Pero Vaz de Caminha foi um fidalgo português, nascido na cidade do Porto em 1450.
Caminha ficou famoso por ter redigido a "certidão de nascimento" do Brasil. Na frota comandada por Cabral ele serviu como escrivão.
Em terras brasileiras escreveu uma longa carta ao rei Dom Manuel, falando sobre tudo o que viram por aqui.
Em 1500 ele foi nomeado para ser escrivão da feitoria de Calicute, na Índia, por isso estava na frota de Pedro Alvarez. Porém ao chegarem à Índia, os portugueses não foram bem recebidos.
Tiveram de lutar durante dois dias, e nesse confronto contra os sarracenos, em torno de 60 portugueses morreram, dentre eles estava Pero Vaz de Caminha. A data no entanto é incerta, entre 16 ou 17 de dezembro de 1500.