Beata Sancha, a irmã do meio, nascida em Coimbra, no ano 1180, tinha uma profunda fé e zelo pelo serviço de Deus. Nunca se casou, seguindo sua vocação religiosa.
Recebeu do pai como herança a administração da vila de Alenquer. Seu primeiro cuidado com a região foi fundar um convento de dominicanos e outro de franciscanos nas proximidades. Isso se deveu a admiração que tinha pelas ordens mendicantes, as quais desejava proteger.
Edificou também a Igreja de Redondo e o convento de Celas, em Coimbra, onde ingressou na vida religiosa juntando-se à ordem de Cister. Convidou para participarem da nova comunidade algumas religiosas que viviam em pequenas congregações sob a proteção dela.
Seguindo as regras cistercienses, levou uma vida de austeridade, sempre voltada à oração. Foi ao encontro de Deus no Céu no dia 13 de maio de 1229, aos 49 anos de idade. Após sua partida, as comunidades que havia fundado foram acolhidas sob os cuidados de sua irmã Teresa.
Por fim, a mais nova das irmãs, beata Mafalda, nasceu no ano 1195. Foi casada com Henrique I, rei de Castela. Ele, porém, faleceu muito jovem. Assim como suas irmãs, adentrou na vida religiosa, fazendo parte da Ordem Cisterciense, no convento beneditino de Arouca.
Dedicou-se ao serviço de Deus pelo resto de sua vida. Abriu mão de todos os seus bens, distribuindo-os entre mosteiros e hospitais. Dedicou-se também a inúmeras obras de piedade e misericórdia, sendo sempre solicita em fazer o bem.
Faleceu no mosteiro de Rio Tinto, próximo à cidade de Porto, no dia 01 de maio de 1256, aos 61 anos de idade. Mais tarde, quando seu corpo ia ser exumado para que o levassem à abadia de Arouca, descobriu-se que ele ainda encontrava-se incorrupto, ou seja, não tinha se deteriorado com o tempo. Isso gerou uma onda de fervor religioso em torno da devoção à beata Mafalda.
Teresa e Sancha foram beatificadas pelo Papa Clemente XI, em dezembro de 1705. Mafalda recebeu a mesma honra décadas mais tarde, em março de 1792, consagrada beata pelo Papa Pio VI. Costumam ser chamadas de Rainhas Santas.