Navegação | Balyo
Geoguidance: navegação sem infraestrutura.
Nossa tecnologia de navegação Geoguidance é baseada em um princípio simples: aprender e reconhecer a singularidade de um edifício.
Equipado com um scanner a laser dedicado à navegação (LIDAR *), conduzido por caminhões robóticos da Balyo, ele se localiza automaticamente, reconhecendo equipamentos dentro do edifício: paredes, racks, colunas, máquinas etc. O robô realiza uma varredura de 360 ° de seu ambiente e correlaciona o que vê em tempo real com o mapa de referência produzido durante a instalação.
* LIDAR = Detecção e Variação de Imagens de Luz
Como o robô reconhece seu ambiente?
Environment learning is a vital stage in the installation of our robotic trucks. Our field engineers map the building in three stages:
O engenheiro de campo move o robô manualmente pelas áreas em que ele trabalha. Durante essa primeira etapa, o robô usa seu scanner de navegação a laser para registrar todos os dados que recebe e os transcreve em um mapa 2D: paredes, racks, caminhões, paletes, máquinas, etc.
Como o objetivo é obter pontos de referência para nossos robôs, o engenheiro de campo "limpa" esse rascunho do mapa, deixando apenas os equipamentos, por exemplo paredes, prateleiras e colunas. Isso forma o mapa de referência. Em seguida, adicionamos rotas virtuais e pontos de coleta e posicionamento de acordo com seus fluxos e requisitos de logística.
O mapa de referência é integrado ao processador do robô, para comparar o que ele vê em tempo real (via scanner a laser) com seu conhecimento (o mapa de referência), para que ele possa se localizar e se mover automaticamente. Os robôs funcionam da mesma maneira que o cérebro humano quando uma pessoa está em movimento.
Como o robô se move?
Assim como carros autônomos, fornecemos um motorista. A Balyo desenvolveu recentemente um processador proprietário, que atua como o "cérebro" do robô. Através de sua conexão com todos os componentes mecânicos do caminhão de manuseio de materiais e dos sensores, ele pode assumir o controle. Como o cérebro humano, o processador envia comandos ao robô para avançar, parar, reverter, girar, levantar ou abaixar os garfos e assim por diante.
Como o robô sabe para onde está indo?
Você decide. Nossos clientes atribuem os destinos do robô (pontos de coleta e colocação) e as próprias missões. Para mais informações sobre como as missões e o Robot Manager funcionam, clique aqui.
Qual é a diferença entre o seu sistema e a Navegação Natural ou Visão?
Alguns participantes do mercado oferecem a chamada navegação "natural". Esse tipo de navegação, também sem necessidade de infraestrutura, existe há muitos anos. Historicamente, esse sistema é limitado, por exemplo, a aplicativos AGV em corredores de serviços hospitalares, onde o ambiente de navegação é controlado e simples.
Essa tecnologia procura pontos de referência ("reconhecimento de recursos") no ambiente, como uma porta específica ou um pilar em particular, e os correlaciona com um banco de dados, uma biblioteca desses pontos. As limitações dessa tecnologia são bem conhecidas: a tecnologia não permite operações em ambientes complexos e regularmente reconfigurados, o que o BALYO permite. Onde o BALYO correlaciona todos os equipamentos em tempo real, a navegação natural procura "refletores virtuais". O resultado dessa diferença conceitual é o nível muito mais alto de robustez à mudança inerente à tecnologia Driven by Balyo.
Visão Navegação
A navegação pela câmera de visão é um conceito totalmente diferente. Nesse caso, a navegação é feita por imagens capturadas em tempo real por uma câmera de vídeo. Essa navegação é sensível à luz (diferente do LIDAR usado pelo BALYO, as câmeras não emitem luz). No nível funcional, essa tecnologia é atualmente limitada. Normalmente, não é possível pegar ou colocar paletes automaticamente.