28 O Setor Elétrico / Março de PDF
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Antônio Fernandes Vilaverde
1 28 Capítulo III Dispositivos de proteção Parte 1 Por Cláudio Mardegan* Terminologia Alguns termos são utilizados no dia a dia dos profissionais de proteção. Apresenta-se a seguir alguns dos mais usados: Drop-out Valor de grandeza (tensão, corrente, etc.) para o qual o dispositivo volta ao estado de repouso (inicial). Tape Valor de ajuste de um relé (normalmente para a unidade temporizada). Autocheck Característica de um relé digital em que verifica se todas as suas funções estão operativas e corretas. Este fato dá ao relé digital extrema confiabilidade, visto que os relés devem estar sempre prontos para operar. Breaker Failure É uma característica que alguns relés digitais dispõem, cujo objetivo é, após o tempo definido nesta função, enviar um sinal a uma saída DT/TD/TMS/k Dial de tempo / Time Dial / Time multiplier setting (ajuste multiplicador de tempo)/k. São ajustes utilizados para temporizar um relé. DI Dispositivo Instantâneo É o valor do ajuste da unidade instantânea. IDMT Inverse Definite Minimum Time (dispositivo a tempo inverso). IED Intelligent Electronic Device São dispositivos para que possa ser enviada ao disjuntor à montante eletrônicos inteligentes que, por serem (porque supõe-se que após o tempo definido no relé o disjuntor que deveria interromper a falta falhou). Característica de um relé Curva característica tempo versus corrente de um relé. Característica NI (Normal Inverse) ou SI (Standard Inverse) ou SIT (Standard Inverse Time) É a característica normal inversa de um relé. Característica MI (Muito Inversa), VI (Very Inverse) ou VIT (Very Inverse Time) É a característica muito inversa de um relé. Característica EI (Extremamente Inversa), EI (Extremelly Inverse) ou EIT (Extremelly Inverse Time) É a característica extremamente inversa de um relé. Característica TD (Tempo Definido) ou DT (Definite Time) É a característica de tempo definido Contato de selo Contato destinado a garantir que o sinal enviado será mantido (selado). Coordenograma ou folha de seletividade Gráfico em escala bilogarítmica com o tempo em ordenada e a corrente em abscissa (t x I) em que é feita a folha de seletividade. microprocessados e com elevada velocidade de processamento (> 600 MHz), englobam uma série de funções, tais como medição, comando/controle, monitoramento, religamento, comunicação e proteção, permitem elevada quantidade de entrada analógica (sinais de tensão e corrente) e elevada quantidade de entradas/saídas (I/O) digitais. Normalmente estes dispositivos são voltados para a automação e já foram projetados dentro dos padrões da norma IEC IRIG Inter Range Instrumentation Group Time Codes iniciou a padronização dos códigos de tempo em 1956 e os originais da norma foram aceitos em Os formatos originais foram descritos no documento O documento foi revisado em agosto de 1970 como e revisado novamente no mesmo ano para A última revisão da norma é a Para diferenciar os códigos, a norma utiliza as letras A, B, D, E, G e H. Esses códigos digitais são tipicamente de amplitude modulada sobre um carrier em uma onda senoidal de áudio ou sinais TTL (fast rise time). A maior diferença entre os códigos é a taxa, que varia de um
2 Apoio 29 pulso por minuto até pulsos por segundo. IRIG-A = 1000 PPS; IRIG-B = 100 PPS; IRIG-D = 1 PPM; IRIG-E = 10 PPS; IRIG-G = PPS; IRIG-H = 1 PPS. IRIG B É um formato de código de tempo serial. Possui um taxa de sinal de temporização de 100 pulsos por segundo. O IRIG-B envia dados do dia, do ano, hora, minuto, segundo e fração em um carrier de 1 khz, com uma taxa de atualização de um segundo. O IRIG-B DCLS (deslocamento de nível DC) é o IRIG-B sem o carrier de 1 khz. Normalmente, o GPS é utilizado com IRIG-B para sincronizar os dispositivos de proteção a uma mesma base de tempo. GFP Ground Fault Protection Proteção de falta a terra. Ground Sensor (GS) Sensor de terra. São TCs sensores de terra que abraçam todas as fases simultaneamente. MTA Maximum Torque Angle Ângulo de máximo torque de um relé direcional. NTP Porta Ethernet NTP (Network Time Protocol). Overtravel/overshoot É o tempo permitido ao relé de disco de indução para continuar a girar por inércia após a falta ter sido eliminada (por um relé a montante ou por uma falta intermitente), antes de fechar os seus contatos. Pick-up Valor de grandeza (tensão, corrente, etc.) para o qual o relé inicia a atuação. Redundância Este termo é utilizado para designar uma proteção que enxerga e atua concomitantemente com a proteção principal. É importante notar que este conceito sempre se refere a equipamentos distintos (em caixas diferentes). Reset Voltar ao estado anterior ao da falta. Retaguarda Este termo é utilizado para designar uma proteção que atua no caso da proteção principal falhar. É também conhecida como proteção de backup. É importante notar que este conceito sempre se refere a equipamentos distintos (em caixas diferentes). Tempo de reset Tempo necessário ao relé para voltar ao estado anterior à falta. Trip Sinal de desligamento enviado por um relé. Watchdog dispositivo que dispara um reset ao sistema se ocorrer alguma condição de erro no programa principal. Tipos de dispositivos de proteção mais comuns Os tipos de dispositivos de proteção mais comumente utilizados, relés, fusíveis, elos, disjuntores de baixa tensão e IEDs serão descritos neste capítulo. Relés Definição São dispositivos destinados a operar quando uma grandeza de atuação atinge um determinado valor. Existem várias classificações que se pode dar aos relés, quanto à grandeza de atuação (corrente,
3 30 tensão, frequência, etc.), forma de conectar ao circuito (primário/ secundário), forma construtiva (eletromecânicos, mecânicos, estáticos, etc.), temporização (temporizados e instantâneos), quanto à função (sobrecorrente, direcional, diferencial, etc.), característica de atuação (normal inverso, muito inverso, etc.). Principais requisitos de um relé Antigamente os principais requisitos de um relé eram principalmente confiabilidade, seletividade, suportabilidade térmica, suportabilidade dinâmica, sensibilidade, velocidade, baixo consumo e baixo custo. Atualmente, somado aos requisitos é desejável que eles possuam ainda, breaker failure, autocheck, seletividade lógica, oscilografia, quantidade de entradas e saídas digitais (E/S digitais) adequada, quantidade de entradas analógicas de corrente adequada, quantidade de entradas analógicas de tensão adequada, quantidade de saídas à relé adequada, IRIGB, possibilidade de se conectar em rede, possibilidade de realizar funções de automação, comando, controle, medição, supervisão, etc. Equação universal do conjugado dos relés A origem dos relés ocorreu com os modelos eletromecânicos e, assim, o advento dos relés digitais teve de incorporar as principais características dos eletromecânicos para viabilizar a migração destes para os digitais. Dessa maneira, é importante entender o princípio de funcionamento dos relés eletromecânicos. Este entendimento será iniciado com o relé de disco de indução. Figura 2 Relé de disco de indução para análise do princípio de funcionamento A bobina auxiliar (conhecida também com espira de sombra) indicada na Figura 2 tem por objetivo gerar um fluxo φ2 defasado o fluxo principal φ1. O sistema funciona de forma parecida com um motor de indução monofásico, em que não se consegue parti-lo se não houver um capacitor, que provoca o defasamento angular entre os fluxos para gerar o torque. Os fluxos Φ1 = φ1 x sen (ωt) e Φ2 = φ2 x sen (ωt+θ) são senoidais e defasados entre si. A Lei de Faraday-Lenz diz que a tensão (corrente) induzida irá contrariar a causa (fluxo) que a produziu. A regra da mão direita é utilizada para determinar o sentido da corrente, conforme Figura 3, e é expressa pela equação a seguir. O relé de disco de indução Apresenta-se, na Figura 1, um relé de disco de indução mostrando seus componentes. Na Figura 2, mostram-se as partes de interesse para a análise do princípio de funcionamento. Figura 3 Lei de Faraday-Lenz regra da mão direita Figura 1 Relé de disco de indução com suas principais partes componentes Figura 4 Regra da mão esquerda
4 31 Figura 5 Mecanismo de formação das forças motoras do disco de indução Visto que o disco possui uma resistência R nele irá circular uma corrente dada por: As correntes I 1 e I 2 irão propiciar o aparecimento das forças dadas, conforme Figura 5 pela regra da mão esquerda (vide Figura 4). Do eletromagnetismo sabe-se que F φ x I. A força resultante será F = F 2 F 1. Do que foi demonstrado: Logo, a força resultante pode ser calculada como: A força será máxima para sen θ = 1, ou seja, θ = 90. Isso significa que, para haver conjugado máximo, deve haver quadratura dos fluxos φ 1 (I 1 ) e φ 2 (I 2 ). Na prática, isso é difícil de obter, tanto pela disposição física da espira de sombra como pelo fato de que a bobina possui um valor de resistência. É desejável que o relé opere com conjugado máximo independente do valor do ângulo θ, que construtivamente varia de 20º a 33. Assim, a melhor opção se torna considerar as correntes I 1i e I 2. Veja a Figura 6. Figura 6 Correntes I 1 e I 2 em um relé de disco de indução e respectivos ângulos
5 32 O ângulo φ é o de projeto do relé e o ângulo τ define o conjugado máximo. Como o ângulo τ + φ = 90, a linha de I 1i passa ser a referência. A equação do conjugado pode ser reescrita como segue: C = I 1i x I 2 x sen (θ + φ) O conjugado máximo C MÁX ocorre para sen (θ + φ) =1. Como φ = 90 - τ, a equação do conjugado fica: C = I 1i x I 2 x sen (θ τ) = I 1i x I 2 x sen (θ - τ + 90) C = I 1i x I 2 x cos (θ - τ) Relés de sobrecorrente (tipo charneira) Para relés do tipo charneira a equação do conjugado, pode ser escrita como segue: C = K 1 x I 2 Relés de tensão Aplicando-se uma tensão em um resistor de valor 1/K, gera-se uma corrente dada por I=U/(1/K), ou seja, I = KU. Dessa forma, a equação de conjugado para um relé de tensão pode ser escrita da forma seguinte: C = K 2 x U 2 Função ANSI 50, 51, 50/51, 50 N, 51 N, 50/51 N, 50 GS, 51 GS, 50/51 GS, 51G Direcionalidade Operam em qualquer direção. Evolução Os primeiros relés instantâneos eram do tipo charneira. Entre os primeiros relés temporizados pode-se citar o de disco de indução. A evolução dos relés passou pelas etapas de relé eletromecânico, relé estático, relé numérico digital e IED e pode ser visualizada na Figura 7. Relés que manipulam tensão em corrente (direcional/impedância) Substituindo-se a corrente I 1i por U na equação do relé de disco de indução a equação do conjugado fica escrita como segue: C = K 3 x U x I x cos (θ - τ) A partir das definições apresentadas pelas equações de conjugado e lembrando que os relés possuem também uma constante de mola K 4, pode-se definir a equação universal do relé pela equação abaixo: Para os relés de corrente existe apenas as parcelas 1 e 4 da equação acima. Para os relés de tensão existe apenas as parcelas 2 e 4 da equação acima. Para os relés que necessitam de medição de ângulo ou direção (relés direcionais, distância, etc.), existe apenas as parcelas 3 e 4 da equação acima. As grandezas de atuação apresentam parcela positiva e as de restrição parcela negativa. Figura 7 Evolução dos relés de sobrecorrente Temporização dos relés de sobrecorrente Os relés de sobrecorrente podem ser temporizados ou instantâneos. Os relés eletromecânicos temporizados são normal mente os de disco de indução e podem ser visualizados nas Figuras 1 e 2. Conexão Vide esquemas unifilares e trifilares seguintes. Relés de sobrecorrente São relés que operam quando o valor da corrente do circuito ultrapassa um valor pré-fixado ou ajustado. Os relés de sobrecorrente podem ser instantâneos (função ANSI 50) ou temporizados (função ANSI 51). Figura 8 Representação dos relés de sobrecorrente nos esquemas unifilares
6 Apoio 33 Solução A corrente no relé é determinada como: Figura 9 Representação da conexão residual de relés de sobrecorrente nos esquemas trifilares Exemplo Dado o esquema unifilar apresentado na Figura 10. Sabendo que a corrente de linha é de 100 A e a relação do TC é de A, determine a corrente que o relé está enxergando. Figura 10 - Esquema unifilar Características dos relés de sobrecorrente A característica dos relés de sobrecorrente é representada pelas suas curvas tempo versus corrente. Estas curvas variam em função do tipo do relé (disco de indução, estático, digital). Antigamente, na época dos relés de disco de indução, a escolha da característica do equipamento era feita no momento da compra e, assim, não era possível alterá-la. Atualmente fabricam-se praticamente somente os relés digitais e a maior parte deles permite escolher a característica tempo corrente apenas alterando-se os parâmetros no próprio relé. Os termos característica inversa, normal inversa, muito inversa e extremamente inversa existe desde a época dos relés de disco de indução. Dessa forma, até hoje se mantém essa terminologia, sendo que as características mais utilizadas são: Normal Inverso (NI), Muito Inverso (MI ou VI = Very Inverse), Extremamente Inverso (EI), Tempo Longo Inverso (TLI ou LT I= Long Time Inverse) e Tempo Definido (TD ou DT = Definite Time). Nos relés digitais as características tempo versus corrente são representados por equações, e essas equações mudam de acordo com a norma. Apresenta-se a seguir as mais usuais.
7 34 IEC/BS As características mais utilizadas da norma IEC são apresentadas por meio das seguintes equações para os relés de sobrecorrente: Normal inversa Muito inversa Extremamente inversa As Figuras 11, 12 e 13 apresentam, respectivamente, as características normal inversa, muito inversa e extremamente inversa. Figura13 - Curva IEC extremamente inverva Figura 11 Curva IEC normal inversa Figura 14 Comparação das características das curvas IEC normal inversa, muito inversa e extremamente inversa Como pode ser observada na Figura 14, a curva extremamente inversa é muito rápida para altas correntes e lenta para baixas correntes. A característica normal inversa é muito lenta para correntes elevadas e rápida para baixas correntes ou de sobrecarga, e a característica muito inversa é adequada tanto para baixas como para altas correntes. Figura 12 Curva IEC muito inversa Exemplo Um relé de sobrecorrente digital instalado no primário de um transformador de 1500 kva, com tensões de 13,8 kv (primária) e 0,48 kv (secundária), com impedância interna de 5, deve coordenar com outro situado a jusante (no secundário), também digital, cujo tempo de atuação é de 0,3 segundos (vide Figura 15). A corrente de curto-circuito secundária, referida ao primário, é de 1255 A. Sabendo-se que o ajuste de pick-up deste relé é de 90 A no primário, e que a curva que deve ser utilizada é IEC-MI (Muito Inversa), calcular o dial de tempo.
8 Apoio 35 Figura 15 - Exemplo de relé de sobrecorrente digital em primário de um transformador Solução Cálculo do múltiplo da corrente de ajuste: Em que: t =Tempo de atuação do relé (segundos) DT = Ajuste do multiplicador dos tempos I = Corrente circulante/corrente Pick-up A, B, C, D, E = Constantes O intervalo de coordenação entre relés digitais deve ser de 0,25 segundos, o que significa que o relé deve ser ajustado para operar em 0,55 segundos (0.30s s). Conforme pode ser observado na Figura 15. ANSI (C ) (Erro=+15%) Os relés construídos conforme a norma ANSI C obedecem às seguintes equações: Moderadamente Inversa ANSI (C37.90) Os relés construídos segundo a Norma ANSI C37.90 [82] obedecem a seguinte equação: Muito Inversa Extremamente Inversa
9 36 Relé direcional de sobrecorrente São relés que operam quando o valor da corrente do circuito ultrapassa um valor pré-fixado ou ajustado e na direção pré-estabelecida. Função ANSI A função ANSI deste relé é a 67. Direcionalidade Operam em apenas uma direção. Polarização Por tensão e corrente. Conexão As conexões utilizadas para os relés direcionais de sobrecorrente são: 30, 60, 90. A conexão mais usual é a 90. Vide Figura 16. Figura 16 Conexões usuais dos relés direcionais de sobrecorrente Unifilar O relé 67 pode ser representado em um esquema unifilar conforme indicado na Figura 17. Ao utilizar relés direcionais deve-se atentar para o seguinte: A presença de banco de capacitores no lado em que o relé não enxerga. Este fato faz com que o relé opere quando o sistema estiver com baixa carga, o que ocorre normalmente em fins de semana; A existência de circuitos paralelos, onde possa haver a circulação de corrente em sentido reverso, como, por exemplo, quando um motor está partindo; Contribuição de motores para as faltas, passando pelo relé direcional. Aplicações particulares Ao utilizar relés direcionais deve-se atentar para o seguinte: A presença de banco de capacitores no lado em que o relé não enxerga. Este fato faz com que o relé opere quando o sistema estiver com baixa carga, o que ocorre normalmente em fins de semana; A existência de circuitos paralelos, onde possa haver a circulação de corrente em sentido reverso, como, por exemplo, quando um motor está partindo; Contribuição de motores para faltas, passando pelo relé direcional. Aplicação particular 1 A presença de banco de capacitores fixo no lado em que o relé não enxerga. Este fato faz com que o relé opere quando o sistema estiver com baixa carga ou mesmo sem carga (o que pode ocorrer normalmente em fins de semana ou em situações de manutenção). Figura 17 Representação típica do relé direcional de sobrecorrente no esquema unifilar Diagrama fasorial do relé 67 Apresenta-se na Figura 18 um diagrama fasorial típico de um relé direcional de conexão 90º e ângulo de máximo torque igual a 45º. É importante entender que o ângulo de máximo torque é sempre tomado em relação à tensão de polarização (referência) e que a linha de conjugado nulo fica a 90º desta linha. Recomenda-se sempre ler atentamente o catálogo do relé para ver como as tensões devem entrar no equipamento. Figura 18 Diagrama fasorial dos relés direcionais de sobrecorrente Figura 19 Operação indevida de relé direcional em sistema com capacitor fixo
10 38 Na Figura 19, na condição normal de operação, o gerador não está em operação. Toda potência ativa da carga é fornecida por ela. A potência reativa da carga é suprida em parte pelo capacitor e o restante pela concessionária. O sentido de corrente no relé 67 é contrário ao de sua operação. Logo ele não opera. Na Figura 19, na condição de carga desligada, o gerador não está em operação. A concessionária não entrega potência ativa. A potência reativa da carga é nula e, assim, a potência reativa suprida pelo capacitor não é consumida pelas cargas da planta e é entregue ao sistema da concessionária. O sentido de corrente no relé 67 passa coincidir com o sentido de operação (trip). Assim, se o valor de corrente for superior ao valor de pick-up do relé direcional, ele irá operar. Como soluções para este caso, sugerem-se duas possibilidades: aumento do valor de pick-up do relé 67 ou fazer dois grupos de ajustes, sendo que o relé 67 fica desativado quando o gerador estiver fora de serviço no grupo ativo (sem gerador). Aplicação particular 2 A existência de circuitos paralelos, em que possa haver a circulação de corrente em sentido reverso, como, por exemplo, quando um motor está partindo. Figura 20 Aplicação de relés 67 conjugados com motores partindo Para o caso da Figura 20, deveria ser prevista esta condição de partida, quando o gerador opera em paralelo com a concessionária. Como solução para esta condição está o aumento do pick-up do relé 67 acima de Ip1. Aplicação particular 3 Contribuição em sentido reverso para as faltas, passando pelo relé direcional.
11 Apoio 39 Figura 22 Coordenação do relé 67 com o(s) relé(s) 50/51 Figura 21 Coordenação dos relés 67 com os relés de sobrecorrente Para o circuito da Figura 21, é necessário ajustar o relé 67 coordenado com o relé 50/51 do circuito sob curto-circuito. Aplicação particular 4 Contribuição de motores para as faltas, passando pelo relé direcional. Como solução para a condição apresentada na Figura 22 está a coordenação do relé 67 com o(s) relé(s) 50/51 dos alimentadores. *CLÁUDIO MARDEGAN é engenheiro eletricista formado pela Escola Federal de Engenharia de Itajubá (atualmente Unifei). Trabalhou como engenheiro de estudos e desenvolveu softwares de curto-circuito, load flow e seletividade na plataforma do AutoCad. Além disso, tem experiência na área de projetos, engenharia de campo, montagem, manutenção, comissionamento e start up. Em 1995 fundou a empresa EngePower Engenharia e Comércio Ltda, especializada em engenharia elétrica, benchmark e em estudos elétricos no Brasil, na qual atualmente é sócio diretor. O material apresentado nestes fascículos colecionáveis é uma síntese de parte de um livro que está para ser publicado pelo autor, resultado de 30 anos de trabalho. CONTINUA NA PRÓXIMA EDIÇÃO Confira todos os artigos deste fascículo em Dúvidas, sugestões e comentários podem ser encaminhados para o
i CAPÍTULO 2 PRINCÍPIO DE OPERAÇÃO DOS RELÉS 2 PRINCÍPIO DE OPERAÇÃO DOS RELÉS... 1 2.1 INTRODUÇÃO... 1 2.2 DETECÇÃO DE FALTAS... 1 2.2.1 Detector de nível... 1 2.2.2 Comparador de magnitude... 2 2.2.3