Lessa foi filiado ao PMDB (atual MDB) de 1999 a 2010, segundo dados do Tribunal Superior Eleitoral. Sua filiação se deu menos de um ano após ter sido homenageado na Assembleia Legislativa pelo então deputado estadual Pedro Fernandes Filho, quadro do partido no Rio, já morto. A homenagem, em novembro de 1998, foi justificada por Fernandes pelo modo como Lessa e mais 17 PMs na zona norte do Rio haviam conduzido uma operação.