Um olhar sobre nós na voz dos nossos parceiros - Testemunho da UBBIN Labs Lda, pela voz de João Carvalho.
Fora de Série
“Motiva-me o facto de estar inserido num grupo dinâmico, de enorme criatividade. O LIAAD é (...) uma referência no plano nacional e internacional.”, Ricardo Campos.
A Vós a Razão
"(...) é um privilégio poder continuar a ligação ao INESC TEC como Pós-doc no HASLab, não só pela multidisciplinaridade do universo INESC TEC mas também pelo bem conhecido ‘pipeline’ de transferência de tecnologia para a indústria.", Miguel Matos (HASLab)
Asneira Livre
"Não sendo português, a minha primeira tarefa é investigar o que é uma “asneira”... até diria que fiz uma revisão de literatura, mas espero que os editores do BIP não sejam tão estritos nestas matérias.", Edgar Jimenez (UESP)
Galeria do Insólito
Encontrámos um bom exemplo da boa disposição dos Inesquianos na casa de banho dos homens do 3º andar
Ecografia
BIP tira Raio X a colaboradores do INESC TEC...
Novos Doutorados
Venha conhecer os novos doutorados do INESC TEC...
Cadê Você?
O INESC TEC lança todos os meses no mercado pessoas altamente qualificadas...
Jobs 4 the Boys & Girls
Referência a anúncios publicados pelo INESC TEC, oferecendo bolsas, contratos de trabalho e outras oportunidades do mesmo género...
Biptoon
Mais cenas de como bamos indo porreiros...
Subscrever o BIP
Tecnologia & Ciência
Rede INESC Brasil conta com mais duas universidades brasileiras
Investigador do INESC TEC publica artigo na revista científica NeuroImage
Plataforma Grabmark vai incluir novas ferramentas para professores e empresas
Prémios & Distinções
Unidade INESC TEC com nova coordenação
Investigador da INESC TEC eleito presidente da ISMIR
Investigador INESC TEC lidera startup eleita melhor do ano
Investigador do INESC TEC eleito presidente da Associação Portuguesa de Reconhecimento de Padrões
Investigadores INESC TEC conquistam “Fumio Harashima Best Paper Award in Factory Automation”
Artigo do INESC TEC consegue terceiro lugar em competição para jovens investigadores
Investigador INESC TEC distinguido com prémio de mérito
Eventos & Visitas
INESC Porto celebra 15 anos em dezembro
INESC TEC define linhas de robótica no quadro europeu Horizonte 2020
INESC TEC na organização de conferência internacional sobre realidades virtuais
INESC TEC assina protocolo com empresa de tecnologia de simulação de cirurgias
Alunos do MAP-i visitam INESC TEC
BIP celebra 13º aniversário com campanha solidária
INESC TEC volta a celebrar tradicional Magusto
Info
INESC TEC de olhos postos em Marte
PROTÓTIPO para aquisição de imagem LIDAR 3d VAI INTEGRAR FUTURAS MISSÕES ESPACIAIS
A Unidade de Optoeletrónica e Sistemas Eletrónicos (UOSE) do INESC TEC concluiu recentemente o primeiro protótipo de um sistema com tecnologia Light Detection And Ranging (LIDAR), que mede as propriedades da luz refletida de modo a obter informações como a distância e a forma 3D de um determinado objeto. O sistema poderá auxiliar na aterragem de sondas, na navegação de robôs na superfície de planetas ou na recolha e transporte de amostras do solo, e deverá equipar os veículos das próximas missões de exploração do planeta Marte. O protótipo foi desenvolvido no âmbito do projeto CYCLOPS que junta o INESC TEC e a Agência Espacial Europeia (ESA).
Sensor com um pixel captura imagens 3D com resolução de 1024x768
Mais leve, compacto, eficaz e sustentável, o LIDAR (parecido com um radar mas com radiação laser), que foi desenvolvido com base numa teoria revolucionária denominada de “compressive sensing” (sensorização compressiva), permite medir distâncias e capturar imagens 2D e 3D com uma resolução de 1024 por 768 pixéis.
A tecnologia diferencia-se dos sistemas convencionais sobretudo por não ter partes móveis (o que é vantajoso para aplicações a nível espacial, pois não levanta problemas de alinhamento, vibração ou lubrificação, por exemplo), por não realizar varrimento da área a inspecionar e por ter um sensor com apenas um pixel que permite, ainda assim, adquirir imagens com 1024 por 768 pixéis e com menos medições do que o habitualmente necessário. “Outra vantagem do sistema é a possibilidade de miniaturizar o sensor, reduzindo substancialmente a massa e a potência consumida, exponenciando o número de aplicações e missões espaciais para o qual pode ser considerado no futuro”, acrescenta o Technical Officer da ESA, João Pereira do Carmo.
A integração deste sistema desenvolvido pelos investigadores da UOSE, Filipe Magalhães e Francisco Araújo, permitirá identificar qual a melhor localização para a aterragem dos veículos espaciais na Lua ou em Marte, através da análise topográfica do terreno, tendo por base a aquisição de imagens e as respetivas distâncias registadas para cada pixel da imagem. Os robôs exploradores na superfície do planeta também podem detetar obstáculos e movimentar-se mais facilmente graças às potencialidades abertas por este sistema. Além disso, o protótipo pode ainda facilitar a recolha e o transporte de amostras do solo de Marte para a Terra, ao localizar a posição exata da cápsula em órbita com as amostras.
No entanto, o sistema não se aplica apenas à exploração de planetas ou corpos celestes e esta tecnologia pode ter também diversas utilizações em cenários mais habituais, como levantamento topográfico, navegação autónoma de veículos ou aplicações militares (por exemplo, visão através de camuflados ou visão noturna).
Protótipo chegará ao Planeta Vermelho em 2018
Para já o protótipo laboratorial está apenas a ser utilizado como prova de conceito, mas em 2018 poderá pisar o solo de Marte. Nessa altura terá de ser adaptado às condições algo adversas do Planeta Vermelho, tais como temperaturas extremamente baixas, tempestades de areia e ventos fortes. “Os componentes eletrónicos, óticos e mecânicos deverão então atender a requisitos de temperatura, radiação e vibração característicos das cruzadas espaciais já que são vulgarmente produzidos para temperaturas que podem variar entre os -20ºC e os 40ºC, ao passo que no espaço as temperaturas podem descer até -100ºC ou subir até +300ºC, pelo que é preciso utilizar componentes especiais que suportem tais gamas de operação”, explica o investigador da UOSE Filipe Magalhães.
O INESC TEC é uma das poucas instituições do mundo a trabalhar na aplicação desta tecnologia à exploração espacial e concorre com diversos organismos que querem ver a sua tecnologia associada à exploração espacial, um mercado de infinitas potencialidades. “A inexistência, na Europa, de detetores de grande resolução para a obtenção de imagens 3D (como os necessários para as aplicações espaciais referidas) e os elevados custos do seu possível desenvolvimento, levaram a ESA a promover soluções alternativas e de grande potencial como a proposta pelo INESC TEC”, refere João Pereira do Carmo.
Ainda assim, não é a primeira vez que o Laboratório Associado dá provas no espaço e já noutra ocasião foi escolhido pela ESA para criar soluções que podem ser adaptadas à engenharia aeroespacial. Recorde-se, por exemplo, o projeto europeu ESA-ONE, de monitorização de dióxido de carbono na atmosfera.
Sistema entrará numa segunda fase já no início do próximo ano
O protótipo foi gerado no âmbito do projeto CYCLOPS (em alusão aos gigantes da mitologia grega possuidores de um só olho, tal como o sistema tem um detetor com só um pixel) cujo principal objetivo é o desenvolvimento de um sistema para aquisição de imagens LIDAR com uma câmara de um único-pixel baseada em sensorização compressiva para ser usado em missões espaciais, em particular a Marte. É um projeto que reúne exclusivamente o INESC Porto e a Agência Espacial Europeia (ESA).
O INESC TEC conta arrancar com uma segunda fase de desenvolvimento deste sistema inovador já no início de 2014. Nesta próxima fase, os investigadores esperam desenvolver um sistema com um nível de maturação tecnológica superior (TRL 4 ou superior) e, por conseguinte, mais bem adaptado às exigências da operação no Espaço. “Deverá também ser ainda mais rápido, compacto, leve e com menores requisitos de potência elétrica”, revela Filipe Magalhães.
A partir dessa altura, o projeto, que até agora tem sido desenvolvido em exclusivo pelo INESC TEC e pela ESA, deverá contar com a colaboração da empresa EFACEC, através da sua área de desenvolvimento aeroespacial.
O investigador com ligação ao INESC TEC referido nesta notícia tem vínculo à seguinte entidade parceira do Laboratório Associado: INESC Porto.
Ficha Técnica | Entrar
RESPONSABILIDADE O BIP é um boletim irreverente e não oficial e os artigos e opiniões publicados não pretendem traduzir a posição oficial da instituição, sendo da responsabilidade exclusiva dos seus autores.