九一式魚雷
九一式魚雷（きゅういちしきぎょらい）は、大日本帝国海軍が航空機からの投下用に開発・使用した航空魚雷。第二次世界大戦における艦船攻撃に使用された。九一式航空魚雷ともいう。

九一式魚雷（改2）には二つの特徴があった。
* 水中突入時に飛散する木製の空中姿勢安定板を尾部に装着した（1936年）。
* ローリングを安定制御する角加速度制御システム（PID制御）を備えた（1941年）。これは「航空魚雷」にとって最大のブレークスルーだった。
これらによって九一式航空魚雷は、高度 20m、速度 180 ノット (333km/h) で、しかも真珠湾のような浅い軍港で発射できるようになった。さらに、九七式艦上攻撃機の水平最高速度 204 ノット (378km/h) を超える加速降下雷撃で、荒れた海でも発射できるようになった。

直径は、450mm (17-3/4in) であった。兵器として制式採用された九一式魚雷に実際に使用されたのは、本体設計が5形式、頭部が5形式あり、頭部重量 213.5〜526.0kg、搭載炸薬量 149.5〜420.0kg、水中走行速度 42 ノット (77.8km/h) で、射程は 2,000〜1,500m だった。

九一式魚雷は大日本帝国におけるほぼ唯一の航空魚雷だった。したがって、単に航空魚雷といえば九一式魚雷のことを指した。他の型式の魚雷である九三式魚雷と九五式魚雷は水上艦艇および潜水艦で使用され、九七式魚雷は甲標的で使用された。
Q219712
大日本帝国海軍
ORG
Q11436
航空機
Concept
Q4688039
航空魚雷
Concept
Q362
第二次世界大戦
EVE
Q23996245
艦船
UNK
Q18649
1936年
TIME
Q1628824
ローリング
UNK
Q716829
PID制御
Concept
Q5231
1941年
TIME
Q11573
m
Concept
Q128822
ノット
Concept
Q180154
km/h
Concept
Q127091
真珠湾
LOC
Q696128
九七式艦上攻撃機
MISC
Q174789
mm
Concept
Q218593
in
Concept
Q11396965
制式採用
UNK
Q11570
kg
Concept
Q188712
大日本帝国
LOC
Q165363
魚雷
Concept
Q1970825
九三式魚雷
Concept
Q776391
九七式魚雷
Concept
Q776391
甲標的
Concept
Q2482321
九一式魚雷
Concept
Q2482321
九一式魚雷
Concept
Q2482321
九一式魚雷
Concept
Q2482321
九一式魚雷
Concept
Q2482321
九一式魚雷
Concept
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