Revista robótica FANUC: Novo R-2000iD - braço oco para aumentar a produtividade - revista robótica
O R-2000iD, novo modelo da série R-2000 é a principal novidade na integração de cabos J1-J6 no braço e no punho do robot que reduz a tensão, evitando interferências. Juntamente com os cabos de longa duração recentemente otimizados para o R-2000iD nota-se uma redução do tempo e os custos de manutenção. Apesar dos cabos estarem totalmente integrados no braço e no punho do robot existem várias aberturas que garantem um acesso mais facilitado.
Eliminar os cabos do exterior do braço tem uma vantagem adicional: torna as simulações offline mais fáceis e mais precisas. Bastian Fritz, engenheiro técnico de robótica na FANUC, explica que "simular com precisão a forma como se comportará cada cabo em qualquer situação é muito difícil". À medida que o robot gira ao longo dos seus 6 eixos, os cabos podem dobrar-se ou interferir com outras partes da conceção do sistema. Tê-los armazenados dentro do braço sem a possibilidade de o prender ou quebrar aumenta a fiabilidade do modelo de simulação.
O R-2000iD está disponível com capacidades de carga máximas de 210 kg ou 165 kg e um alcance de 2605 mm, dados muito parecidos com os modelos da série iC. Sem dúvida que comparado com o seu antecessor, o R-2000iD possui uma pegada significativamente menor: ambas as versões apenas ocupam 678 x 536 mm poupando espaço na instalação de produção. A nova série de robots pode funcionar em espaços de trabalho ainda mais estreitos sem comprometer a carga máxima ou o alcance. Com esta combinação de caraterísticas, os modelos da série R-2000iD estão perfeitamente equipados para aplicações como soldadura por pontos. Os cabos estão protegidos dentro do braço, o que garante uma longa vida útil apesar da sua conceção mais leve e que poupa espaço mas que maximiza a produtividade geral na linha de produção.