Servo Acionamentos - O desenvolvimento desta tecnologia ocorreu durante a Segunda...
O estator é bobinado como no motor elétrico convencional, porém, apesar de utilizar alimentação trifásica, não pode ser ligado diretamente à rede, pois utiliza uma bobinagem especialmente confeccionada para proporcionar alta dinâmica ao sistema.
O rotor é composto por ímãs permanentes dispostos linearmente sobre o mesmo e com um gerador de sinais chamado "RESOLVER" instalado para fornecer sinais de velocidade e posição. Observe a figura 2.
seguintes características construtivas do motor. n
O Torque máximo (Mmáx) é 3 x Mo do motor. Em função da potência do servoconversor utilizado, o Torque máximo que se pode alcançar também poderá ser menor.
Os servomotores devem possuir momento de inércia da massa do rotor, menor do que em relação aos motores assíncronos trifásicos, devido às grandes solicitações de dinâmica.
Um dos artifícios mais utilizados são os cortes transversais no rotor, através destes cortes reduzse a massa de inércia do rotor.
Devido a estarmos trabalhando em malha fechada, quando da inversão o servoconversor detecta a incompatibilidade entre os sinais do campo girante do servomotor com os sinais gerados pelo resolver.
Desta forma, o servoconversor entende que o campo girante do servomotor está em um sentido e o resolver no sentido oposto, portanto, a seqüência U/V/W do servomotor deve ser a mesma seqüência U/V/W do servoconversor.
Figura 6 - "Resolver" Figura 7 - Ação do campo eletromagnético de "resolver".
Outro ponto a se ressaltar é o fato do alinhamento do resolver. Por se tratar de um sensor de alta resolução e precisão, o seu alinhamento é algo fundamental para seu perfeito funcionamento, portanto, é aconselhável não mexer em seu sistema de fixação devido à sua complexidade de
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Quando comparado a outros sistemas de realimentação disponíveis no mercado (encoder incremental e encoder absoluto), o resolver tem suas características ressaltadas, principalmente quanto à sua robustez e insensibilidade às vibrações e altas temperaturas. Observe a tabela 2. Na figura 9, o encoder incremental.
O resolver é um gerador de sinais dos mais resistentes, tanto em sua mecânica, quanto em sua estrutura elétrica. Normalmente os defeitos mais comuns são na parte de ligação:
1. Inversão dos canais de sinal; 1. Inversão dos canais de sinal; 2. Cabo de sinal inadequado
(impedância muito alta); 2. Cabo de sinal inadequado (impedância muito alta);
3. Deslocamento do ponto zero do resolver, este acontece quando pessoal não habilitado retira o resolver na desmontagem do servomotor.
Figura 8 -Manutenção do alinhamento.
Tabela 2 - Quadro comparativo "resolver" x "encoder". Tabela 2 - Quadro comparativo "resolver" x "encoder".
O desenvolvimento desta tecnologia ocorreu durante a Segunda Guerra Mundial. O pós-guerra trouxe aumento da qualidade e maior expectativa de vida, uma crescente preocupação com a saúde e a ecologia, uma maior competição entre as empresas, novos produtos e serviços. É evidente que todos estes fatores, que no momento mencionado ainda em evolução, trouxeram uma demanda cada vez maior de produtos e serviços que no passado não eram oferecidos ou até não eram realizados. Esta demanda cada vez maior de produtos e...