Este artigo é sobre a arma automotora. Para o significado naval de "torpedo" pré-1900, consulte Mina naval . Para outros usos, veja Torpedo (desambiguação) .
Um torpedo moderno é uma arma subaquática de longo alcance lançada acima ou abaixo da superfície da água, autopropelida em direção a um alvo e com uma ogiva explosiva projetada para detonar em contato ou nas proximidades do alvo. Historicamente, esse dispositivo era chamado de torpedo automotivo, automóvel, locomotiva ou torpedeiro; coloquialmente um peixe . O termo torpedo originalmente se aplicava a uma variedade de dispositivos, muitos dos quais seriam hoje chamados de minas . Desde cerca de 1900, o torpedo tem sido usado estritamente para designar um dispositivo explosivo subaquático automotor.