Localização acústica para Robótica aquática - INESC TEC
Localização acústica para Robó...
Localização acústica para Robótica aquática
Enquadra-se na atividade de investigação e desenvolvimento em robótica aquática do CRAS e endereça o projecto, implementação e teste de subsistemas de sensorização e atuação de veículos robóticos aquáticos em operações de inspeção e mapeamento. O objetivo é investigar, desenvolver e caracterizar técnicas de processamento digital de sinais acústicos para localização relativa submarina. Pretende implementar e integrar um protótipo em veículos submarinos autónomos, assim como validação em testes de campo.
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores ou área afim considerada relevante
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores ou área afim considerada relevante, com especialização nas áreas de telecomunicações, electrónica ou automação
Trabalho em implementação de sist. digitais integrados de proc. digital de sinal, em sist. acústicos p/ aplicações subaquáticas. Experiência de projeto de sist. digitais p/ plataformas FPGA.