A primeira relação significativa do bebê é com um dos pais, ou ambos, uma figura que representa cuidado e atendimento das necessidades básicas, como alimentação e proteção de quaisquer agentes externos, além do preenchimento das necessidades emocionais, como afeto e amor. À medida que a criança vai crescendo, explorando o mundo e suas possibilidades, testando seus limites e se deslumbrando, ou se frustrando, com as pequenas descobertas, começa o aprendizado que lhe permite adquirir autonomia e, gradativamente, a capacidade de cuidar de si mesma, sendo os adultos os principais responsáveis por orientá-la nas etapas naturais de individuação e independência. Isso significa que, aos poucos, a criança vai passando a depender cada vez menos dos adultos.