Durante o século XIX foram assinadas várias convenções luso-belgas sobre diferentes matérias, desde a extradição à cooperação postal passando pela propriedade literária e intelectual.
A 23 de fevereiro de 1874 assina-se em Lisboa um Tratado de comércio e de navegação entre Portugal e a Bélgica.
Em 16 de novembro de 1910 a Bélgica reconhece a República Portuguesa.
A 14 de setembro de 1970 é celebrada em Lisboa uma Convenção sobre segurança social.
Primeira Enviatura
Em julho 1834 João Baptista de Almeida Garret apresenta credenciais como Encarregado de Negócios na Legação em Bruxelas.