Daruy estava sendo transferido por uma escolta para o Presídio de Espumo quando as portas do carro da Susepe foram abertas para realizar a transferência. Como não estava algemado, ele driblou os agentes e fugiu até uma oficina próxima, onde roubou uma caminhonete Saveiro com placas de Espumoso, saindo em direção a Tapera.
Ele foi perseguido por uma viatura da Brigada Militar. Em um local de difícil acesso, Daruy conseguiu passar por uma valeta grande, mas a viatura caiu no local. O Sargento Jorge e o Soldado Pacheco, que estavam na perseguição, ficaram feridos. Jorge ainda teve um membro inferior fraturado.