O Programa de Erradicação do Trabalho Infantil, conhecido também sob a sigla PETI, é um conjunto de ações que têm o objetivo de retirar crianças e adolescentes menores de 16 anos do trabalho precoce, exceto na condição de aprendiz a partir de 14 anos. O programa, além de assegurar transferência direta de renda às famílias, oferece a inclusão das crianças e dos jovens em serviços de orientação e acompanhamento. A frequência à escola também é exigida. Esse processo de conhecimento da realidade requer um esforço de Vigilância Socioassistencial para elencar os principais locais de atividade de trabalho infantil e os motivos que levam. A Vigilância Socioassistencial tem mapeado todas essas áreas, onde junto com a Divisão de Proteção Social Especial e a Coordenadoria da Criança e do Adolescente trabalham para erradicar essa atividade no município de Sorocaba.