Para a calda, em uma panela, dissolva o açúcar na água com o suco de laranja e leve ao fogo baixo, sem deixar ferver por 12 minutos ou até obter um caramelo dourado. Despeje em uma forma de buraco no meio de 22cm de diâmetro e gire para untar por igual. Em uma panela, polvilhe a gelatina sobre o leite e deixe descansar por 5 minutos. Leve ao fogo baixo para dissolver, sem deixar ferver. Transfira para o liquidificador e bata com o leite condensado, o creme de leite e o suco de laranja até ficar homogêneo. Despeje na forma caramelizada e leve à geladeira por 2 horas ou até firmar. Desenforme e decore com fatias ou raspas de laranja se preferir.