Cálculo de CG | Tráfego | Massa
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Determinação do CG em veículos
PROF.: YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU
Consiste em conjunto de artigos extraídos do Código de Trânsito Brasileiro e de Resoluções do CONTRAN (Conselho Nacional de Trânsito) que influem diretamente nas limitações de dimensões e pesos nas estradas brasileiras.
Degradação das rodovias; Aumento de acidentes; Problemas na integridade estrutural de pontes e viadutos.
O CONTRAN (CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO), através das Resoluções nº 12/98, 184/05 e nº 62/98, regulamentou os artigos 99 e 100 do Código de Trânsito Brasileiro, nos quais constam os limites para dimensões, peso bruto total e peso por eixo, que devem ser observados para todos os veículos de carga que circulam nas vias terrestres. A lei 7.408/85 determinou que fosse atribuída uma tolerância de 5% ao limite de 45.000 kg para o PBT, passando o limite para a autuação para 47.250 kg. Através da Resolução nº 104 de 21/12/99, o CONTRAN alterou a tolerância para o excesso de peso por eixo de 5% para 7,5%.
onde os índices i referem-se a cada uma das massas elementares que compõem o veículo, sendo M=Ʃmi.
O centro de gravidade, (melhor: centro de massa) é o ponto do veículo no qual se pode considerar concentrada toda sua massa M. A localização do CG, é feita pelos valores das suas coordenadas XG, YG e ZG, definidas e determináveis por:
Após pesar os eixos do veículo separadamente, a localização do
CG é obtida através do somatório dos momentos (corpo em equilíbrio)
em relação ao ponto Wf.
Determinação prática do CG
Nos eixos horizontais X, Y
Usando o somatório de momentos em relação ao
ponto Fa, temos:
No eixo vertical Z
A determinação da altura do CG é obtida se pesando o veículo com um dos eixos elevados e a suspensão travada, conforme a figura.
W: peso total do veículo; WF: peso do eixo frontal com o eixo traseiro levantado; b: a distância entre o eixo traseiro e o CG; Θ: ângulo teta; Rf: raio estático da roda dianteira; Rr: raio estático da roda traseira.
Fazendo o somatório de
momentos em torno do
ponto O:
Utilizando a trigonometria:
Utilizando a trigonometria
Substituindo (3) em (4):
Se Rf = Rr = R:
Se forem diferentes:
•Canale, A. C. – AUTOMOBILÍSTICA DINÂMICA E DESEMPENHO – Editora ÉRICA – 1998; • Gillespie, T. D. – FUNDAMENTALS OF VEHICULE DYNAMICS – Edit ora S.A.E. Warrendale, PA, USA – 1992;