Ao redor da Fazenda do Rosário, formou-se um povoado por volta do ano de 1850. Dezesseis anos depois, têm-se referências desse povoado que então se chamava Virgínia e pertencia ao município de Baependi. Em 1891, o povoado havia mudado de nome. Ficou conhecido pelo nome de Nossa Senhora do Rosário de Dom Viçoso e passou a pertencer ao município de Cristina. Apenas na segunda metade do século XX, em 12 de dezembro de 1953, tornou-se município pela lei 1.039 com o nome de Dom Viçoso.
O principal atrativo turístico da cidade é a Lagoa da Barrinha, situada no bairro da Serrinha, apenas 9 km do centro. Entre outros atrativos está a Pedra Riscada, que pode ser alcançada após uma hora de caminhada. Dali, tem-se uma bela vista panorâmica da região. Para quem gosta de quedas d'água, a Cachoeira do Mato Dentro está a 6 km do centro. As festas religiosas também atraem visitantes e a cidade faz questão de celebrar, com todas as tradições, a festa da padroeira Nossa Senhora do Rosário e a de São Sebastião. As festas juninas também têm sua comemoração anual garantida.
O nome é em homenagem ao sétimo bispo de Mariana, Dom Viçoso, nascido em Portugal, que chegou ao Brasil em 1818 e se tornou bispo de Mariana em 1844. Atualmente, tramita na Sagrada Congregação Pro Sanctis, em Roma, o processo de canonização de Dom Viçoso, que já possui o título de Servo de Deus. O piedoso bispo encontra-se sepultado na Cripta da Catedral de Mariana.