Robô com conjuntos de sensores de inteligência – Talma
Robô com conjuntos de sensores de inteligência
Se os robôs autônomos começarem a nos trazer sanduíches e massas e talvez até mesmo ocasionalmente um prato de legumes – como a empresa de entrega Postmates espera que eles venham fazer – eles terão que aprender algumas habilidades sociais. Por um lado, eles precisam descobrir como descer as calçadas lotadas. Eles também terão que se comunicar com as pessoas para que eles saibam o que estão fazendo, já que os robôs autônomos e carros autônomos não podem falar ou gesticular da mesma maneira que os humanos fazem.
O último androide construído para transportar comida é um robô servil chamado Servir, e os Postmates o projetaram para fazer entregas de curta distância nas cidades. Para saber o que está acontecendo, ele tem um sensor de laser por cima, no qual os lasers giratórios permitem que ele perceba os objetos em volta e saiba a que distância eles estão. (É semelhante ao que você vai encontrar nos carros autônomos nas estradas .) Isso não é tudo. Atrás de cada olho artificial há uma câmera, com mais seis dispositivos de imagem espalhados pelo robô. Na sua caixa de carga há outro sensor que permite que os Postmates saibam se há um pacote lá ou não.
"Uma das nossas principais decisões no início foi confiar fortemente na percepção e na capacidade do robô de ver o ambiente", diz Ali Kashani, vice-presidente de robótica da Postmates. (É aí que o sensor de voz realmente ajuda.) Como a calçada é "um ambiente muito caótico", ele aponta, o robô precisa ser capaz de entender tudo e descobrir o que fazer.
Este robô, e outros como ele, também devem ser capazes de sinalizar suas intenções para os seres orgânicos que caminham ao lado deles (assim como os carros autônomos às vezes fazem ). Para isso, tem várias abordagens. Um está usando seus olhos, e outro é um anel de luz colorido que vai ao redor do topo.
Usar movimentos oculares – e outras pistas não-verbais – é uma boa estratégia, diz Aaron Steinfeld, professor associado de pesquisa da Universidade Carnegie Mellon, que se concentra em interação homem-robô e sistemas avançados de transporte. Ele gosta que o robô seja capaz de "comportamento deferente", o que ele diz não ser comum com robôs.
Servir é destinado a calçadas, e Steinfeld diz que o ambiente é um desafio. É fácil para as pessoas moverem-se fluidamente com uma multidão – elas geralmente conseguem fazê-lo (com graus variados de sucesso) enquanto olham para um smartphone. Para um robô, isso é muito. "Na verdade, temos pesquisas ativas sobre robôs navegando socialmente em torno de pessoas quando estão em movimento", diz ele. "E é muito complicado fazer isso bem."
De maneira fácil para um robô lidar com esse cenário? "Se eles estão dispostos a fazer o robô esperar que uma multidão passe, eles podem resolver muitos desses problemas apenas por serem pacientes", diz Steinfeld.
Postmates diz que planeja usar o Serve na área de Los Angeles no início, e que sua tarefa é "mover objetos pequenos em distâncias curtas de forma eficiente". O veículo elétrico pode viajar 30 milhas com uma carga e é capaz de pescar 50 libras. dizer.
E, é claro, os Postmates e o seu Serve bot não são a primeira empresa que pretende usar robôs para entregar mercadorias, seja nas calçadas ou na rua. Uma empresa de robôs de entrega bem conhecida é a Starship Technologies , e depois há a Nuro, que fabrica um robô autônomo maior, projetado para as ruas e que fornece mantimentos . De acordo com um representante da Nuro, eles planejam começar a usar esses bots , chamados R1, em breve em Scottsdale, Arizona.