“ o programa apresentava uma mistura de gêneros excêntrica que pode ter condenado o seriado desde seu início: era uma ficção cientifica western como um pouco de comedia e drama voltada para o desenvolvimento das personagens e com características existenciais, uma venda difícil durante uma temporada dominada por "Joe Millionaire"[49] ”
“ Apesar de sua breve exibição, "Whedoncolotras" o abraçaram e lutaram para mente-lo no ar. Após assistir o box set do DVD, ficou fácil ver o por que. Todas as características d Whedon se encontram lá: os diálogos engenhosos, as premissas peculiares e a exploração obscura da falácia humana que fizeram “Buffy” brilhantemente encontraram seu caminho dentro desse drama espacial[50] ”
Em 2005, o website da revista New Scientist realizou uma pesquisa na internet para encontrar “A melhor ficção cientifica espacial do mundo de todos os tempos”. Firefly ficou em primeiro lugar, seguida de seu filme Serenity.[51] Também, até maio de 2007 é a série mais bem classificada te todos os tempos de acordo com uma pesquisa on-line realizada pelo site tv.com.[52]
Em 9 de maio de 2006, os episódios de Firefly foram adicionados a iTunes Store para download como parte dos Clássicos da FOX Television junto com Buffy: A Caça Vampiros e Perdidos no Espaço. Os episódios estavam listados inicialmente na ordem em que a emissora FOX os havia exibido, mas devido a comentários de fãs no iTunes Store, os episódios foram listados na ordem originalmente pretendida por Whedon.
Brad Wrigt, co-criador de Stargate SG-1 afirmou que o episódio 200, o 200º episódio de SG-1, é “Um pequeno beijo para Serenity e Firefly, que foi possivelmente uma das melhores séries canceladas da história.” No episódio, “Martin Lloyd foi ao S.G.C. porque apesar de seu programa “Wormhole X-Treme!” tivesse sido cancelado após a exibição de três episódios, foi tão bem nas vendas de DVD que eles iam fazer um filme.”[carece de fontes?]
O filme que seguiu a série, Serenity, foi votado como o melhor filme de ficção científica de todo os tempos em uma pesquisa da SFX maganize realizada com 3,000 fãs.[53]