A dica que eu te dou é implantar os passos devagar, montar um time e fazer uma prova de conceito. Comece com projetos menores e que consigam quebrar as atividades. Importante realizar reuniões de retrospectivas para entender a dor de cada integrando do time e atuar na solução. Sempre pensando em uma dor de cada vez, até a cultura ser implantada e todos entenderem o seu papel dentro de todo o processo.
Nenhuma mudança é fácil meu amigo! Mas se ela for planejada e executada com atenção, você consegue amenizar os problemas e trazer soluções com comprometimento dos profissionais para seu ambiente de trabalho.