Open Dynamics Engine
Open Dynamics Engine（ODE）是一个物理引擎，包含两部分：一个刚体动力学模拟引擎和一个碰撞检测引擎。授权协议是BSD许可证以及LGPL。

ODE开始于2001年用在BloodRayne 2，Call of Juarez，S.T.A.L.K.E.R，World of Goo，X-Moto和OpenSimulator（一个开源Second Life模拟器）。
Q62505
物理引擎
Concept
Q2037529
刚体动力学
UNK
Q1550329
碰撞检测
UNK
Q191307
BSD许可证
Concept
Q192897
LGPL
MEDIA
None
BloodRayne 2
UNK
None
Call of Juarez
UNK
None
S.T.A.L.K.E.R
UNK
Q637312
World of Goo
MEDIA
Q264678
X-Moto
ORG
None
OpenSimulator
UNK
Q106827
Second Life
MEDIA
Q2025673
Open Dynamics Engine
ORG
19-01-01T00:00:00Z^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#dateTime
2001年
DATE
+2^^http://www.w3.org/2001/XMLSchema#decimal
2
NUMBER
instance of
copyright license
copyright license