O Hapkido teve seu primeiro grande contato com o Ocidente no momento em que a Associação de Hapkido da Coreia enviou quinze de seus membros a Guerra do Vietnã para uma demonstração à tropas coreanas, americanas e vietnamitas do sul. O Mestre Hee Song Kim, fundador da escola SONG DO KWAN, médico e advogado, veio para o Brasil e instalou-se, inicialmente, em São Paulo, e mais tarde, passou a residir em Curitiba definitivamente.
O Hapkido é uma arte marcial coreana especializada em defesa pessoal, e aprendizado de técnicas de socos, chutes, rolamentos, escapes, esquivas, torções, técnicas de alongamento e respiração, além de englobar técnicas com armas diversas. Essa arte marcial também ensina seus praticantes a auto defesa com praticamente qualquer objeto. Além de tecnicas de luta, o faixa preta em Hapkido é um Terapeuta, pois o Hapkido tem em seu treinamento o conhecimento de pontos de acupuntura e massagem, pontos que são utilizados em tecnicas de imobilização, mas que também são utilizados em tratamentos e terapias.
Tangsoodo é uma arte marcial coreana criada na década de 1930 com raízes em várias artes marciais, incluindo karate Shotokan,
Taekkyeon, Subak, e o kung fu chinês. É focada na disciplina e prática de padrões e sequências de auto-defesa. Hwang Kee, seu fundador, afirmou ter criado esta arte a partir de textos antigos sobre subak (arte coreana mais antiga) enquanto vivia e treinava com um mestre chinês na Manchúria na década de 1930. Pode ter sido influenciada pelo karate japonês e o wushu chinês. Em alguns aspectos, o Tangsoodo é semelhante ao Karate e Taekwondo, com a diferença de colocar ênfase muito pequena em competições esportivas e manobras espalhafatosas
As técnicas básicas são simples. Os estudantes aprendem todas as técnicas básicas (as defesas, os golpes, os golpes de pé). No "dojang" (escolas ou local de treino), a "arte" é enfatizada, não somente o combate. As técnicas da mão envolvem entre outros, uma variedade das técnicas de punho e de "faca da mão". Cada um deles tem uma forma e uma aplicação correta, e são usados para bloquear e atacar. O Tangsoodo é a arte marcial que coloca muita ênfase em técnicas de pés e em flexibilidade, porém não tanto como o Taekwondo. Eles também são usados para tanto bloquear como atacar.