Descoberto em junho de 2011 por astrônomos norte-americanos, o cometa vai passar a cerca de 160 milhões de quilômetros do nosso planeta. Vários cientistas acreditam que na ocasião, será visível tão brilhante como as estrelas da Ursa Maior.
O nome do cometa foi escolhido na sequência do telescópio usado para o descobrir: "Panoramic Survey Telescope and Rapid Response System", ou Telescópio de Investigação Panorâmica e Sistema de Resposta Rápida, em tradução livre.