O Núcleo Pedra Grande é o mais antigo do parque, acessível ao público desde 1989. Possui Infra-estrutura com portaria, bilheteria, sanitários, área de piquenique, pequeno centro de visitantes, audiovisual, anfiteatro e trilhas. Para conhecer todo o núcleo, a caminhada total é de cerca de 12 km com trechos de subida íngreme. O núcleo tem uma antiga estradinha de asfalto com 4,5 km de extensão, o "Caminho da Pedra Grande", de onde se tem acesso a diversas trilhas. Tudo isso a apenas a 10 km da Praça da Sé, o coração geográfico de São Paulo.
◊ Trilha da Bica
Muito bonita e agradável, é um circuito de 1,5 km na maioria plano que passa por uma pequena bica de água potável. Uma boa opção para um primeiro contato com a mata atlântica e para pessoas com menos condicionamento físico que querem uma caminhada leve.
◊ Trilha do Bugio
Pequena trilha circular com cerca de 600 m, que recebeu este nome por ser bastante freqüentada por bandos de macacos bugio.
◊ Lago das Carpas
Local ideal para relaxar. Belo lago cercado pela mata atlântica e por muitas araucárias onde pode-se observar carpas japonesas e cágados. Próximo ao lago tem um pequeno playground, equipamentos para exercícios e sanitários.
◊ Mirante da Pedra Grande
Um grande afloramento rochoso de granito, de onde dos seus 1.010 m de altitude temos uma vista privilegiada da Cidade de São Paulo emoldurada pelas encostas da Serra da Cantareira. Em dias bem claros, é possível avistar trechos da serra do Mar no outro extremo da cidade. Ali também fica um pequeno centro de visitantes com alguns animais taxidermizados incluindo um bicho preguiça e macacos bugio, amostras de diferentes tipos de rochas e madeiras de lei, além de uma maquete do parque.
◊ Trilha do Meio ou Trilha do Balão
De difícil localização, é uma das mais bonitas e preservadas. Apesar de sua pequena extensão (cerca de 500 m) vale à pena conferir! Em dias que encontran-se muitos visitantes no parque, pode ser a opção mais fácil para a observação dos macacos bugio e outros animais.
◊ Trilha da Bica do seu Toninho
Uma descida íngreme com menos de 1 km que leva a uma bica d'água. Recebeu este nome como homenagem a Antônio Cassalho, conhecido como "seu Toninho", guarda florestal à quase 50 anos.
◊ Trilha das Figueiras
Com quase 1,2 km de percurso variando de suave à íngreme, leva esse nome pela grande quantidade de figueiras encontradas no caminho, onde é comum encontrar os animais se alimentando. Aqui poderá ver também curiosos matacões de granito (imensos blocos de granito no meio da mata).