Corte as uvas até a metade com muito cuidado, para não soltar do cacho. Retire os caroços das uvas e reserve para serem recheadas.
Em uma vasilha, misture bem o leite em pó, o açúcar e o pó de sorvete. Adicione aos poucos o leite condensado até formar uma bola. Em seguida, enrole bolinhas bem pequenas para rechear as uvas. Está pronto o maravilhoso Cacho de Uvas.