Bolsa 04/08520-4 - Controle automático, Sistemas não lineares - BV FAPESP
Controle automático de sistemas não-lineares com estrutura variável
Projeto e simulacoes de sistemas de controle utilizando modelos fuzzy e lmi.
Simulacoes de sistemas de controle utilizando modelos fuzzy e lmi.
Controle de sistemas não-lineares utilizando as saídas da planta e com modelos fuzzy Takagi-Sugeno
Processo: 04/08520-4
Assunto(s): Controle automático Sistemas não lineares
O plano de pesquisa propõe o estudo e a obtenção de resultados originais e inéditos que tragam uma contribuição significativa na área de controle automático de sistemas dinâmicos não-lineares utilizando-se modelos fuzzy Takagi- Sugeno, considerando-se o acesso somente às saídas da planta, com projeto baseado em desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs) e com todo o rigor da teoria de sistemas não-lineares. Tem como objetivo implícito o aprimoramento científico do candidato, mais especificamente, em técnicas modernas de controle automático de sistemas não-lineares. Os estudos previstos são um prosseguimento das pesquisas realizadas pelo orientador relativas a este assunto e abordarão os seguintes tópicos: (i) controle com estrutura variável, inspirados na teoria dos sistemas reais positivos e com projeto baseado em LMIs; (ii) obtenção de condições relaxadas para o projeto com LMIs. Os resultados obtidos poderão ser aplicados no controle da marcha de pacientes com lesões medulares e para a geração e avaliação dos movimentos de pacientes hemiplégicos; estes projetos são apoiados pela FAPESP, coordenados pelo Prof. Aparecido A. de Carvalho e conta com a colaboração do orientador. (AU)
CARDIM, Rodrigo. Projeto de controladores baseados em LMIs : realimentação derivativa e sistemas chaveados utilizando estrutura variável. 2009. 120 f. Tese de Doutorado - Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" Faculdade de Engenharia (Campus de Ilha Solteira). Ilha Solteira.