Já o modelo articulado, apresenta mobilidade unilateral. Com ele, o usuário consegue se locomover arrastando o equipamento, o que facilita o caminhar, em relação ao andador fixo. Suas desvantagens se dão pela dificuldade em manobrá-lo em portas ou áreas congestionadas e por ele ser menos estável que o andador fixo.
O andador com rodas proporciona muita praticidade em seu uso, fazendo com que o paciente não tenha a necessidade de erguer o equipamento enquanto se locomove. Seus principais modelos variam entre três ou quatro rodas.
O modelo com três rodas permite que manobras e mudanças de direção sejam feitas com mais facilidade. Porém, sua estabilidade é mais reduzida, exigindo um maior equilíbrio de seu usuário.
Já o modelo com quatro rodas proporciona uma velocidade de marcha mais funcional e rápida. Apesar de ser menos estável que os modelos sem rodas, sua movimentação é facilitada, exigindo menos esforço e proporcionando uma progressão suave e contínua à frente.
É válido lembrar que nenhum desses equipamentos (com ou sem rodas) é indicado para uso em escadas ou escadas rolantes, devido à dificuldade de manuseá-los e ao risco de queda.