Diferentemente dos anjos que são mensageiros de Deus com os homens, o Anjo da Guarda é um espirito celeste que tem por missão na terra, acompanhar o homem até o momento da sua morte.
O dia 2 de outubro é considerado o dia de todos os Anjos, mas não devemos esperar esse dia para orar pedindo por proteção e agradecendo por não ter tido nada de mal em nosso caminho.