O Escritório do Rio de Janeiro é o orgão da CPRM onde se situam todos os departamentos de controles técnicos, administrativos e financeiros da companhia.
1º expediente: 08h às 12h
O prédio da Avenida Pasteur, 404, Urca, Rio de Janeiro foi construído para abrigar o Palácio dos Estados na Exposição Nacional de 1908. Em novembro de 1909, um ano após o término da Exposição Nacional realizada na grande esplanada da Praia Vermelha, o Serviço Geológico instalou-se, junto com outros órgãos do Ministério da Agricultura, no majestoso prédio da Avenida Pasteur.
Em 1934 foi extinto o Serviço Geológico e criado o DNPM, ainda subordinado ao Ministério da Agricultura. Finalmente, em 1960, com a criação do Ministério de Minas e Energia, o DNPM é absorvido pelo novo ministério. Em 1969, o prédio passou para o patrimônio da CPRM e hoje abriga, além de diversas áreas técnicas da empresa, o Museu de Ciências da Terra.