Se você não está doente e se o seu bichinho também está com a saúde em dia, com as vacinas em ordem e sem pulgas ou carrapatos, então esse hábito não é lá tão problemático.
O problema maior é quando o seu amigo peludo se acostumar com toda essa mordomia e, um belo dia, você decide que lá não é o lugar dele - para desacostumá-lo a subir na cama ou sofá pode te dar um pouco de trabalho. É comum que cachorros, por exemplo, reajam de modo um tanto agressivo quando outra pessoa se aproximar da cama do seu dono - lugar privilegiado da casa.