A conexão com Angra dos Reis é diária, através barcos que transportam os moradores da Praia vermelha e Araçatiba, como se fosse um ônibus que faz algumas paradas. Partem do cais dos Pescadores, em Angra dos Reis, diariamente as 14:00 hs. O retorno para Angra é as 07:00hs. Aos sábados, domingos e feriados é aconselhável combinar com a pousada que você estará hospedado pois pode haver necessidade de agendamento. O preço da passagem é de R$ 25,00 por passageiro;Caminhando desde Araçatiba pela trilha T8 e logo após a praia de Araçatibinha tomar a trilha T7 que conduz até a gruta do Acaiá.