André Citroën era engenheiro e um visionário. Após uma visita à Polônia, o francês descobriu, por acaso, o corte de engrenagens helicoidais em forma de “V” que propiciava um funcionamento mais suave e silencioso do que o das engrenagens de dentes retos. Ele comprou a patente e investiu todo dinheiro que possuia para fabricá-las em aço. A Citroën nasceu dessa fábrica de engrenagens e vem daí o símbolo da marca: dois “V” invertidos, conhecidos na França como “Deux Chevron” que simboliza a engrenagem inventada por ele.
Em 1920, após combater na I Grande Guerra e ter encontrado uma solução tecnológica para produzir em larga escala munição para armamentos, André Citroën produziu o Type A 10CV que trazia duas inovações: foi o primeiro carro lançado com carroceria completa, incluindo quatro rodas de metal estampadas com pneus, estepe, dois faróis e um motor elétrico de partida. Visto hoje pode parecer óbvio, mas naqueles dias de produção artesanal essas peças, hoje indissociáveis, eram vendidas como extras. A segunda inovação foi ser a primeira empresa a utilizar as linhas de produção baseadas no modelo fordiano de produção em massa. Em 1924, André Citroën constrói o B10 All Steel (todo de aço), que revolucionou a produção industrial de carrocerias por ser o primeiro veículo a não possuir partes de madeira e sim chapas metálicas. Até o final da década de 1920 foram produzidos os modelos B12, o B14, o C4 e o C6, com motores de quatro e seis cilindros.
A Citroen foi a primeira na Europa a construir carros em linha de produção baseadas no modelo fordiano
Em 1932, lançou os modelos 8, 10 e 15 com carroceria feita de painéis estampados e soldados um aos outros. Em 1934, outro lançamento que se tornou um marco na na história automotiva: o Traction Avant, um veículo com estrutura monobloco, suspensão independente nos pneus dianteiros e direção frontal, o futuro do automóvel. Em 1948, a montadora lançou o modelo do 5CV, um automóvel que se transformou em sinônimo de carro popular na França. Apenas em 1955, o Traction Avant é substituído pelo modelo DS, nessa época, o fundador André Citroën já havia falecido há 20 anos, mas deixado a marca de inovação na montadora que levava seu nome.