Miraikan foi bem legal, é tudo altamente tecnológico e futurístico. Tem robôs realistas, Asimo (o robozinho fofo que aparece em todos os lugares do Japão), experimentações de internet, e muito mais. Recomendo muito uma visita ao museu.
É tudo bem voltado ao lazer, então fica bem caro, mas tem bastante coisa gratuita, como a praia, o pôr do sol incrível, o robô Gundam, a estátua da liberdade, e tal.
Odaiba é o melhor lugar para se brincar e aprender sobre tecnologia e ciências (além do Miraikan, tem o Sony Explora Science).
Não perca o Yurikagome – que é o trem sem condutor que vai de Akasaka até Odaiba. A vista é linda e vale a pena o passeio!