Agosto 2015 - Arduino e Cia
Controle vários servo motores com o Servo Motor Shield 16 canais da Adafruit
Uma dúvida frequente entre os leitores do blog é o controle de vários servo motores com o Arduino, não só pela limitação do número de portas, como também pelo consumo desses motores, que podem sobrecarregar o Arduino. Se o seu projeto precisa de vários deles, uma boa opção é o Servo Motor Shield 16 Canais, da Adafruit.
Com esse shield, todo o controle dos servos (16 por shield) fica por conta do controlador PWM embutido na placa, liberando o Arduino dessa carga de processamento. Além disso, o shield tem a sua própria entrada de força (5 à 6VDC) para alimentação dos motores.
Postado por Arduino e Cia às 16:45 21 comentários:
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Postado por Arduino e Cia às 22:28 21 comentários:
Conhece o encoder rotativo ? Por fora, ele é um componente muito parecido com um potenciômetro, mas internamente funciona de uma forma bem diferente, sendo um componente interessante para você utilizar com seus projetos para Arduino. Eu utilizei um módulo encoder KY-040 para criar um pequeno sistema de seleção com display LCD 20x4.
O encoder é um componente utilizado para conversão de movimentos rotativos (ou lineares) em impulsos elétricos de onda quadrada. Esse impulsos podem ser lidos por um microcontrolador (no nosso caso, vamos utilizar o Arduino), e geram uma quantidade exata de impulsos por volta.