Historicamente, o Panfleto nasceu na Inglaterra no século XIV como uma forma de expressão, trazendo poemas de amor curtos. Extremamente populares, seu nome em latim era “Pamphilus seu de amore” (Panfilo ou Sobre o Amor), que foi traduzido para o inglês como Phamphlet. Posteriormente o vocábulo passou a ser utilizado para qualquer tipo de texto menor que os antigos manuscritos, muito utilizados na política, sátiras e para difamar os nobres da época. (Wikipédia)
Mesmo com rudimentares processos de impressão, seu uso ganhou força e se espalhou pelo mundo. Rapidamente perceberam uma excelente oportunidade de usá-lo para propaganda, de baixo custo circulando de mão em mão.
Talvez por sua origem humilde, o panfleto virou sinônimo daquele folhetinho pequeno, A5 ou A6, mais simples, com papel colorido ou sulfite, duas cores no máximo, parecido com aquele que você recebe no semáforo.