A sede do concelho gaba-se de diversos motivos de interesse, nomeadamente a Igreja Matriz, do século XVIII, com altares em talha dourada, e a Igreja e Convento de São Pedro de Alcântara, construção barroca do mesmo período com valiosos tesouros no interior.
Outra curiosidade da vila é o Museu da Antiga Fábrica das Armações Baleeiras, com equipamentos e apetrechos que eram utilizados na transformação industrial do cetáceo, cuja pesca constituía uma das principais actividades de ilha.
O património religioso de São Roque do Pico inclui ainda a bela igreja da freguesia de Santo António, com um precioso retábulo, e a Igreja Paroquial (1732) e diversas ermidas da povoação de Santa Luzia.
O concelho proporciona ao visitante muitas actividades ao ar livre, desde passeios a pé e excursões às lagoas do Peixinho e do Caiado até à pesca e à natação em piscinas naturais formadas por rochas vulcânicas, como a da Prainha, ou piqueniques nos parques florestais de Santa Luzia e da Prainha.
A gastronomia é sobretudo caracterizada por deliciosas especialidades com peixe fresco ou marisco, que podem ser acompanhadas com os bons vinhos brancos da zona.
À sobremesa, diversos doces típicos ligam bem com o conhecido verdelho do Pico, semelhante ao vinho da Madeira.
A principal festa do concelho, designada por «Cais de Agosto», decorre entre 31 de Julho e 3 de Agosto, e oferece muita animação de rua e música, eventos desportivos e exposições.