Auxílio à pesquisa 10/12360-3 - Filtros de Kalman, Sistemas dinâmicos - BV FAPESP
Processo: 10/12360-3
Assunto(s): Filtros de Kalman Sistemas dinâmicos
Este projeto de pesquisa trata da estabilidade do filtro de Kalman para sistemas dinâmicos estocásticos. O projeto enfatiza sistemas discretos no tempo e com saltos markovianos, que são bastante conhecidos e aplicados, mas extensões para outras classes de sistemas podem ser obtidas. Naturalmente, a estabilidade é um aspecto fundamental a ser observado no emprego de filtros, de forma que o levantamento de condições para estabilidade é um tema relevante. Esta pesquisa constitui-se na continuação da pesquisa do nosso grupo sobre estabilidade de filtros, que já obteve diversos resultados para sistemas lineares variantes no tempo; sistemas com saltos Markovianos serão agora investigados, visando obter condições próprias desta classe de sistema. (AU)