O Conselho Municipal dos Direitos da Criança e do Adolescente de Uberaba (COMDICAU-MG) é composto por 32 membros, que representam paritariamente, o poder público e a sociedade civil.
Os membros do poder público no COMDICAU/MG são indicados e nomeados pelo Prefeito.
Os membros da Sociedade Civil no Conselho e seus suplentes são eleitos entre seus pares e nomeados pelo Prefeito para mandato de dois anos, permitida uma recondução.
A mesa diretora composta por quatro membros, sendo um presidente, um vice-presidente, um primeiro-secretário e um segundo-secretário, cuja alternância deve respeitar a paridade em seus assentos a cada gestão de mandato.