Coloque o leite e o creme de leite em uma panela e aqueça até ferver em fogo médio. Enquanto isso misture o cacau, o açúcar e a canela. Adicione então algumas colheres de leite até obter uma pasta e transfira esta pasta para a panela com o restante dos leites e desligue assim que começar a levantar fervura (não deixe ferver). Junte a baunilha. Mexa transfira para uma garrafa térmica até servir. Na hora de servir, despeje em copos pequenos, acrescente uma bolinha de marshmallow e sirva imediatamente.