Situa-se no sítio da Câmara do Bispo, na freguesia da Quinta Grande. Tem 800 metros de cumprimento e foi inaugurado no dia 25 de Junho de 2004. O seu traçado inicia-se na Estrada Padre António Rodrigues Dinis Henriques e termina num miradouro sobranceiro ao mar.
A origem do seu topónimo, dado por deliberação camarária de 20 de Junho de 2002, tem naturalmente a ver com o sítio da freguesia onde tem o seu percurso, o sítio da Câmara do Bispo.
A quando da inauguração da estrada seria também inaugurado um armazém da Junta de Freguesia da Quinta Grande, construído nessa rua, destinado ao armazenamento de materiais e equipamentos.