Não vai dar para imprimir o livreto (pra formar o caderno) mas ainda assim pode imprimir em folhas soltas. Corte as folhas em A5 e na hora de imprimir nas configurações de impressão do celular selecione o tamanho de folhas A5. Olha essa imagem aqui pra te ajudar a abrir o arquivo no celular. Usando o app “visualizador de arquivos do drive” não vai pedir senha (como mostra na imagem).
Existem inúmeros tipos para usar, desde as mais baratinhas até as mais técnicas que custam uma fortuna.