O acesso à Cachoeira da Boa Vista é pela Rodovia Rio-Santos, Km 29,5, indo no sentido Ubatuba-Paraty
A Cachoeira da Boa Vista está localizada dentro de terras demarcadas da Aldeia Boa Vista, dos Índios Guaranis Mbya no Sertão do Prumirim.
Um local extremamente preservado dentro da Mata Atlântica, e são estas as mesmas águas que descendo a Serra do Mar abaixo, vão formar as quedas da Cachoeira do Prumirim.
O acesso à Aldeia Boa Vista é pela Rodovia Rio-Santos, Km 29,5, indo no sentido Ubatuba-Paraty, cerca de 500 metros antes do acesso a Cachoeira do Prumirim, cujo acesso fica na beira da rodovia. Seguindo por este acesso, a entrada para a aldeia está localizada cerca de 1,5 Km da rodovia e o caminho é feito por estrada íngreme de terra até a antiga Escola Estadual Indígena.
A partir da entrada da aldeia, deve-se percorrer cerca de 100 metros de trilha aberta (a mesma que leva até a aldeia) e depois entrar à direita por uma trilha menor e em cerca de 5 minutos de caminhada por dentro da Mata Atlântica chegar até a Cachoeira da Boa Vista.
Para visitar este local recomenda-se pedir autorização prévia na Aldeia Boa Vista por exemplo através do e-mail turismoboavista@gmail.com ou 12 3845-0264.