Trabalho da Jessica - MediaWiki do Campus São José
1 Etapas da Fase 1
3 SEMANA DO DIA 26/09 ­ 08/10
4 Etapas da Comunicação Serial com o Java
5.1 Instalação (Linux - 64 bits)
5.3 Compilação
5.4 Problemas Encontrados
5.5 Possível Solução
Estudar e implementar um exemplo básico de programa Java transmissor-receptor (periódico) de um dado simples (struct com time stamp e valor float) usando o protocolo UDP;
Instalar uma base de dados MySQL e criar uma tabela para armazenamento dos dados do sensor;
Modificar o programa Java para inserir o dado na base de dados;
Modificar o programa Java receptor para receber o dado transmitido pelo programa do Arduíno;
Usar um cliente MySQL para consultar a base e verificar o correto armazenamento;
Avaliar o sistema em conjunto com o Giulio e com a equipe
Exemplo de programa Java UDP [1]
Instalação e criação de tabela MySQL no Linux [2];
Data:26/09 - última reunião
Data:27/09 - 05/10 - Pesquisa e estudo de conceitos novos em Java, conceitos de redes,entre outros.
305/10- 7/10 - implementação da Aplicação Java com Banco de Dados (erro para conexão da aplicação Java com o Banco).
08/10 - Erro com a conexão RESOLVIDO!
SEMANA DO DIA 26/09 ­ 08/10
Atualmente o projeto se resume em duas partes:
A parte onde teremos o sensor e o Arduino enviando Dados para uma máquina(Giulio), para fins de melhor compreensão essa máquina será o "cliente", dentro do que chamamos de arquitetura Cliente/Servidor.
A outra parte seria as aplicações em Java rodando no "cliente" e no servidor. Essas aplicações vão se comunicar por um protocolo (TCP/UDP) que ainda não foi definido. No lado da máquina "cliente" teremos uma aplicação Java que será responsável por:
Receber dados do sensor e do Arduino;
Tratar esses dados(que tipo de dado?,quais dados?...);
enviar essas dados para a Aplicação Java que está no Servidor via a algum protocolo ainda não definido (como TCP ou UDP);
O servidor será responsável por:
receber os dados do "cliente";
enviar esses dados para o Banco de Dados (SQL+JAVA);
OBS: para a aplicação Java poder se comunicar com o Banco de Dados é preciso instalar um Drive de comunicação, é este drive que será a interface da aplicação Java com o Banco de Dados. Requisitos:
Servidor MySQL ( Já está Instalado!);
PHPMyAdmin ­ gerenciador do Banco de Dados(Já está Instalado!);
Drive de Conexão com o MySql (Já instalado!);
Aplicação Java ­ Servidor (Iniciado mas ainda não terminado!);
Driver de Conexão com o MySql: como já havia citado anteriormente para a aplicação Java que está "rodando" no servidor se comunicar o Banco de Dados precisa ser instalado um Driver de acordo com o Banco Usado, no nosso caso um driver específico para o MySql, esse driver assim como toda a interface que fará essa comunicação será o JDBC e seu driver será o msql.JDBC.Driver, que pode ser baixado no site do mySql:
http://dev.mysql.com/downloads/connector/j/#downloads
Escolha a plataforma de acordo com o sistema operacional que está sendo usado, como no nosso projeto estamos usando Linux, escolhemos plataforma independente, extraimos o arquivo escolhemos o arquivo já compilado .jar e adicionamos no Eclipse (editor de código para Java): Project > Properties > Java Build Path > Add External JARs.
Terá duas possibilidades de Driver o da Oracle ou do MySql, a principio o problema de comunicação que estava dando é que estava sendo usado o Driver errado (o da Oracle ao invés do MySql), esse driver deve ser adicionado no código java de conexão assim como se segue:
"com.mysql.jdbc.Driver"
A imagem a seguir demonstra como o projeto está estruturado atualmente:
Código de Conexão com o Banco:
public class ConBanco {
public ConBanco(Connection con) {
con = this.conexao;
String url = "jdbc:mysql://localhost:3306/"; // 3306 e a porta do MySql
String dbName = "energia";
String senha = "jessica2604"; // senha do banco de dados
this.conexao = DriverManager.getConnection(url + dbName, user, senha);
System.out.println("Conectado " + this.conexao + ".");
System.out.println("Erro ao se conectar com o Banco");
Código do Servidor - armazena na base um dado simples passado no objeto da classe principal:
import conexao.ConBanco;
public Servidor(int id, double dado) {
this.pot = dado;
this.identificador = id;
public void EnviaDado() {
ConBanco conecta = new ConBanco(con);
con = conecta.getConnection();
stmt.executeQuery("Use energia");
String sql = "INSERT INTO Dado(id,potencia) " + "VALUES('" + this.identificador + "', '" + this.pot + "')";
System.out.println("Dado Enviado");
Class MainServidor:
public class MainServidor {
Servidor server = new Servidor(1,23); //passa o id e o valor da potência
server.EnviaDado();
Etapas da Comunicação Serial com o Java
Assim como no Banco de Dados com o Java, para o Java poder reconhecer e trabalhar com as portas seriais como a COM1,COM2 e USB foi preciso instalar uma API especifica do JAVA para este fim. Há duas APIs disponíveis a Javacomm (da SUN) e a RXTX, a escolhida neste projeto foi a RXTX (versão 2.2pre2). Abaixo está o link para download desta API:
Tive muitos problemas para a instalação desta API no linux, primeiramente tentei usar o arquivo .jar no Eclipse assim como tinha feito com o JDBC (Banco de Dados), tentei o próprio plugin do eclipse que é oferecido no link, mas não tive bons resultados. Outro problema encontrado é que o Linux versão 12.04 -64 bits não aceita qualquer versão da API, a única que não deu problema foi a citada anteriormente e 2.2pre2. A seguir está descrito todos os passos necessário para a instalação correta da API RXTX.
Instalação (Linux - 64 bits)
Após o download entre no diretório e descompacte o arquivo com o seguinte comando (neste caso o arquivo é .zip):
Entre dentro da pasta descompactada com o seguinte comando:
cd nome_da_pasta ou cd caminho_relativo/nome_da_pasta
Copie o arquivo RXTXcomm.jar para os seguintes diretórios:
1°: usr/share/java com o seguinte comando: cp nome_do_arquivo /usr/share/java
2°: /usr/lib/jvm/java-versao-do-java/jre/lib/ext/ com o comando cp nome_do_arquivo /usr/lib/jvm/java-versao-do-java/jre/lib/ext/
Copie o arquivo librxtxSerial.so para o jvm (máquina virtual do Java). Mas tome cuidado esse arquivo tem que ser de acordo com a arquitetura do processador, no nosso caso o arquivo teve que ser referente a arquitetura x86_64 que estava no diretório de mesmo nome.
Entre na pasta x86_64.. e copie o arquivo com o seguinte comando: cp librxtxSerial.so /usr/lib/jvm/java-versao-do-java/jre/lib/amd64/
1° código: Listagem das portas seriais
public class ListCommPorts {
static void listPorts()
System.out.println(portIdentifier.getName()  +  " - " +  getPortTypeName(portIdentifier.getPortType()) );
static String getPortTypeName ( int portType )
switch ( portType )
2° código: leitura de dados da porta serial
public class ReadSerialPort {
public ReadSerialPort() {
void connect (String portName) throws Exception {
if ( portIdentifier.isCurrentlyOwned() ){
serialPort.setSerialPortParams(9600,SerialPort.DATABITS_8,SerialPort.STOPBITS_1,SerialPort.FLOWCONTROL_NONE);
public SerialReader ( InputStream in ) {
System.out.println("Read line with " + line.length() + " characters: \"" + line + "\"");
(new ReadSerialPort()).connect("/dev/ttyS0");
Os códigos foram compilados e executados via terminal com os seguintes comandos:
Compilação : javac -cp /usr/share/java/RXTXcomm.jar:. Nome_do_Código.java
Execução: java -Djava.library.path=/usr/lib/jni -cp /usr/share/java/RXTXcomm.jar:. Código_compilado
No Linux as portas COM1,COM2 e USB são reconhecidas da seguinte forma: ttyS0 - COM1; ttyS1 - COM2; ttyUSB0 - USB;
Como em nosso projeto estamos usando o Arduino e o módulo Xbee, a placa do Arduino é reconhecida pelo sistema como ACM0, mas como o Java reconhece apenas ttyUSB0 tivemos que criar um link para que a ACM0 apontasse para a ttyUSB0, através do seguinte comando:
ln -sf /dev/ttyACM0 /dev/ttyUSB0
OBS: O Arduino as vezes para de reconhecer a porta ttyUSB0.
Ao invés de baixar os arquivos binários foi baixado outro pacote com os arquivos ainda não compilados no mesmo link citado no começo do texto. A parte da biblioteca continua a mesma a única diferença é que na pasta onde fica as classes seriais no gnu.io foi modificado o arquivo RXTXCommDriver.java foi uncluido na linha 581: "ttyACM", Desse jeito o RXTX deverá reconhecer esta porta sem precisar mais do link simbólico. Depois disso na pasta raiz do RXTX foi feito os seguintes comandos para configurar e compilar a alteração feita:
Depois de feito isso será gerado o RXTX.jar, apague o RXTX.jar anterior dos diretórios citados nos passos da instalação e coloque esse novo arquivo gerado no lugar deles.