Um dos assuntos mais frequentes durante as discussões a respeito do auxílio de R$ 600 pago aos trabalhadores informais é a possibilidade de manter os repasses mesmo depois do fim da pandemia do novo coronavírus. A ideia de garantir uma renda básica universal à população mais pobre não é nova e estava muito presente no programa Bolsa Família, que ganhou expressão nos governos de Luiz Inácio Lula da Silva e Dilma Rousseff. O auxílio financeiro amplo é uma das bandeiras de décadas do ex-senador Eduardo Suplicy (PT), mas voltou à tona devido à crise social e econômica.
No Congresso, o assunto é tema de debates intensos no plenário, durante as votações, mas também de projetos de lei apresentados recentemente. Em geral, a ideia mais comentada é a de ampliar o programa Bolsa Família, para transformá-lo em um programa de renda mínima permanente. Em vez de abarcar 20% da população, poderia chegar a quase metade dela. Mas, com isso, o custo poderia ultrapassar R$ 200 bilhões por ano, de acordo com cálculos preliminares de técnicos legislativos.