O termo yoga, citado no Yoga Sutra, é a suspensão das variações dos processos mentais. A mente oscilante e instável cria obstáculos à percepção do Eu Real.
Erroneamente se fala em yoga se referindo apenas ao terceiro passo que são ásanas (posturas). Mas isso tem um sentido. Precisamos primeiro ter contato com o que temos de mais denso, que é nosso corpo físico e quando o trabalhamos de forma concentrada e utilizando a respiração para essa conquista, a yoga oferece mais três passos nessa realização: Pranaiama, Pratiahara e Dhárana.
Yoga é uma maneira de vida. Um caminho a se seguir. Assim a yoga oferece oito passos que devemos seguir para o desenvolvimento moral e espiritual, são eles: