O topónimo de Cascais pode ter derivado de, por ser uma zona piscatória, haver na praia constantemente amontoados de cascas de mexilhão, denominados de cascais. Daí foi atribuído o nome à localidade.
Em 2013 a freguesia de Cascais foi agregada à freguesia do Estoril, formando a respetiva União de Freguesias, com sede em Cascais. Em 2011 a freguesia contava com 35409 habitantes.
A região de Cascais foi muito povoada no tempo romano, conforme o comprovam os muitos vestígios encontrados e as villae espalhadas pelo concelho. A pesca sempre foi a atividade predominante na região.
Em 1514 Cascais recebeu foral de D. Manuel I, separando-se assim de Sintra de que dependia desde 1154.
Na época moderna surgiram grandes senhores cuja riqueza provinha da pesca e transformação do peixe. Cascais desenvolveu-se assim tornando-se atualmente o centro dos senhores ricos, o centro da aristocracia.