Agosto | 2013 | Blog do Sismeiro
Xcopter – Vôos à hora da missa matinal
Após algumas semanas sem voar o Xcopter, aproveitei que não estava praticamente vento e que a temperatura ainda não tinha subido para descarregar as baterias no "spot" do costume.
Desde que montei as últimas hélices de carbono sempre achei que algo não estava bem. O Xcopter voava sem problemas mas havia um barulho de vibração do ar que não era habitual.
Estava hoje a voar com a segunda bateria e apercebi-me que algo não estava bem. O Xcopter estava a responder de uma forma errática, quase incontrolável. Até fiz uma aterragem um pouco violenta por não estar a conseguir controlar o vôo.
Não consegui perceber o que era, um palpite poderia ser as hélices descalibradas mas não tinha trocado nenhuma desde o último vôo. Para despistar, resolvi fazer uns vôos mais baixos numa zona recatada.
Troquei novamente de bateria e continuei a tentar perceber o que se passava. Comecei a voar em modo acrobático (apenas com os giroscópios) para testar se não seria um problema de calibração dos acelerómetros mas o problema continuava mesmo quando aumentei o parâmetro P para ajudar a estabilizar.
Dei-me por vencido pois assim não dava para voar em condições. Quando já estava a arrumar o material reparei que uma das hélices estava partida junto ao centro. Afinal era por causa disto que não conseguia voar. Dá para ver que a hélice quebrou numa zona que tinha defeito da resina.
Depois de trocar a hélice ainda deu para descolar do chão mas pouco depois acabou-se a bateria. Confirmou-se o problema da hélice e ficaram assim concluídos os vôos de Domingo. Deixo mais dois videos, o último a voar bem e de um amigo de 4 patas que quis ver o Xcopter de perto.