Lançado no Brasil em 2006, o Picanto foi uma forma de a Kia participar do segmento de entrada. Mas curiosamente o hatch subcompacto primeiro foi vendido com motor 1.1 litro, ou seja, não se qualificava a pagar a menor alíquota de IPI dos populares na época. Não demorou para a montadora corrigir essa mancada com um motor 1.0 mesmo perdendo parte do seu desempenho.
Com bom acabamento e itens que em carros nacionais eram apenas uma vaga lembrança, o Picanto viveu seu auge em 2010 quando quase 9,5 mil unidades foram emplacadas. No ano seguinte, o cerco aos importados começou a ser fechado pelo governo brasileiro e o Picanto desceu a ladeira: em 2014 apenas 1,8 mil carros foram vendidos. No total, a Kia trouxe 42 mil unidades nesse período.