A FenaPRF vem atuando nas discussões sobre a legalidade das Instruções Normativas 7/2008 e 6/2009, que tratam do exercício de atividades de magistério e saúde por Policiais Rodoviários Federais.
Em 19 de novembro, por meio da assessoria jurídica, a federação pediu ingresso no processo que tramita junto à Procuradoria da República do DF/MPF, no qual foi expedida a Recomendação para o Diretor-Geral da PRF, ocasionando a revogação das referidas Instruções Normativas, a partir da publicação da IN nº 24, de 3 de novembro de 2020.