Lugar consideravelmente bem frequentado e agitado, a Praia Mambucaba, em Angra dos Reis, está localizada no Núcleo Histórico de Mambucaba. Nela o grande destaque é a Igreja do Rosário construída nas localidades da praia. Isso quer dizer, curtição e cultura em um mesmo lugar. Talvez seja essa a grande razão por muitos turistas se interessarem pela praia.
As características naturais do lugar são semelhantes às outras praias: areia branca, águas tranquilas e mornas, boas para o banho, e um clima bem agradável devido ao intenso verde da orla proporcionado pelos pés de eucalipto. É ali onde fica outro ponto bastante procurado pelos turistas, o Rio Mambucaba, lugar belíssimo que faz foz com o Córrego do Engenho.
Bem próximo da praia estão alguns belos bares. O mar ali passa pouco dos três metros de profundidade. A praia é muito procurada por campistas que encontram ali segurança e boas condições para acampar.