O resultado dessa primeira expedição foi a chegada ao Rio Grande, à altura do Cabo de São Roque. Segundo o historiador Luíz da Câmara Cascudo , nesse local ocorreu a implantação do primeiro marco de posse do Brasil.
Nesse mesmo período, a Coroa decidiu enviar grupos militares para realizar expedições denominadas de “Guarda Costas”. Essas expedições tinham por finalidade a defesa da colônia, nesse tempo, todo o litoral brasileiro estava sendo visitado por piratas, principalmente franceses intitulados de “Corsários”.
Diante da ameaça da invasão o navegador português Cristóvão Jacques sugeriu que o local fosse imediatamente povoado, a ideia foi aprovada por eminentes de Portugal, levou o rei D. João III, a enviar para o Brasil uma expedição liderada por Martim Afonso de Sousa.
Cristóvão Jacques também sugeriu que houvesse a divisão territorial em Capitanias Hereditárias. Em 1535 a Capitania do Rio Grande foi doada pelo Rei D. João III a João de Barros. O resultado dessa colonização foi um fracasso e na invasão francesa, dando início ao contrabando do pau-brasil, dominando a área até 1598.