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Em 28 de Junho de 1979, por Portaria nº 303/79, tornando-se necessário criar condições que permitissem uma mais racional atribuição dos meios de apoio aos Batalhões de Fuzileiros, foi criada a Unidade de Apoio de Meios Aquáticos (UAMA) pondo termo à estrutura de apoio existente até então, com a designação de "Esquadrão de Botes".
O Decreto Regulamentar N.º 29/94 de 01 Setembro de 1994, no contexto da reorganização do Corpo de Fuzileiros, a UAMA passou a ter a designação, actual, de Unidade de Meios de Desembarque (UMD), como Unidade de Fuzileiros (UF), organizada com carácter permanente.
Genericamente, é um conjunto singular de meios integrados de pessoal e material organizado em ordem a executar acções no âmbito das competências do CCF, designadamente acções militares em terra actuando a partir do mar.