Com o problema resolvido fui me encontrar com o João, no centro da cidade. João precisava estar em Brasília no Domingo, pois ele ainda tinha que viajar para Crixás. E como o tempo estava contra nós, aproveitamos o período da tarde de sábado para tirar umas fotos, visitar um museu e registrar a nossa passagem por Diamantina.
Saímos de Diamantina pontualmente às 16 horas e como ainda tínhamos mais 700km para percorrer até Brasília, sugeri ao João para pernoitarmos em Paracatu-MG e seguir cedo para Brasília no domingo. Ele topou e seguimos direto para Paracatu.
Chegamos a Paracatu às 23hs de sábado e ainda tivemos ânimo para tomar umas cervejas antes de dormir. No Domingo, acordamos bem cedo, tomamos um café e partimos para Brasília.
Apesar da correria devido a pane que tivemos na estrada, a viagem foi muito tranquila e aproveitamos bastante. Um dia voltaremos a Diamantina com mais calma para aproveitar os ares da Serra do Espinhaço.

Em Rio Grande, ficamos conhecendo o Maurício Bernini que se prontificou a nos ajudar para resolver o problema da luz de freio, pois não queria arriscar de enganar outro policial acendendo a luz do farolete.
Como ainda teríamos mais alguns quilômetros até a fronteira (Chui) e levaria algumas horas para resolver o problema com a luz de freio, Maurício nos recomendou não pegar este último trecho durante o entardecer, pois iríamos passar dentro de uma reserva ecológica (Reserva do Taim) onde constantemente você pode encontrar com animais silvestres atravessando a estrada.