O projeto AdaptPack propõe investigar e desenvolver um framework focado no desenvolvimento de novos equipamentos robóticos para a embalagem/paletização de produtos. O framework possibilitará o desenvolvimento ágil de equipamentos, totalmente adaptáveis ao manuseamento de produtos com diferentes formatos e de arquitetura modular de elevada flexibilidade, permitindo reduzir significativamente os tempos de conceção, construção e montagem dos novos equipamentos. Esta abordagem incorpora conceitos inovadores de modularidade, tecnologia de simulação para a conceção dos equipamentos e programação dos robôs, um controlador inteligente para células robotizadas e um gripper adaptativo. Do projeto irá resultar um conceito inovador e um kit tecnológico (materializado num conjunto de protótipos de software e hardware) que irá validar e demonstrar o desenvolvimento de paletizadores adaptativos robotizados.
Objetivamente, os resultados do projeto AdaptPack permitem:
1.Dar resposta a uma lacuna existente no mercado relativamente aos sistemas de paletização, ao desenvolver sistemas adaptáveis ao manuseamento de diferentes tipos de produtos embalados;
2.Gerar conceitos modulares capazes de, num curto espaço de tempo, permitir ao cliente a montagem de um sistema de paletização com grippers adaptados para diferentes produtos;
3.Desenvolver tecnologia capaz de endogeneizar práticas de modularidade e de projeto multidimensional.
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