Santos Dumont chegou a projetar um Helicoptero de Dois Motores ao qual deu o nome de Nr. 12 , mas a tarefa de projetar um motor adequado para esse equipamento, ao mesmo tempo mais leve e mais potente, estava muito além dos conhecimentos de engenharia da época. Ficou somente no projeto.
Em 1920, Juan de la Cierva y Codorníu inventou uma Aeronave que ficou conhecida como Autogiro, que era um Avião Monomotor que possuía o que conhecemos hoje como o Rotor Principal de um Helicoptero que fornecia Sustentação e não possuia Asas.
A invenção do helicoptero como o conhecemos hoje foi atribuída a Igor Ivanovich Sikorsky que em 1910 projetou e construiu o S-2 que não chegou a voar.
Depois de Construir Vários Aviões na Rússia, mudou-se para o Estados Unidos onde fabricou o seu Segundo helicoptero (o primeiro foi o S-2 ) , o Sikorsky R-5 que entrou em serviço nas Forças Armadas Americanas na década de 40 e cujo protótipo voou em 18 agosto de 1943 alimentado por um motor radial de 450HP, Junior Wasp.
A primeira ideia pouco prática de um helicóptero foi concebida por Leonardo da Vinci no século XV, mas esquecida até a invenção do avião no século XX.
Desenvolvedores como Louis Breguet, Paul Cornu, Juan de La Cierva y Codorniu, Émile Berliner, e Igor Sikorsky abriram caminho para este tipo de aeronave. O primeiro voo bem-sucedido e registrado de um helicóptero ocorreu em 1907, realizado por Paul Cornu, na França. Entre 1920 e 1926 o Argentino Raul Panteras Pescaras fez vários testes aportando o desenvolvimento do ajuste angular das pás para melhor controle da futura aeronave. Porém, o primeiro voo de um helicóptero completamente controlável foi demonstrado por Hanna Reitsch em 1937 em Berlim, Alemanha.
No início dos anos 40, Igor Sikorsky esteve na base do aparecimento do Sikorsky R4. Em 1946, foi lançada a produção do Bell 47B, que atingia uma velocidade de 140km/h, com duas pessoas a bordo.