Tayó, que mudou para Taió com a nova ortografia, tem sua origem em línguas indígenas de povos que habitaram a região a milhares de anos passados; Entre as versões correntes é que Taió na língua tupi significa" Pedra Grande "ou Morro Grande", talvez em alusão ao Morro Funil, que foi confundido pelos primeiros exploradores, que acreditavam ser este o Morro do Tayó, cuja localização está em Mirim Doce. Outra hipótese para o nome vem de “taiá”, talvez pela grande concentração dessa na região, a mesma era apreciada pelos indígenas.