Mas sua atuação, marcada pelo eterno espírito de juventude e coragem sem igual, não passaria incólume: em dezembro de 1969, Espinosa foi preso no Rio de Janeiro e levado à São Paulo onde foi violentamente torturado.
Passou pela sede da Oban (a Operação Bandeirantes) e logo em seguida pelo DOPS (o Departamento de Ordem Política e Social), onde conheceu a face das Górgonas nas sessões de tortura que amargou.
Dos torturadores ganhou marcas no corpo e na alma: ficou parcialmente surdo além de ter perdido parte de sua dentição. Foi obrigado a assistir à tortura de sua companheira, Maria Auxiliadora Lara Barcellos, a Dodora ou Dorinha; e assistiu também o amigo Chael Charles Schreier ser assassinado no mesmo DOPS, após ser espancado, com um derradeiro golpe de fuzil no peito.
As cicatrizes deste processo foram profundas: em 1971 Dodora foi expulsa do país e, na Alemanha, a experiência vivida de tal forma lhe assombrara que se atirou na frente de um metrô, dando cabo da própria vida.
Foi diretor na editora Abril, onde permaneceu por 11 anos, presenteando-nos, dentre tantos petardos, com a coleção “Os pensadores”, da qual fora editor.
Ao deixar a Abril fundou o jornal “Primeira Hora”, um dos principais jornais da história de Osasco, a cidade que tanto amou e onde viveu até o fim de seus dias.
Em liberdade, graduou-se enfim em Filosofia pela Universidade de São Paulo já no ano de 1976. Retomou às carteiras universitárias como aluno apenas em 2005, quando especializou-se em Relações Internacionais pela Escola de Sociologia e Política de São Paulo. Doutorou-se em Ciência Política pela Universidade de São Paulo, onde fora orientado por Leonel Itaussú de Almeida Melo, intelectual de primeira grandeza e também combatente das lutas políticas de outrora.
Foi professor de Política Internacional da Escola Superior Diplomática (ESD); também de Relações Internacionais e Blocos Econômicos do Centro Universitário Fieo (Unifieo) e, por fim, Professor Adjunto de Pensamento Político e Relações Internacionais nesta Escola Paulista de Política, Economia e Negócios da Universidade Federal de São Paulo, onde também foi membro das Câmaras de Pós-Graduação e de Extensão e Cultura, bem como da Comissão de Relações Internacionais.
Morreu de câncer de pulmão em 25 de setembro de 2018, aos 72 anos, desobedecendo-nos a todos quando pedíamos tão somente que ficasse mais um pouco…
Que a insígnia do teu nome, não apenas no espaço do anfiteatro que se chamará ‘Professor Doutor Antonio Roberto Espinosa’, mas nos corredores e salas onde se faz o que maior prazer lhe dava: ensinar e aprender, nos sirva de inspiração para os necessários esforços pela construção de um mundo mais justo.”
Aplaudiram bastante! Mas os aplausos não foram, de certo, para mim. Não sei se deu para escutar desde onde você está, mas foi lindo!
Sei que chego atrasado nas homenagens que muitos lhe fizeram, mas cada um tem seu tempo (e sei que você compreende); foi preciso antes disso acreditar que você, mesmo, se foi… Deixar calar um pouco mais a dor… Encher os pulmões de ar e certificar-me de que a voz não iria falhar, para que eu pudesse então falar…
Mas é isso aí, amigo! Nos vemos logo mais adiante, quando o mesmo trem parar na minha estação… E até lá, vamos nos falando na memória que insiste em lhe eternizar!

Caroline Celico, ex-esposa do jogador, pediu que eles evitem publicar imagens das crianças nas redes sociais, explicou a modelo, atual do atleta

"Essas crianças [do Nirvana] vêm da mesma mentalidade irreverente, hippie e boêmia que eu venho. Então é claro que eles vão se dirigir ao que estou fazendo"
"Chega Devagar" traz em sua letra os reflexos de um sentimento de ansiedade, de um porvir pessimista, que muitas vezes é apenas um grande sabotador