Em 2010, o chanceler Celso Amorim visitou Kinshasa. O Governo brasileiro anunciou que contribuiria com US$ 1 milhão para mecanismos de reparação e acesso à justiça para vítimas de violência sexual na RDC. Em agosto de 2011, o ministro da Cooperação Internacional e Regional da RDC, Raymond Tshibanda visitou o Brasil. Em agosto de 2015, o ministro das Relações Exteriores Mauro Vieira realizou visita a Kinshasa, quando foi recebido pelo presidente Joseph Kabila.
Registre-se ainda visitas de ministros de estado de outras áreas, como a do ministro do Meio Ambiente da RDC, Bavon Mputu Elima, em setembro de 2013; a do ministro da Defesa Celso Amorim, em março de 2014; e a do ministro da Economia e Comércio da RDC, Jean-Paul Begepole, em novembro de 2014.
O Brasil desempenha papel de relevo na Missão das Nações Unidas de Estabilização na República Democrática do Congo (MONUSCO). A força militar da Missão é comandada por oficial brasileiro, o general de divisão Ricardo Augusto Ferreira Costa Neves, desde dezembro de 2019. Anteriormente, militares brasileiros já haviam exercido o comando da MONUSCO, os generais Santos Cruz (2013-15) e Elias Rodrigues Martins Filho (2018-2019).
Em 2011, realizou-se, em Brasília, a III Sessão da Comissão Mista Brasil-RDC – após um hiato de 25 anos desde a última reunião –, oportunidade em que foram relançadas as parcerias bilaterais em áreas como agroecologia, agricultura familiar, formação de recursos humanos, ciência e tecnologia.
Desde 2007, o Brasil tem sido um dos países que mais concedem vagas universitárias a estudantes congoleses – o que é feito por meio do Programa de Estudantes-Convênio de Graduação (PEC-G). A RDC é um dos países com maior número de beneficiados pela Bolsa Mérito, programa que concede bolsas mensais a graduandos que demonstrem aproveitamento acadêmico excepcional.
A cooperação humanitária desenvolvida pelo Brasil em benefício da RDC também tem sido significativa. Além da já referida contribuição em benefício de mulheres vítimas de violência sexual (2010), a qual chegou a beneficiar mais de 500 vítimas, o Brasil contribuiu, em 2009 e 2012, por meio do Programa Mundial de Alimentos (PMA), com doações, em dinheiro e alimentos, voltadas a mitigar o risco de insegurança alimentar na RDC.
Em 2013, o Governo brasileiro anunciou o reescalonamento da dívida da RDC com o Brasil. Em 2017, foi assinado o Acordo de Reestruturação da Dívida Soberana da RDC com o Brasil.
1972 – Assinatura da Convenção Geral de Cooperação Econômica, Comercial, Técnica, Científica e Cultural (novembro)
2006 – Visita ao Brasil do presidente da Comissão Eleitoral Independente, por ocasião do 1° turno das eleições gerais brasileiras (outubro)
2007 – Visita à RDC do Coordenador do Escritório da EMBRAPA na África, para prospectar possibilidades de cooperação técnica na área agrícola (agosto)
2007 – Missão à RDC de equipe da Agência Brasileira de Cooperação, para prospectar possibilidades de cooperação técnica bilateral (setembro)
2007 – A RDC foi reincluída no Programa de Estudantes-Convênio de Graduação (PEC-G), e desde então tornou-se um dos maiores beneficiários do programa
2008 – Missão ao Brasil de três técnicos congoleses da área de saúde, com o objetivo de receber treinamento na área de vigilância epidemiológica em malária (julho)