A Igreja Assembléia de Deus Filadélfia foi fundada com o nome de Igreja Filadélfia, tão-somente, no dia 30 de março de 1996, no auditório da Rádio "Geração 2000", em Teresópolis/RJ.
O histórico evento ocorreu durante uma assembléia geral ordinária, presidida pelo Pr.Ubiracy Xavier, auxiliado por sua esposa Raquel da Fonseca Xavier, que contou com a participação de 68 (sessenta e oito) pessoas, aproximadamente.
A partir de então, passou a organizar-se em departamentos e em redes ministeriais como: rede de homens; rede de mulheres; rede de jovens e adolescentes; rede de casais; rede de terceira idade; rede de crianças e demais redes complementares.
No ano de 2002, adotou como estratégia de evangelização o modelo da Visão Celular (M-12), através do qual alcançou um crescimento considerável, chegando a atingir, em 2006, o número de 290 células.
Hoje, vinculada à CEADER e a CGADB, sob a presidência do Pr. Ubiracy Xavier, possui um sólido ministério composto de seis pastores, um evangelista autorizado, quatro presbíteros, vinte e um diáconos e é registrada oficialmente na Receita Federal com o CNPJ 01.310.124/0001-36.
Com sua sede própria situada na Rua Wilhelm Cristian Kleme, no. 41 – Ermitage - Teresópolis/RJ, é uma destacada referência na região serrana local, pelo seu marcante trabalho de evangelização e pelo patrimônio material e espiritual que possui.