O Museu Nacional dos Coches foi construído em 1905 no antigo Picadeiro do Palácio de Belém, com o objetivo de preservar a importante coleção de viaturas da Casa Real.
No seu interior é possível observar coches, carruagens, berlindas, coupés, liteiras, caleças, fétones, cadeirinhas e não só, desde o século XVII ao XIX.