの杖（ヤコブのつえ、英：Jacob's staff）またはクロス・スタッフ（cross-staff、直訳すると「十字型の杖」）とは、天体の高度角を測る道具で、西洋では14世紀ころから使用され始めた。航海術、測量術、または天文観測において、北極星または太陽の高度角を測ることによって緯度を知るために用いられた。名前の由来は当時の星座から（今で言うオリオン座のうち、「帯」の三つ星とリゲル、ベテルギウスはヤコブの杖と呼ばれていた）とも言われる。
目盛りの刻まれた長い棒と、それに直角に取り付けられて自由に動かせる短い棒（クロスピース、十文字片と呼ばれる）から成る。長い棒を目の前に構え、その上下に目標の天体と水平線が来るようにクロスピースを動かして、クロスピースの位置を目盛りで読むことによって使用する。

インド洋の航海者だったアラビア人たちは、アル・ケマル（カマル Kamal とも）と呼ばれる器具を使用していた。これはヤコブの杖と同じ原理だが、目盛りの付いた棒の代わりに結び目のある紐を、クロスピースの代わりに板を使ったものであった。15世紀には既に定着していた。アストロラーベや四分儀（コードラント）も緯度を知るための道具であったが、ゆれる船上では、重く使用しにくいものであったので、クロス・スタッフが用いられるようになった。

中国では11世紀の学者、沈括の『夢渓筆談』にこのような道具の記述がある。ヤコブの杖が西洋の文献に登場するのは14世紀のユダヤ人の数学者レビ・ベン・ゲルソンによるものである。16世紀のオランダのアドリアーンスゾーン・メチウスやゲンマ・フリシウスによって改良が加えられた。
None
高度角
UNK
Q3337280
航海術
Concept
Q816425
測量
Concept
Q11273602
天文観測
UNK
Q1211496
北極星
Concept
Q525
太陽
CEL
Q34027
緯度
Concept
Q8928
星座
Concept
Q8860
オリオン座
Concept
Q324312
三つ星
CEL
Q12126
リゲル
CEL
Q12124
ベテルギウス
CEL
Q1239
インド洋
LOC
Q35323
アラビア人
Concept
Q164992
アストロラーベ
Concept
Q841280
四分儀
Concept
Q270085
沈括
PER
Q1069875
夢渓筆談
MEDIA
Q353633
レビ・ベン・ゲルソン
PER
Q367638
アドリアーンスゾーン・メチウス
PER
Q455406
ゲンマ・フリシウス
PER
Q843239
ヤコブの杖
Concept
Q843239
ヤコブの杖
Concept
Q843239
ヤコブの杖
Concept
Q843239
ヤコブの杖
Concept
2014-01-01T00:00:00Z^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#dateTime
14
DATE
2015-01-01T00:00:00Z^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#dateTime
15
DATE
2011-01-01T00:00:00Z^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#dateTime
11
DATE
2014-01-01T00:00:00Z^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#dateTime
14
DATE
2016-01-01T00:00:00Z^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#dateTime
16
DATE
+14^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#decimal
14
NUMBER
+15^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#decimal
15
NUMBER
+11^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#decimal
11
NUMBER
+14^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#decimal
14
NUMBER
+16^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#decimal
16
NUMBER
discoverer or inventor
instance of
part of
part of
part of
author
discoverer or inventor
discoverer or inventor
discoverer or inventor