Uma partícula de massa m está na ponta de uma haste fina que pode gira
Tá massa! Saquei!
Ele falou aqui que a partícula (no desenho vou colocar uma sombrinha de frevo :D) está rodando com um uma aceleração angular positiva ( α > 0 ). Isso quer nos dizer que ele está fazendo um movimento circular (aceleração centrípeta), porém com o aumento do módulo da velocidade (aceleração tangencial).
A aceleração centrípeta aponta sempre para o centro, e a tangencial aponta tangente a curva, e como α > 0 está na direção do movimento!