マルリェーの定理
マルリェーの定理（マルリェーのていり、Masreliez's theorem）は、カルマンフィルターのように誤差のある観測値を用い、ある動的システムの状態を推定あるいは制御するための、無限インパルス応答定理の一種である。この頑健な推定関数は、1975年にヨーハン・マルリェーによって提唱された。離散的な誤差のある観測から、刻一刻と変化する量（例えばある物体の位置と速度）を推定するために用いられる。
Q846780
カルマンフィルター
MISC
Q1502698
誤差
UNK
Q193181
観測
Concept
Q638328
動的システム
Concept
Q665617
無限インパルス応答
Concept
Q65943
定理
Concept
None
頑健な推定関数
UNK
Q430094
ヨーハン・マルリェー
PER
Q1216708
マルリェーの定理
MISC
45-01-01T00:00:00Z^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#dateTime
1975年
DATE
named after