Competição de Robôs Autônomos - 2018/1 | DCC
Competição de Robôs Autônomos - 2018/1
sex, 22/06/2018 - 17:15
O objetivo da competição é proporcionar aos alunos a experiência de projetar, construir e integrar um sistema robótico completo e funcional, que deve interagir adequadamente com o mundo real (dinâmico e parcialmente estruturado).
O incêndio de grandes proporções e desmoronamento recém ocorridos em São Paulo deixaram claros mais uma vez os desafios e perigos aos quais os bombeiros estão diariamente expostos. Considerando isso, equipes altamente especializadas em robótica receberam a missão de criar o melhor robô autônomo para auxiliar na identificação e remoção de pessoas em situações de perigo.
Os robôs têm o objetivo de localizar as possíveis vítimas que estão espalhadas pelo ambiente, socorrê-las e levá-las até um local seguro. Mas será preciso muita atenção, pois uma decisão errada pode colocar em risco toda a missão!
A imagem a seguir representa o campo da competição (local de salvamento):
Dois robôs (A e B) começarão em suas respectivas bases, em lados opostos do campo. Ao lado de cada base existem postos médicos, onde as vítimas devem ser levadas para receber atendimento.
As posições das vítimas são, em princípio, conhecidas. Entretanto, o nível de ferimento (leve, moderado, grave, nenhum) de cada uma delas é aleatório.
No alto da plataforma, estarão as vítimas mais graves. Elas possuem prioridade e também deve ser levadas para a área de atendimento. Existem apenas duas vítimas desse tipo (bloco azul).
Vítimas com mesmo grau de ferimento podem ter dificuldades diferentes de salvamento (bloco/esfera).
A plataforma tem aproximadamente 5 cm de altura.
Os blocos/esferas serão de isopor, pintados com tinta guache.
O campo de competição é de formato retangular, com as principais marcações feitas com fita adesiva de 5 cm de largura.