Retire o sorvete do pote e coloque na vasilha da batedeira. Bata de 10 a 15 minutos, até dobrar de volume;
Distribua o creme nos potes de sorvete e volte para o congelador. Espere entre 3 e 4 horas, até a massa ficar consistente;
Adicione a liga neutra, o emulsificante e a essência de baunilha. Bata com a batedeira até ficar bem volumoso;
Enquanto isso, você pode preparar a calda. Para isso, coloque a água, o açúcar e a polpa do maracujá. Ligue em fogo baixo e mexa de vez em quando;
Quando a calda estiver reduzida e com a consistência parecida de uma geléia, desligue. Transfira para uma vasilha e deixe esfriar;
Tampe e volte para o congelador deixando por no mínimo 7 horas. De preferência, deixe de um dia para o outro;
Em uma panela, coloque o suco de abacaxi concentrado e ligue o fogo. Deixe reduzir até chegar em 100 ml. Reserve e deixe esfriar;
Coloque os seguintes ingredientes em uma tigela: leite condensado, iogurte e o suco de abacaxi reduzido. Misture bem com um fouet até incorporar;