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Estamos trabalhando em um novo método combinando Visão Estéreo e Reconhecimento de Objetos com Redes Neurais Convolucionais para Identificação de Ameaças/Pontos de Interesse na navegação veicular autônoma.
Identificação&Segmentação de Objetos com Rede Neural + Mapas de Disparidade Estéreo + Fluxo Ótico mostrando o conjunto de vetores de deslocamento nos objetos:
Identificação&Segmentação de Objetos com Rede Neural + Mapas de Disparidade Estéreo + Fluxo Ótico mostrando os vetores de deslocamento resultantes nos objetos:
Identificação&Segmentação de Objetos com Rede Neural + Mapas de Disparidade Estéreo + Fluxo Ótico mostrando resultados de análise dos valores e informações textuais nos objetos:
A figura abaixo mostra os resultados sucessivos na geração dos conteúdos dos videos acima: do video estereoscópico são geradas tanto a identificação e segmentaçãodos objetos de interesse quanto o mapa de disparidade/profundidade da cena.
A partir daí são calculados tanto o fluxo ótico quanto as combinações de dados que aparecem no video.