O Museu Nacional dos Coches está situado em Lisboa, junto ao rio Tejo na Praça Afonso de Albuquerque. Esta recebeu o nome do primeiro vice-rei da Índia, Afonso de Albuquerque. No centro da praça, uma coluna neo-manuelina exibe a sua estátua, com cenas da sua vida esculpidas na base.
Era antigamente uma escola de equitação, O Picadeiro Real do Palácio de Belém, construída pelo arquitecto italiano Giacomo Azzolini, em 1726. Em 1905, foi transformada num museu pela rainha D. Amélia, a esposa do rei D. Carlos.
Feitos em Portugal, Itália, França, Áustria e Espanha, os coches abrangem três séculos e vão dos mais simples aos mais sofisticados. A galeria principal, no estilo Luís XVI, é ocupada por duas filas de coches construídos para a realeza portuguesa. A colecção começa pelo coche de viagem de D. Filipe I de Portugal (II de Espanha), de madeira e couro vermelho, do século XVII. Os coches são forrados a veludo vermelho e ouro, com exteriores esculpidos e decorados com alegorias e as armas reais, trabalho denominado talha dourada. As filas terminam com três enormes coches barrocos feitos em Roma para o embaixador português no Vaticano, D. Rodrigo Almeida e Menezes, Marquês de Abrantes, em embaixada enviada ao papa Clemente XI a mando do rei João V de Portugal. Estes coches, de 5 toneladas, têm interiores luxuosos e esculturas douradas em tamanho natural. Durante muitos anos nenhum monarca europeu enviou embaixadas ao Vaticano por não se conseguir igualar tamanha magnitude.
A galeria seguinte tem outros exemplos de carruagens reais, incluindo cabriolés (carruagem leve, puxada por um só cavalo) de duas rodas e landaus da Família Real. (Landaus: carruagem de quatro rodas, que tem no interior dois bancos frente a frente, dispostos paralelamente aos eixos, e cuja capota se pode baixar).Tem também um táxi da Lisboa do século XIX, pintado de preto e verde, as cores dos táxis até à década de 90. A caleche (carruagem de quatro rodas e dois assentos, aberta à frente) do século XVIII, com janelas que parecem olhos, foi fabricada durante a época de Pombal. A galeria superior exibe arneses (armadura completa do antigo guerreiro), trajos da corte e retratos a óleo da família real.
O Museu Nacional dos Coches possui ainda um anexo no Paço Ducal de Vila Viçosa, onde se vêem algumas viaturas de aparato, sendo o seu forte viaturas de campo, caça e passeio. Está em Vila Viçosa o coche onde foram assassinados o rei Carlos I de Portugal e o seu filho, o príncipe herdeiro Luís Filipe, onde se pode observar os buracos de bala feitos no atentado republicano de 1910.