Como o Piksi Multi é uma melhoria sobre o Piksi de primeira geração?
O Piksi original da Swift foi o primeiro receptor RTK de baixo custo para o mercado. Sua alta precisão, em um ponto de preço baixo, definiu uma nova categoria de sistemas GNSS. Como todos os sistemas de frequência única, no entanto, o Piksi pode levar muitos minutos para conseguir uma solução de alta precisão que o torna inadequado para aplicativos e ambientes desafiadores. Piksi Multi, é uma evolução do Piksi e foi construído desde o início para atender às necessidades de aplicações exigentes, como a condução autônoma. O Piksi Multi melhora os tempos de disponibilidade, confiabilidade e convergência em relação ao Piksi original, ao mesmo tempo em que mantém o foco da Swift no preço mais alto e na precisão do nível do centímetro.
Tempos de Convergência e Reacquisição Rápidas
Os sistemas multibanda entram no modo de alta precisão muito mais rápido que os sistemas de banda única: segundos em vez de minutos. O Piksi original normalmente demorou vários minutos para alcançar o modo de alta precisão. Swift recebeu, e ouviu, o feedback dos clientes da robótica para tornar os tempos de convergência mais rápidos. Seus sistemas não podiam esperar minutos para iniciar sua missão ou depois de encontrar obstáculos que obscureciam o céu, eles precisavam readquirir rapidamente a precisão do centímetro. O Piksi Multi leva bem abaixo de um minuto (e normalmente apenas alguns segundos!) Para alcançar o modo de alta precisão, graças à tecnologia GNSS multibanda.
O tempo de convergência no Piksi Multi é muito mais rápido que o Piksi original. Cada constelação de satélite envia vários sinais de posicionamento em diferentes freqüências (ou bandas). Usando o GPS como exemplo, um sistema RTK de banda única como o Piksi só recebe a freqüência L1 mais comum. Um sistema multibanda recebe mais freqüências: no caso do Piksi Multi, tanto as bandas L1 quanto as L2. Ter acesso a frequências múltiplas dá ao sistema muito mais informações sobre possíveis erros de posicionamento devido a interferências atmosféricas. Isso melhora consideravelmente a precisão e a confiabilidade e permite uma convergência rápida e rápida para RTK de alta precisão.
A Swift manteve a precisão do nível do centímetro que foi a marca registrada do produto Piksi original. Como com todas as nossas decisões de design, esse nível de precisão foi impulsionado pelo feedback consistente dos clientes que recebemos: 2 centímetros é ótimo.
Multi-Constellation e hardware robusto
Criar um posicionamento robusto e confiável usando RTK GNSS requer uma interação complexa de tecnologia de hardware e software. O Piksi original oferece posicionamento em céu aberto: quando em ambientes muito abertos, com poucas obstruções, gera uma posição de alta precisão. O Piksi Multi oferece um salto generacional no desempenho de posicionamento robusto sobre o Piksi devido ao seu hardware multi-constelação. A Swift também incorporou componentes avançados de tecnologia microelectromecânica (MEMS) no Piksi Multi para melhorar a robustez e a precisão.
Cobertura do sistema de satélites
O GPS é o sistema global de navegação por satélite construído pelos Estados Unidos. Existem agora um total de quatro sistemas globais, incluindo os construídos pela Rússia (GLONASS), a China (BeiDou) e a Europa (Galileo). Existem também sistemas regionais, como o QZSS do Japão. O novo hardware Piksi Multi suporta entrada simultânea de sinal de banda dupla de todos os sistemas acima mencionados, o que significa que ele tem acesso a muitos mais satélites do que o Piksi original, o que facilita a confiabilidade.
Em um sistema apenas para GPS, o número típico de satélites recebidos é inferior a 10. Com o Piksi Multi, você pode receber dados de dezenas. Para oferecer um desempenho de posicionamento RTK robusto em uma variedade de ambientes, mais satélites significa soluções melhores e mais disponíveis. À medida que as constelações continuam a entrar on-line, a Swift fornecerá atualizações de firmware para que os usuários do Piksi Multi possam acessar mais satélites sem um swap-out de hardware. Usuários familiarizados com o Piksi original encontrarão o Piksi Multi como uma ordem de magnitude mais robusta em termos de confiabilidade da solução.
Este kit contém tudo o que você precisa para uma configuração RTK.
2 módulos Piksi Multi GNSS
Placas de avaliação 2x Piksi Multi
Cabos 2x MMCX (macho) para SMA (fêmea)
Fonte de alimentação completa 2x com adaptadores de conexão internacionais
2x Barrel jack para adaptadores de isqueiro
Divisores de bujão de 2x DC barrel (1 fêmea em 2 machos)
1x adaptadores USB RS-232
1x conectores Mini null modem (DB9 masculino para DB9 masculino)
1x cabos de fita IDC
Adaptadores de montagem de tripé 2x
1x cabos de porco Picoblade de 11 posições
Cabos de porco Picoblade 2x com 7 posições
Cabos de antena 2x SMA (macho) para TNC (macho)
Antenas de pesquisa 2x L1 / L2 GPS / GLN / BDS
2x modems de rádio FreeWave
2x antenas de rádio FreeWave
GNSS multi-band, multi-constellation centimeter-accurate.
Bandas de sinal múltiplas permitem tempos de convergência mais rápidos, e as constelações de múltiplos satélites melhoram a disponibilidade. O Piksi Multi suporta GPS L1 / L2 e GLONASS G1 / G2 e está preparado para hardware para BeiDou B1 / B2, Galileo E1 / E5b, QZSS L1 / L2 e SBAS.
Tiempos rápidos de convergência de RTK
Facilmente integrado em uma variedade de aplicativos
Hardware à prova de futuro com atualizações de software no campo
Resumo do produto do Módulo Piksi Multi GNSS - resumo de alto nível, incluindo o posicionamento, a velocidade e as precisões de tempo
Especificação de Hardware do Módulo Piksi Multi GNSS - especificações de interface mecânica, elétrica e outras
Piksi Multi Case Study # 1
Piksi Multi Case Study # 2
Página de suporte da Swift Navigation - Especificação do protocolo binário Swift, arquivos CAD e muito mais. Esta documentação inclui informações específicas do kit, incluindo as especificações dos componentes do kit e um Guia de Introdução para ajudar sua equipe a se instalar rapidamente.
RECEPTOR DURO
Duro Ruggedized Receiver
Duro é uma versão robusta do receptor Piksi Multi RTK GNSS. Construído para ser resistente, o Duro é ideal para aplicações industriais agrícolas, roboticas, marítimas e externas. Duro foi projetado para integração em seu equipamento existente. Este sensor GNSS fácil de implementar está protegido contra o tempo, a umidade, a vibração, a poeira, a imersão em água e o inesperado que pode ocorrer em implementações externas de longo prazo.
O abrangente kit Duro Starter contém tudo o que você precisa para uma implementação de criação de avaliação RTK bem-sucedida ainda mais fácil. Tudo em um único pacote que é fácil de instalar em qualquer veículo.
- fazer a implantação ainda mais fácil. Tudo em um único pacote que é fácil de instalar em qualquer veículo.
Design à prova de intempéries, conectores selados
Tempos de convergência RTK rápidos medidos em segundos, não minutos
Fácil de implantar,
pronto para fora da caixa
Melhore os resultados com um posicionamento preciso do centímetro
GPS e GLONASS L1 / L2 Pronto para hardware para BeiDou, Galileo
1x fonte de alimentação completa com adaptadores de conexão internacionais
1x Barrel jack para adaptador de isqueiro
1x tomada SMA para adaptador TNC
1x cabo Ethernet (M12-D-macho macho para plugue RJ45)
1x Cabo serial (M12-A-Code macho de 8 pinos para DB9 fêmea)
1x Cabo de alimentação (M12-A-Code 5 pinos fêmea para tomada de alimentação CC)
1x UX-I / O Y-cable (M12-A-Code macho de 17 pinos para DB9 fêmea e fêmea DB15)
1x cabo terrestre
1x L1 / L2 GPS / GLONASS / BeiDou antena de mini-pesquisa
1x cabo de antena SMA de 4 metros (macho) para TNC (macho) (RG58)
1x adaptador de 90 graus
Resumo do produto Duro - resumo de alto nível, incluindo precisão de posicionamento, velocidade e tempo