Kama é ter o prazer da vida, que depende amplamente de um corpo saudável e de uma mente equilibrada e harmoniosa. O corpo tem que ser tratado como um santuário da Alma, já que é a morada do homem. A prática de asanas, pranayamas e dhyana purifica o corpo, estabiliza a mente e traz clareza à inteligência. Essa é a razão porque os sábios dizem que o corpo é o arco, o asana a flecha e o alvo é o centro do ser (Purusa).
Moksha significa liberdade da escravidão dos prazeres mundanos. É libertação, emancipação, liberdade e beatitude. Essa libertação somente é possível ao tornar-se livre das aflições, como doença, abatimento, dúvida, descuido, preguiça física, ilusão, falha ao manter a força de vontade, negligência na atenção, miséria, desespero, tremor do corpo e respiração ofegante. Também é a liberdade da pobreza, ignorância e orgulho. A emancipação entra e a beleza divina brilha somente quando se é livre de todas aflições. Isso é moksha.
Nesse estágio percebe-se que poder, prazer, saúde e conhecimento são temporários e não trazem liberdade ou solidão (kevalavastha). Aprende-se a ir além das qualidade de tamas, rajas e sattva e a libertar-se dos objetivos da vida para se tornar um rei entre os homens. Ele é gunahitan (livre das qualidades da natureza). Esse é o caminho do sabor da vida que vale a pena tentar e viver.