O teatro de marionetas português foi ignorado pela maior parte dos historiadores das artes teatrais. A partir do segundo quartel do século XX, a sua história é conhecida pelo exaustivo trabalho de investigação a que se dedicou Henrique Delgado (1938-1971), ele próprio criador de um teatro de marionetas. O actual conhecimento da vida e do percurso de diversos bonecreiros populares portugueses a ele se deve, bem como a Michael Giacometti (1929-1990), musicólogo, que trouxe à luz do dia os agora sobejamente conhecidos Bonecos de Santo Aleixo.
Henrique Delgado deu-nos a conhecer a vida de diversas companhias de bonecreiros populares ambulantes, que se deslocavam pelo país, apresentando-se nas feiras, em pavilhões desmontáveis, nas praias, nas praças das localidades onde chegavam.
Entusiasta do teatro de marionetas, Henrique Delgado fundou ainda, com Henrique Trindade, o Teatro Robertoscope, dirigido essencialmente a um público infantil. Sendo ambos funcionários da Companhia das Águas, a actividade do Robertoscope tinha um carácter amador e pontual.